
Na de Tweede Wereldoorlog begonnen NAVO-legers ook te werken aan de ontwikkeling van mijnenleggers. Momenteel gebruikt de NAVO voornamelijk mijnenleggers om antitankmijnen te leggen. Ze zijn van twee soorten - getrokken en zelfrijdende. De eerstgenoemde vormen de meerderheid, hoewel er recentelijk een omgekeerde trend is geweest, maar voor mijnbouwsystemen op afstand.
Het belangrijkste werk van mijnenleggers is de installatie van mijnen op het grondoppervlak en in de grond zelf (sneeuw) met een verandering in de mijnbouwstap, waarmee u een bepaalde barrièredichtheid kunt instellen. Kortom, bij mijnbouw worden anti-tank anti-bodem en anti-track mijnen gebruikt.
Een van de eerste NAVO-landen die vangrails met getrokken ploeg in gebruik nam, was: Verenigd Koninkrijk. In 1969 verscheen er een mijnenlegger in het leger, ontworpen om het L9-1 antitankkanon te installeren.

PTM L9A1 van de eerste serie met een chemische zekering

Testen van een prototype mijnlaag

Algemeen beeld van de mijnlaag

Beschermer in actie. Mijnen in de grond zetten met hun camouflage. Op de wielen zijn structuren zichtbaar om de werking van de mijnenlegger op stroperige en zachte bodems te verbeteren
De mijnenlegger wordt gesleept door een gepantserde personenwagen of een voertuig met munitie - 144 mijnen op een gepantserde personenwagen of 500 mijnen op een voertuig van 5 ton. Vanuit de tractor worden mijnen door twee bemanningsleden aangevoerd naar de mijnenlegger. Het werklichaam van het ploegtype scheurt een smalle (12 cm) voor af. Mijnen worden er vanuit het lichaam naar toegevoerd door een transportband. De groef wordt gemaskeerd door een nivelleerinrichting met twee schijven.
Bemanningsgrootte 3 personen. De productiviteit van de mijnenlegger is 600-700 minuten per uur.

Berekening van een mijnenlegger op het werk
Het tweede land dat mijnenleggers van dit type adopteerde was USA. In 1972 ontvangen de Amerikaanse technische troepen de mijnenlegger M57, die wordt voortgetrokken door een vrachtwagen van 5 ton. Achter in de vrachtwagen ligt een munitielading van 380 M15 antitankmijnen, verpakt in speciale cassettes. Berekening van de mijnenlegger 3-4 personen.

Algemeen beeld van de mijnenlegger M57 (tekening)

De M57 mijnenlegger volgt het trekkende voertuig (tekening uit de handleiding)

Hoofd- wapen mijnenlegger M57 - antitankmijn M15
In 1977 stad Frans ingenieurs ontvangen mijnenlegger F.1. De mijnenlegger is bedoeld voor snelle installatie in de grond of op het oppervlak van antitank antibodemmijnen van het HPD-type. Het is ook mogelijk om mijnen te leggen in ondiep water, tot een diepte van 1,2 m. In dit geval wordt de bovenste laag van de grasmat niet beschadigd, de mijn wordt onder de grasmat geplaatst, die vervolgens met een roller wordt gerold.
De mijnen aan boord van het voertuig zitten in cassettes van 112 stuks. - totale munitie 476 min. Om gaten te breken, maakt de machine korte stops, alle elementen van de cyclus (remmen, stoppen, accelereren) worden automatisch uitgevoerd in overeenstemming met de gespecificeerde mijnbouwstap.


Franse mijnenlegger en zijn anti-bodemmijn type HPD
Midden jaren 1980. de wijziging ervan verschijnt voor mijnbouw met verbeterde mijnen HPD mod.F.2 en anti-track ASRM. Deze aanpassing van de mijnenlegger werd ook aangekocht door het Belgische leger.
De mijnenlegger-bemanning - 2 personen, productiviteit - 400 min / h, werksnelheid - 3,6 km / h.
Ook in de jaren 1980. De nieuwe EMP F2 mijnenlegger komt in dienst. Als basismachine wordt een tweewielaangedreven tweeassige terreinwagen Matenin 4x4 gebruikt, waarop de uitrusting van een mijnenspreider is gemonteerd. De machine vervoert 4 winkels van elk 112 minuten - in totaal 448 minuten. Productiviteit - 250 - 350 min / uur tot een diepte van maximaal 35 cm Mijnbouwstap van 2 tot 10 m.
Alle bewerkingen in de mijnbouwmodus worden automatisch uitgevoerd. De machine zelf stopt op de juiste plaats, scheurt het gat af, zet het mechanisme aan om de mijn in gevechtspositie te brengen, laat de mijn in het gat vallen, vult het met aarde en gaat verder. Berekening van een mijnlaag 3 personen. (bemanningscommandant, bestuurder-operator en sapper). Dit laatste houdt zich bezig met installatiecontrole en extra maskering van mijnen.

Franse mijnenlegger EMP F2
Italiaans militaire ingenieurs ontvangen in 1979 de SY-TT spreader. Het is bedoeld voor snelle installatie van mijnen op het aardoppervlak. Het is ontworpen om te worden gesleept door een M113 gepantserde personeelsdrager of een off-road vrachtwagen. Het tanken van mijnen zit in kleine cassettes die door één persoon worden gedragen. Zo'n cassette kan vijf SB 81 anti-tank anti-spoormijnen of 78 SB 33 brisante antipersoonsmijnen bevatten. De verhouding tussen de geïnstalleerde mijnen van beide typen kan worden aangepast. De breedte van de in één doorgang ontgonnen strook is 81 m. Berekening van de mijnenlegger 340 personen.


Italiaanse mijnenlegger en zijn mijn SB 81
Aan het einde van 1970's Zweden begonnen te werken aan hun mijnenlegger, die eindigde met de goedkeuring van de FFV-mijnenlegger in 1981. De mijnenlegger is ontworpen om mijnen in de grond of op het oppervlak te installeren. In de werkpositie wordt de mijnenlegger getrokken door een drie-assige vrachtwagen met een hoog terreinvermogen VM 860 TS "Volvo". Tijdens het minen plaatst een rekensom bestaande uit twee of drie personen mijnen op de opvangbak van de mijnenlegger. Van daaruit worden mijnen met een bepaald interval afgegeven aan het werklichaam van de ploeg en vervolgens aan de grond. De totale massa van de mijnenlegger is 1,2 ton, de bemanning is 2-4 personen, de werksnelheid is 7 km / u, de mijnbouwstap is 3,5-13 m, de soorten mijnen zijn van het antitanktype 6.
In 1989 werd deze mijnenlegger aangekocht door de legers van Duitsland en Nederland.


Zweedse mijnenlegger FFV en zijn mijn
In 1985, in dienst Bundeswehr de MiV85 mijnenlegger arriveert.
De MiV85 mijnenstrooier wordt getrokken door een vrachtwagen. Mijnbouwstap - 5,0, 7,5 of 15 meter. Productiviteit - tot 500 min in de grond of tot 1000 min in de grond in 1 uur.
Qua ontwerp en mogelijkheden lijkt de Duitse mijnenlegger sterk op de Sovjet PMZ-4 mijnenlegger en gebruikt hij traditionele DM31 antitank antibodemmijnen. Berekening van een getrokken mijnenlegger - 2 personen.


Duitse mijnenlegger MiV85 en antibodemmijn DM31
Oostenrijks In 2006 nam het leger de getrokken mijnenlegger AID 2000 aan, die bedoeld is voor het leggen van mijnen door gemechaniseerd, verborgen of open, antitankkanonnen van het type PzMi75 (88) in de grond te leggen. Het is een eenassige aanhangwagen getrokken door een terreinwagen, waarop een stuurcabine, elektronische mijnzekeringspansystemen en een mechanisme om ze in de grond te zetten zijn gemonteerd. Om veiligheidsredenen is de tijd voor het overbrengen van mijnen naar een gevechtsstaat ingesteld met een vertraging van 12 minuten.
De berekening van de mijnenlegger is drie mensen: de commandant - voert de belangrijkste parameters in en regelt het proces van het leggen van mijnen, de lader - levert mijnen van de carrosserie aan de transportband en de bestuurder.
Productiviteit - 250 min / h (met een interval van 2 m), mijnbouwstap - 1,5-12 m, legdiepte van mijnen - van 5 tot 30 cm.

Vergelijkbaar met PMZ - 3 (4) getrokken barrières "SHIVA" werden ontwikkeld in India, Calcutta. Er zijn echter geen exacte kenmerken over hen, behalve algemene informatie dat ze antitankmijnen op de grond en in de grond leggen, achter een tractor worden vervoerd, ontworpen op een tweewielige aanhangwagen, het gewicht van de constructie is 1850 kg.

In de voormalige landen van het socialistische kamp werden soortgelijke machines ontwikkeld in Polen en Tsjecho-Slowakije.
In de jaren 1980. Pools het leger begon samen met de Oost-Duitsers te werken aan een mijnenlaag, die begin jaren '90. vorige eeuw werd aangenomen onder de naam "SUM". Het chassis met de SPG-1M-index werd ontwikkeld en geproduceerd in Polen, en de mijneenheid in de DDR. Na de eenwording van de DDR en de BRD droegen de Duitsers de volledige documentatie over aan Polen, het bedrijf OBRUM in Gliwice, waar ze in 1989 de eerste auto produceerden en begonnen met testen. De mijnenlegger is vergelijkbaar met onze GMZ-3 en is ontworpen om reguliere antitankmijnen in de grond en op het oppervlak te installeren. Het heeft een speciale rupsbasis met zes wielen aan elke kant. In het achterste gedeelte bevindt zich een ploegwerklichaam, in de werkstand gebaseerd op een paar wielen met luchtbanden. Voor het laden van cassettes met mijnen is de mijnenlegger uitgerust met kraanapparatuur met een hefvermogen van 2800 kg. Mijnen kunnen ook handmatig worden geladen vanuit containers die op een vrachtwagen staan.

Poolse mijnenlegger SUM Kalina. Algemene vorm. Aan bakboord op het dak zie je de K10 kraan voor het laden van munitie
Het stuurcompartiment bevindt zich in het voorste gedeelte links in de rijrichting, waar zich twee bemanningsleden bevinden. Hier bevindt zich ook een televisiesysteem, waarmee u de voortgang van de installatie van mijnen kunt volgen, uitgevoerd in de automatische modus.
Het plaatsen van mijnen wordt uitgevoerd vanaf de achterkant van het voertuig, de mijnen worden automatisch in het systeem ingevoerd vanuit twee magazijnen die in een gepantserde bovenbouw worden gehouden; elke winkel kan maximaal 125 TM-62M of TM-62M Wierzba antitankmijnen bevatten.
De massa van de mijnenlegger is 32 ton, de bemanning is 2 personen, de snelheid van het leggen van mijnen in de grond met camouflage is 6-10 km/u, zonder camouflage is tot 20 km/u, in water tot een diepte van 90 cm is tot 6 km/u, mijnbouwstap - 4-12 m (met een interval van 2 m), soorten mijnen - TM - 62M en TM - 62P.

Tekening van de mijnenlegger SUM Kalina

Uitzicht op de mijnenlegger van achteren

De werkuitrusting van de mijnenlegger. Je kunt duidelijk de ramen zien voor de uitgang van mijnen op de grond
В Tsjechië en Slowakije er werd gezamenlijk gewerkt aan de mijnenspreider MV-90. Het is gemaakt op het chassis van de standaard BMP BVP-1 in de legers van de Tsjechische Republiek en Slowakije met het torentje verwijderd. In het landingscompartiment zijn rekken voor antitankmijnen RT Mi-U en RT Mi-Ba-Z geplaatst. Het tankstation heeft maximaal 100 minuten (afzonderlijke of gecombineerde installatie van beide modellen is voorzien). De machine is uitgerust met een lade gemonteerd op de drempel van de rechterdeur van het landingscompartiment, die open blijft tijdens het delven. Mijnen worden handmatig naar de bak gevoerd, waarlangs ze op de grond vallen. De werksnelheid van de strooier is 3-7 km/u. De bemanning bestaat uit drie personen: commandant, chauffeur en mijnwerker. De mijnenstrooier is in 1995 getest. Maar of hij geadopteerd is, is niet bekend.
In 2006 in Oekraïne een poging gedaan om de GMZ-3 te moderniseren. Het werk werd uitgevoerd bij de Nationale Defensie Academie. Op de uitvinding werd zelfs een octrooi verleend. Maar hoe het allemaal is afgelopen is niet bekend. Hieronder enkele alinea's uit de inventaris van het octrooi (in vertaling).
"Het nadeel van het rups-mijnenleggerapparaat is het onvermogen om een uniforme afstand in de werkpositie ten opzichte van de grond te bieden wanneer de mijnenlegger over ruw terrein beweegt, vanwege de stijve bevestiging van het apparaat aan het lichaam in de werkpositie, evenals zoals het onvermogen om het terrein onder de transportband te bewaken. Als gevolg hiervan verslechteren de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van de installatie van mijnen ...
Het idee van een mijnenlegger, die een transportband heeft die aan het lichaam is bevestigd en in een verticaal vlak kan draaien, is dat deze bovendien een terreinvolgeenheid, een fixatie-eenheid en een grendel bevat ... (hier zou het moeten zijn verduidelijkt dat wanneer de terreinkopieerhoek wordt overschreden bij het instellen van mijnen, d.w.z. wanneer de triggertransporteur wordt geheven onder een hoek van 15 graden boven de horizontale as van de mijnenlegger, de uitgifte van mijnen automatisch wordt gestopt).
De essentie van dit model wordt geïllustreerd door tekeningen.
GMZ bevat structureel (Fig. 1) een zelfrijdend lichaam 1, een transporteur 2, een vergrendelingsmechanisme 3, een reliëfvolgeenheid 4, een fixatie-eenheid 5 en een grendel 6.

De transporteur 2 is op het lichaam gefixeerd met de mogelijkheid tot rotatie in een verticaal vlak. De fixatie-eenheid 5 bevindt zich op de terreinvolgeenheid... De transporteur 2 en de terreinvolgeenheid 4 zijn bevestigd met behulp van respectievelijk assen 7 en 8. De breker werkt als volgt...
Om de mijnenlegger naar de werkpositie te brengen ... draait u de terreinvolgeenheid op as 8 naar positie B (Fig. 2). De transporteur 2 wordt ontgrendeld van het lichaam 1 met behulp van de grendel 3 en kan draaien op de as 7 (positie D). Hierbij wordt de transporteur 2 met het contactelement 11 in contact gebracht met het grondoppervlak. Tijdens het bewegen beweegt het contactelement 11 in een verticaal vlak, het terrein volgend, ... waardoor de afstand tot de mijn 13 naar het grondoppervlak blijft ongewijzigd, wat de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van de installatiemijnen op het grondoppervlak garandeert.

Dit is de upgrade-optie.
Tegenwoordig is het concept van oorlogen zelf, en mijnenbestrijding in het bijzonder, veranderd. Daarom zijn sommige militaire experts van mening dat de tijd van deze machine al voorbij is en voorspellen ze in de nabije toekomst geen langdurige oorlogen op wereldschaal met een groot aantal tanks. Een aantal experts betwijfelen over het algemeen het nut van het bestaan van de tanks zelf, aangezien de middelen van antitankoorlogvoering zich zodanig hebben ontwikkeld dat de tank niet kan overleven op het slagveld.
GMZ is gemaakt om massale tankaanvallen te weerstaan. Tegenwoordig is volgens westerse experts, voor de gebruikelijke geplande aanleg van antitankmijnenvelden, wanneer de tijd niet beperkt is, handmatige installatie van mijnen voldoende. Het is geen toeval dat ze in Europa en in de VS niet eens proberen iets te creëren dat lijkt op de GMZ.
Maar het ontwerpidee staat niet stil, daarom wordt er verder gewerkt aan het creëren van nieuwe mijnenleggers, waarin ze proberen de tekortkomingen van GMZ-achtige systemen te verwijderen. Voor het grootste deel zijn dit mijnbouwsystemen op afstand. Hieronder presenteren we een van de patenten voor dergelijke mijnenleggers.
Mijnenlegger
Octrooiauteurs: Korzh Vera Pavlovna, Eremeev Gennady Dmitrievich, Tashkov Andrey Viktorovich en anderen.
Mijnlaag (RU 2339897):
F41H7/10 - Machines voor het leggen van mijnenvelden
Octrooihouders: Russische Federatie, namens welke de staatsklant - het Ministerie van Defensie van de Russische Federatie (RU) optreedt. Federal State Unitary Enterprise Design Bureau of Transport Engineering (FSUE KBTM) (RU).
De uitvinding heeft betrekking op landgebaseerde mobiele systemen voor mijnbouw op afstand en is bedoeld voor het aanleggen van mijnenvelden door middel van mijnbouw op afstand. De transport-lanceercontainers worden op de platformzwenkinrichtingen in drie lengterijen geplaatst met de mogelijkheid van gecontroleerde rotatie ... Elke container is uitgerust met een hydraulische bedieningscilinder die is geïnstalleerd met de mogelijkheid om de hellingshoek van het containerlichaam verticaal traploos te veranderen om een gegeven werphoek van min. Het controlesysteem voor het leggen van mijnen omvat een controle-eenheid voor de positie van de transport- en lanceercontainers, geconfigureerd om een controlesignaal te genereren en dit door te geven aan de actuatoren voor het instellen van de transport- en lanceercontainers langs de horizon en de werphoek wanneer een spervuurmijnenveld wordt gevormd in de coördinaten die zijn opgegeven op het bedieningspaneel. De uitvinding voorziet in een vergroting van de getransporteerde mijnmunitie, de mogelijkheid tot het vormen van mijnenvelden met een uitgebreid aantal banen, ook achter de achtersteven van de mijnenlegger, alsmede een verhoging van het beschermingsniveau van de munitie.
De uitvinding heeft betrekking op producten van defensietechnologie, in het bijzonder op landgebaseerde mobiele systemen voor mijnbouw op afstand, en is bedoeld voor de installatie van antitank-, antipersoneelmijnen of gemengde mijnenvelden door mijnbouw op afstand.
Bekende "Universele mijnlaag" (zie RF-octrooi nr. 2185590, gedateerd 28.01.2000, klasse. MKI 7 F41H 7/10), met daarin een basisrupsmachine met een mijncompartiment, voorzien van pantserbescherming, een dak met neerklapbaar deuren en een frame, gemaakt in de vorm van een rotor, gemonteerd voor rotatie en kinematisch verbonden met het onderstel van de basismachine. Op de rotor worden grondplaten met vast daaraan bevestigde cassettemodules geplaatst. Het mijncontrolesysteem is uitgerust met mijnbouw- en schietbedieningspanelen, master- en distributieblokken en roterende contactapparaten.

Het nadeel van de "Universele mijnenlegger" is dat de mijnbouw wordt uitgevoerd met een constante werphoek, en dus op hetzelfde bereik. Bovendien wordt het werpen loodrecht op de lengteas van de barrière naar links en rechts uitgevoerd bij afwezigheid van de mogelijkheid om de richting van het werpen horizontaal te veranderen.
Bekend Duits systeem voor het installeren van mijnen "SKORPION", aangenomen voor de onderhavige uitvinding als een prototype voor de meeste essentiële kenmerken.

Het systeem is bedoeld voor het leggen van mijnenvelden en is vooral geschikt voor het snel sluiten van doorgangen in mijnenvelden, het afdekken van flanken en het blokkeren van bewegingsgebieden van bevriende troepen in het geval dat vijandelijke tanks deze binnendringen. Het systeem omvat een basisvoertuig gemaakt op een rupsonderstel, een draagraket en zes draaitafels geïnstalleerd in twee rijen met transport- en lanceercontainers eraan bevestigd, geladen met patronen met mijnen. Elke draaischijf met een transport- en lanceercontainer is uitgerust met een aandrijving en kan drie vaste posities innemen op het hellende platform van het chassisframe.
Met de SKORPION-mijnenlegger is het mogelijk om een enkelbaans mijnenveld rechts of links van de mijnenlegger te installeren, gevormd door de corresponderende (rechts of links) rij transport- en lanceercontainers (van twee bestaande rijen) of een twee- baanmijnenveld dat zich rechts en links van de mijnenlegger bevindt op een van de drie afstanden ervan (in overeenstemming met de geselecteerde vaste positie van de transport- en lanceercontainers).
Deze mijnenlegger heeft nadelen die de effectiviteit van het gebruik ervan verminderen, waaronder een beperkt aantal containers in twee rijen, de vervoerde munitielading van mijnen en het onvermogen om andere soorten mijnenvelden te vormen dan de hierboven beschreven.
Het doel van de onderhavige uitvinding is het creëren van een mijnlaag met verhoogde efficiëntie.
Het probleem wordt opgelost door het feit dat de transportlanceercontainers in drie langsrijen op de zwenkinrichtingen van het platform worden geplaatst met de mogelijkheid van gecontroleerde rotatie, met de mogelijkheid om de hellingshoek van het containerlichaam verticaal naar zorgen voor een bepaalde hoek van het werpen van mijnen,
Het platform van de mijnenlegger is uitgerust met achter- en zijborden om een hoger beschermingsniveau te bieden voor transport- en lanceringscontainers van kinetische wapens.
Het controlesysteem voor het leggen van mijnen zal worden begiftigd met de mogelijkheid om:
- de vorming van een eenbaans spervuurmijnenveld, rechts, links of achter de achtersteven van de mijnenlegger;
- vorming van een tweebaans spervuurmijnenveld met een symmetrische of asymmetrische opstelling van banen ten opzichte van de lengteas van de mijnenlegger;
- vorming van een tweebaans spervuurmijnenveld met de ligging van één baan achter de achtersteven van de mijnenlegger, en de tweede baan naar rechts of links ten opzichte van de lengteas van de mijnenlegger;
- vorming van een driebaans spervuurmijnenveld met de ligging van één baan achter de achtersteven van de mijnenlegger en twee andere banen met hun symmetrische of asymmetrische opstelling naar rechts en links ten opzichte van de lengteas van de mijnenlegger.
Analyse van de belangrijkste onderscheidende kenmerken toonde aan dat:
- de mogelijkheid om zwenkinrichtingen in drie lengterijen te plaatsen en bijgevolg transport- en lanceercontainers zorgden voor het transport van munitie in een hoeveelheid die de capaciteiten van het prototype overschreed;
- de mogelijkheid bieden van gecontroleerde rotatie van de roterende steun door een systeem verbonden met de vaste steun, symmetrisch geplaatst ten opzichte van de beginpositie van de geïnstalleerde spoorsensoren met de mogelijkheid om te communiceren met de duwer van de roterende steun en een signaal naar de besturingseenheid voor de positie van de roterende steunen, stelt u in staat om het proces van het instellen van mijnen te automatiseren om een mijnenveld te vormen met de vereiste parameters;
- de implementatie van een controlesysteem voor het leggen van mijnen met behulp van navigatieapparatuur die real-time weergave van informatie op het scherm van een persoonlijke elektronische computer (pc) biedt, zodat de commandant zijn locatie en het startpunt van de mijnbouw kan bepalen;
- memoriseren van een pc en radio-uitzending van informatie over de coördinaten van het mijnenveld, de locatie van de mijnenlegger en de coördinaten van de karakteristieke punten van verandering in de richting van zijn beweging tijdens de mijnbouw, stelt de commandanten van militaire eenheden in staat om op de kaart te navigeren van het mijnenveld en tactische beslissingen nemen in een gevechtssituatie;
- het uitrusten van het platform met achter- en zijwanden biedt extra bescherming voor transport- en lanceercontainers tegen kinetische wapens;
- installatie van een transport- en lanceercontainer op een draaibare steun met de mogelijkheid om te heffen door te draaien met behulp van een uitvoerende hydraulische cilinder zorgt voor een traploze verandering in werphoeken tijdens mijnbouw, en daarmee het bereik van werpmijnen;
- door het controlesysteem voor het leggen van mijnen de mogelijkheid te geven om een een-, twee- en driebaans spervuurmijnenveld te vormen met de rangschikking van rijstroken in verschillende combinaties en op verschillende afstanden van de mijnlaag, bemoeilijkt de vijandelijke verkenning en mijnenveldopruiming aanzienlijk.
Zijaanzicht van een mijnlaag

Mijnlaag (figuur 1) bevat een zelfrijdend rupsonderstel 1 met een opbouw 2, waarin de motor 3, transmissie 4 en bewoonbaar compartiment 5 zijn ondergebracht. Achter het bewoonbare compartiment bevindt zich een laadplatform 6 met transport- en lanceercontainers 7 voor plaatsing in cassettes van antitank- of antipersoonsmijnen en het gooien ervan. Op het vrachtplatform 6 bevinden zich drie langsrijen zwenkinrichtingen 8, elk met transport- en lanceercontainers 7. Elke zwenkinrichting 8 bevat een vaste steun 9 die bijvoorbeeld door bouten 10 aan het platform 6 is bevestigd, een draaisteun 11, voorzien van een draaiaandrijving 12 met hydraulische motor (GM), en een platform 13, dat dient om de transport- en lanceercontainer 7 vast te zetten.

De roterende steun 11 is gemonteerd op een vaste steun 9 via een lagersamenstel met de mogelijkheid van gecontroleerde rotatie, waarvan de mogelijkheid wordt geboden door een systeem van spoorsensoren 15-21 gemonteerd op een vaste steun 9 met de mogelijkheid van interactie met de duwer 22 van de roterende steun, waarvan de rol 23, wanneer de steun wordt gedraaid, in wisselwerking staat met de schacht 24 van een van de sensoren 15-21, een signaal genereert en naar de besturingseenheid verzendt voor de positie van de roterende steunen van de transport-startcontainers 7 van het systeem 25 voor het instellen van de min.
De mijnenlegger is gemaakt met vaste draaihoeken β van de roterende ondersteuning langs de horizon, bepaald door de positie van de spoorsensoren, terwijl de sensor 15 de initiële positie van de roterende ondersteuning bepaalt, en andere sensoren zijn symmetrisch geplaatst ten opzichte van de initiële positie onder hoeken β1-β3, respectievelijk gelijk aan ±22,5 °, ±45° en ±90°.

Elke transportlanceercontainer 7 is gemonteerd op een draaibare steun 11 met de mogelijkheid om te heffen door te draaien met behulp van een uitvoerende hydraulische cilinder 26 voor het traploos veranderen van de hoek α van het werpen van mijnen, wat een verschillende afstand Y van de mijnlaag tot de plaats waar de gegooide mijn valt.

De mijnlaag is uitgerust met een software- en hardwarecomplex, dat drie belangrijke structurele elementen omvat, waaronder:
- apparatuur voor interne communicatie, schakeling en besturing, waaronder begrepen: een radiostation voor spraakcommunicatie met een communicatie-eenheid, een eenheid die de communicatieapparatuur van de commandant en schutter schakelt;
- apparatuur voor externe communicatie en informatieverwerking, waaronder navigatieapparatuur, een pc met bijbehorende software en een informatieconversie-eenheid;
- een controlesysteem voor het leggen van mijnen, dat een bedieningspaneel, een afvuurbesturingseenheid, een voedingseenheid en een positiebesturingseenheid voor transport- en lanceringscontainers omvat, geconfigureerd om een besturingssignaal te genereren en dit door te geven aan actuatoren voor het instellen van transport- en lanceercontainers langs de horizon en werphoek bij de vorming van een spervuurmijnenveld in de coördinaten die zijn opgegeven op het bedieningspaneel.
Het werk van een mijnenlegger.
Voordat een mijnenveld wordt gelegd, zet de commandant de navigatieapparatuur aan, terwijl het pc-scherm informatie weergeeft over de locatie van de mijnenlegger, waarna hij de parameters van het mijnenveld instelt, inclusief het begin en einde van het veld, de werpafstand van de mijnenlegger, de locatie van de banen ten opzichte van de mijnenlegger vanaf het bedieningspaneel van het mijnenlegsysteem, hun relatieve positie, de dichtheid van het zetten van mijnen (mijnbouwstap) in de strook en het tijdstip van zelfvernietiging. De besturingseenheid van het systeem verwerkt de taak en geeft commando's aan de actuatoren om de transport-lanceercontainers langs de horizon te draaien en in de juiste werphoeken te zetten met behulp van een uitvoerende hydraulische cilinder.
Afhankelijk van de beurt van de transport- en lanceercontainers kan het volgende worden geïnstalleerd:
- eenbaans slagboomveld - de auto rijdt vooruit, de lanceercontainers kijken strak achterom of worden naar rechts (links) gedraaid;
- een tweebaans spervuurveld - de lanceercontainers van de corresponderende zijden draaien naar rechts en links, wanneer ze naar achteren en naar rechts worden geïnstalleerd, schiet een deel van de containers mijnen terug en een deel rechts van de mijnenlegger. Op dezelfde manier wordt het veld naar links en naar achteren geplaatst;
- een slagboomveld met drie rijstroken - het voertuig rijdt vooruit, de containers aan de rechter- en linkerkant draaien in de gewenste hoek naar respectievelijk links en rechts. De containers op de middelste rij worden weer in de werkstand getild. Het schieten van mijnen vanuit containers wordt gelijktijdig uitgevoerd.
De onderhavige uitvinding heeft dus de taak van het creëren van een mijnenlegger met verhoogde gebruiksefficiëntie opgelost.
Zoals je kunt zien, gaat de ontwikkeling van mijnenleggers door en staat niet stil.
Tot slot nog een paar foto's met mijnenleggers.













Gepantserde personeelscarrier op basis van de GMZ. Leger van Abchazië

Net als de Abchaziërs in het leger van Transnistrië maakten ze een zwaar gepantserd personeelsvoertuig van de GMZ
Bronnen:
Bestrijding van antipersoonsmijnen (EU - Europese Gemeenschap, 1997, 108 p)
Karpenko A.V. Herziening van binnenlandse gepantserde voertuigen (1905 - 1995). - S.-P.: Nevski Bastion. - 1996.
Kirindas A., Pavlov M. "LAND DESTROYER" // Uitrusting en bewapening - nr. 8, 2012.
Engineering bewapeningsmachines: In 4 delen. Deel 3. Machines voor het overwinnen en ordenen van mijnexplosieve obstakels / Onder redactie van Kandidaat Technische Wetenschappen, universitair hoofddocent kolonel N.G. Borodina.- M.: Militaire Publishing. - 1987.
Gids voor het materiële deel van technische wapens. Middelen voor mijnbouw en ontmijning. Deel een. – M.: Militaire uitgeverij. - 1958.
Middelen voor mechanisatie van de mijnbouw. Gids voor het materiële deel en de toepassing. Boek een. – M.: Militaire uitgeverij. - 1979.
Middelen voor mechanisatie van de mijnbouw. Gids voor het materiële deel en de toepassing. Boek twee. – M.: Militaire uitgeverij. - 1980.
Foto uit het persoonlijk archief van de auteur
http://www.arms-expo.ru/armament/samples/1426/68789/
http://www.saper.etel.ru/texnica/gmz.html
https://ru.wikipedia.org/wiki/СУ-100П
http://www.findpatent.ru/patent/233/2339897.html
http://www.findpatent.ru/patent/218/2185590.html
https://www.drive2.ru/b/1842218/
http://informatik-m.ru/vo-techno/gmz-3-gusenichnyj-minnyj-zagraditel.html
http://www.shivaengg.com/inner.php?id=3&sid=1&flg=1
http://www.thinkdefence.co.uk/2014/06/story-fres-eighties/