Vicepremier Dmitry Rogozin publiceerde onlangs een video waarin hij een antropomorfe test de robot, gemaakt door de Foundation for Advanced Study samen met de NPO "Android Technique" in opdracht van het Ministerie van Noodsituaties van de Russische Federatie.
Voorheen bekend als "Avatar", kreeg de robot een nieuwe naam - FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research (Final Experimental Demonstration Object Research) en een nieuw beroep. Nu zal hij niet alleen mensen uit het puin redden, maar ook de ruimte in vliegen.
De ontwikkeling van de Avatar-robot als onderdeel van het Rescuer-project begon in 2014. In december 2015 werd bij presidentieel decreet het National Center for the Development of Technologies and Basic Elements of Robotics opgericht, dat de coördinatie van het project op zich nam.
"De FEDOR-robot is gemaakt in het kader van het Rescuer-project. En het feit dat een antropomorfe robot op verschillende gebieden toepasbaar is, is niet verwonderlijk, omdat de taak was om een robot te creëren die een persoon kan vervangen in de infrastructuur waarin een persoon opereert ", zei TASS. Hoofd van het project "Redder" van het National Center for the Development of Technologies and Basic Elements of Robotics Sergey Khurs.
Op de hindernisbaan
In de nabije toekomst moet FEDOR een hindernisbaan passeren: autorijden, een route volgen in een typisch gebouw, een speciale hindernisbaan overwinnen, de hantering van elektrisch handgereedschap demonstreren en de hantering van speciaal gereedschap dat wordt gebruikt door het Ministerie van Noodsituaties - een hydraulische spreider en een krik.
"Dit is een verplicht minimum dat in dit project is opgenomen", legt Hurs uit.
De besturing van de robot moet worden gecombineerd: sommige functies moeten automatisch worden uitgevoerd, andere door de bewegingen van de operator te kopiëren.
In de toekomst moet de robot niet alleen het gebouw binnenkomen en de trap oplopen, maar de deur openen met een sleutel, het licht aandoen, de waterkraan openen. "De taak is om zeer fijne motoriek te bereiken. Ik zou graag willen dat de robot leert lucifers aan te steken", zei Hurs over de vooruitzichten van het project.
"Heel september was FEDOR bezig met het feit dat het de tests heeft doorstaan die zijn voorzien in de taakomschrijving, inclusief de hindernisbaan. Als we zeggen of de tests als geslaagd kunnen worden beschouwd, kunnen we dat ook zeggen. Maar dit is nog niet de oplevering van het project aan de klant. Er valt nog wat te polijsten", aldus Hurs.
Beroepen voor een robot
Na het demonstreren van de vaardigheden van FEDOR, waarvan de video online werd geplaatst door vice-premier Rogozin, instrueerde hij de Advanced Research Foundation, samen met de Rocket and Space Corporation Energia, om de robot aan te passen om deel te nemen aan de vlucht van het geavanceerde bemande ruimtevaartuig Federatie.
In een bijna-baan om de aarde kan FEDOR worden gebruikt om astronauten te helpen tijdens werk in de ruimte en ze in de toekomst volledig te vervangen in dit werk.
"Elke menselijke ruimtewandeling is een prestatie die voorbereiding en moed vereist. Als een persoon niet voor elke kleinigheid hoeft te riskeren, en zijn taken zullen worden uitgevoerd door automatische apparaten, zal het natuurlijk veel beter zijn", zei Khurs.
De robot zal in een vacuüm moeten werken, ernstige temperatuurschommelingen. Broers van de FEDOR-robot zullen naar de bodem van de oceaan kunnen zinken, werken bij de ondernemingen van de nucleaire en chemische industrie.
"Ze kunnen overal worden gebruikt waar het raadzaam is om een persoon te vervangen om zijn leven en gezondheid niet in gevaar te brengen", zei het hoofd van het Rescuer-project.
"Deze robot heeft veel beroepen, daarom hebben we zo'n complexe hindernisbaan gemaakt. We leerden hem autorijden, niet omdat hij chauffeurs zou vervangen, maar voor het geval hij een persoon in een gevaarlijke situatie moest vervangen en rijden, " legde hij Khurs uit.
autonomie
FEDOR wordt momenteel op drie manieren aangestuurd: via radio, glasvezel of conventionele elektrische kabel.
De systemen van de robot worden gevoed via een kabel of via batterijen die als rugzak aan de achterkant worden gehangen. Met batterijen kun je een batterijduur van een half uur tot een uur bieden.
"Momenteel ontwikkelen andere projecten dergelijke stroombronnen die het autonomie zullen geven, berekend in uren", legt Hurs uit.
De kwestie van autonomie, merkte hij op, staat echter niet op de voorgrond. "Als de robot handelingen uitvoert die gevaarlijk zijn voor mensen, dan denk ik dat het vervangen van de batterij een keer per uur geen probleem is", zei hij.
Naast het op afstand kopiëren van de acties van de operator en het autonoom uitvoeren van toegewezen taken, zal Fedor in staat zijn om menselijke stemcommando's te herkennen en uit te voeren.
"De operator hoeft geen enkele knop in te drukken. Alle commando's kunnen met de stem worden gegeven en om er zeker van te zijn dat het commando correct is ontvangen, herhaalt de robot het commando dat hem met de stem is gegeven en gaat hij verder met het uitvoeren ervan," Hurs gezegd.
De belangrijkste vaardigheid die ontwikkelaars in de autonome modus van de robot plaatsen, is het vermogen om op zijn voeten te staan, d.w.z. het evenwicht behouden ongeacht het oppervlak waarop de robot beweegt, of invloed van opzij, d.w.z. slagen, pogingen om de robot omver te werpen.
"Het menselijke vestibulaire apparaat werkt automatisch, en we denken er niet eens over na. Het is ook nodig dat de operator niet nadenkt over hoe hij het evenwicht kan bewaren terwijl hij de robot bestuurt. Dit zou de taak moeten zijn van het controlesysteem aan boord", zei de specialist.
De basis van autonome bewegingen die de robot zelfstandig kan uitvoeren, wordt voortdurend bijgewerkt. De ontwikkelaars stellen voor om studenten van gespecialiseerde universiteiten te betrekken bij het aanvullen van de bibliotheek met standaardbewegingen.
Vanuit de teleoperatorbesturingsmodus, d.w.z. door de acties van een menselijke operator te kopiëren, zal de robot er niet snel vanaf komen, aangezien het creëren van kunstmatige intelligentie nog niet tot de gewenste resultaten heeft geleid.
"De menselijke intelligentie in robotica kan lange tijd niet worden vervangen, maar kan zoveel mogelijk worden geautomatiseerd, en dat is wat we doen. Door functies te automatiseren, hoeft de operator zich niet bezig te houden met kleinigheden, zoals het handhaven van de balans van de robot. voor de robot om een assistent van een persoon te zijn," benadrukte Khurs.