Het Titus-pantservoertuig is een gepantserde vrachtwagen op basis van het Tatra 6×6-chassis. De massa van de basisversie is 17 ton, met het gebruik van extra boeking wordt dit verhoogd tot 23 ton. De lengte van de pantserwagen is 7,55 m, de breedte is 2,55 m, de hoogte (exclusief de gevechtsmodule) is 2,73 meter. Het gedeclareerde pantser in de basisversie voldoet aan de NAVO STANAG 4569 Level 2-norm, indien versterkt met extra pantsermodules - STANAG 4569 Level 4.
Ter bescherming tegen antitankgranaatwerpers is een speciale PG Guard-kit op een gepantserde vrachtwagen geïnstalleerd. De bodem is verstevigd en voldoet aan de STANAG 4569 Level 4a en Level 4b mijnbeschermingsnormen.
De bemanning bestaat uit drie personen. Het voertuig is ontworpen om 10 uitgeruste militairen te vervoeren. Het is bewapend met een op afstand bestuurbare gevechtsmodule Nexter ARX20 met een 20 mm automatisch kanon en een coaxiaal 7,62 mm machinegeweer. De opgegeven snelheid is 110 km / u, het vaarbereik is 700 kilometer.