Model 350K is een verbeterde versie van de Taurus KEPD 350-raket, gemaakt in 2005. Er wordt opgemerkt dat “het verschilt van de basisversie door de aanwezigheid van Rockwell Collins GPS- en Selective Availability Anti-Spoofing Module (SAASM)-modules, die de impact van vijandelijke systemen voor elektronische oorlogsvoering.”
Seoul werd de eerste Aziatische klant voor de KEPD 350K. Het contract, getekend in 2013, omvat volgens verschillende bronnen de levering van 170 tot 180 raketten.
De raketten zijn ontworpen om te worden gelanceerd vanaf F-15K Slam Eagle-jagers (aangepast voor Korea).
Hulp "VPK": “De Taurus KEPD 350 is ontworpen om zeer nauwkeurige aanvallen uit te voeren op goed verdedigde doelen zonder dat het vliegtuig het dekkingsgebied van de vijandelijke luchtverdediging binnendringt. Raketten zijn in staat om automatisch doelen te identificeren, te volgen en te raken (inclusief het doorbreken van zes meter hoge muren van bunkers). De raket heeft een neerklapbare vleugel met een kleine verlenging en een kruisvormige staarteenheid met bedieningsinrichtingen. Het lanceergewicht is 1360 kg, het gewicht van de kernkop is 481 kg, de vliegsnelheid is Mach 0,6-0,95 (subsonisch), het maximale vliegbereik is 500 km.