De belangrijkste binnenlandse ontwikkelingen op het gebied van autonome onbewoonde onderwatervoertuigen
ANPA "Harpsichord-1R" op proeven. Foto IPMT FEB RAS
De Russische militaire afdeling en de defensie-industrie zijn de afgelopen decennia actief bezig geweest met de ontwikkeling van autonome onbewoonde onderwatervoertuigen (AUV's). Producten van deze klasse kunnen verschillende afmetingen, kenmerken en mogelijkheden hebben die een oplossing bieden voor gevechts- en hulptaken - en zijn daarom van groot belang voor vloot. Er zijn al een aantal moderne AUV's in gebruik genomen en nu wordt dergelijke apparatuur gebruikt in echte operaties. Daarnaast zullen naar verwachting nog een aantal andere monsters worden geaccepteerd.
diepzee richting
De eerste moderne AUV, die daadwerkelijk in gebruik is genomen, wordt beschouwd als de zware klavecimbel-1R. Dit product is begin jaren 2005 ontwikkeld door het Institute of Marine Technology Problems of the Far Eastern Branch van de Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS). 2006-2007 in het Verre Oosten werden proefvaarten met experimentele apparatuur uitgevoerd en in XNUMX werd een proefoperatie uitgevoerd in het Noordpoolgebied.
Aan het einde van het decennium werd de nieuwe AUV geaccepteerd voor levering aan de marine; Meerdere toestellen en aanverwante producten werden aan de klant overhandigd. Er werd ook gemeld dat de fabrikant klaar was om nieuwe apparaten voor andere klanten te bouwen. Sinds het einde van de jaren 1 worden de Harpsichord-XNUMXR-apparaten regelmatig gebruikt bij verschillende zoek- en onderzoeksoperaties.
Later "Klavecimbel-2R-PM". Foto door TsKB "Rubin"
AUV "Harpsichord-1R" is gemaakt in een cilindrisch lichaam met een lengte van 5,8 m en een diameter van 0,9 m. Brutogewicht - 2,5 ton Het apparaat ontwikkelt een snelheid van ongeveer. 3 knopen en kan opereren tot een diepte van 6 km. Aan boord is een verscheidenheid aan wetenschappelijke apparatuur geïnstalleerd, die overeenkomt met de taak. Allereerst zijn dit videocamera's en hydroakoestische stations.
In de eerste helft van de jaren 2 ontwikkelde het Rubin Central Design Bureau een nieuwe ANPA, de Harpsichord-XNUMXR-PM. Halverwege het decennium werd de productie van een prototype voltooid, dat vervolgens werd getest. Volgens verschillende bronnen zijn deze werkzaamheden nog gaande en is het toestel nog niet in gebruik genomen.
Volgens open bronnen is het product "Harpsichord-2R-PM" groter en zwaarder dan het apparaat van het vorige model, en heeft het ook andere loopeigenschappen. Er kunnen verschillende wetenschappelijke instrumenten op worden geïnstalleerd. Deze techniek is ontworpen om te werken met een onderzeeër. Het wordt de nucleaire onderzeeër "Belgorod", herbouwd volgens een speciaal project 09852.
Apparaat "Vityaz-D". Foto door TsKB "Rubin"
In 2018 begon de bouw van de veelbelovende Vityaz-D AUV, ontwikkeld door het Rubin Central Design Bureau. Er werd gemeld dat dit een onderzoeksapparaat is dat in staat is om in de diepste delen van de oceanen te werken. In 2019 werd het product uit de test gehaald en in mei 2020 zonk het naar de bodem van de Marianentrog en bereikte een diepte van meer dan 10 km.
"Vityaz-D" heeft een lengte van 5,5 m met een diameter van niet meer dan 1,5 m. Het ontwerp van het apparaat is ontworpen om te duiken tot een diepte van 12 km. Er is een elektrische krachtcentrale met 4 voortstuwing en 10 stuwraketten. Autonomie bereikt 1 dag. Aan boord van de Vityaz-D zijn videocamera's en meetinstrumenten. Volgens verschillende bronnen is het mogelijk om extra apparatuur te installeren voor wetenschappelijke of andere doeleinden.
Middenklasse
In de vroege jaren 2012 werd een ander AUV-project genaamd MT-2012 Galtel gemaakt op de IPMT FEB RAS. Het testen van experimentele apparatuur van dit type begon in 2017 in het Verre Oosten. Een paar jaar later werden de experimentele complexen voor ontwikkeling overgebracht naar de Pacific Fleet. Blijkbaar verscheen dergelijke apparatuur in de toekomst ter beschikking van andere vloten. Sinds 18-XNUMX Galtel-producten worden gebruikt op de Tartus-basis in Syrië om het watergebied en de bodem te onderzoeken om te zoeken naar mogelijk gevaarlijke objecten.
Onderwater "glider" type "Sea shadow". Foto "Okeano's"
Het Galtel-complex omvat verschillende autonome voertuigen en bedieningselementen. Het kan ook worden aangevuld met op afstand bestuurbare onderwatervoertuigen van een geschikt type. De Galtel zelf is meer dan 2 m lang en weegt 180 kg. Met de elektrische centrale kunt u zich voortbewegen met een snelheid van 4,3 knopen; vaarbereik - 100 km. Werkt tot een diepte van 400 m.
De AUV heeft een side-scan sonar, videocamera's en sonarnavigatiehulpmiddelen. Er zijn verschillende bedrijfsmodi met verschillende functies. In het bijzonder kan "Galtel" verdachte objecten in het onderzochte gebied detecteren. Na detectie komt het apparaat tevoorschijn en stuurt een foto en video van het object naar de operator. Met nog een onderwater de robot de operator kan het gevonden voorwerp nauwkeurig onderzoeken en actie ondernemen.
De taken van het onderzoeken van watergebieden kunnen ook worden uitgevoerd door de AUV "Sea Shadow" of "Glider", ontwikkeld door de St. Petersburg State Marine Technical University (SPbGMTU) en de Okeanos-onderneming. Het werk aan dit onderwerp begon in 2012 en in 2016 werd een experimenteel apparaat getest. In de toekomst werd de eerste versie van de Glider verfijnd, evenals de ontwikkeling van nieuwe aanpassingen en verbeterde projecten. Sommige van deze producten waren interessant voor de marine en hebben de juiste tests doorstaan.
Transportbak met "Poseidon". Foto door het Ministerie van Defensie van de Russische Federatie
"Sea Shadow" is een apparaat van 3 m lang met "vleugels", waardoor beweging wordt geboden. De massa van het product is 150 kg, waarvan 15-17 kg het laadvermogen. In plaats van de traditionele krachtcentrale met een propeller wordt er gebruik gemaakt van een drijfvermogenwisselsysteem. Met zijn hulp manoeuvreert de AUV in de diepte, terwijl de "vleugels" zorgen voor translatiebewegingen. Met deze bewegingsmethode kunt u slechts tot 1,5-2 knopen accelereren, maar biedt een hoge efficiëntie. De autonomie van de "Sea Shadow" is langer dan 6 maanden.
monsters bestrijden
Om een aantal redenen heeft het moderne Poseidon-project de grootste populariteit gekregen onder militaire AUV's. Het bestaan van een dergelijke ontwikkeling werd al in november 2015 bekend, maar de officiële aankondiging vond pas in maart 2018 plaats. Sindsdien zijn er herhaaldelijk verschillende tests gerapporteerd, maar het product is nog niet in gebruik genomen.
"Poseidon" is een tot 20 m lang onderwatervoertuig met een waterverplaatsing van ca. 100 ton Er wordt een kerncentrale gebruikt, die een bijna onbeperkte autonomie en vaarbereik geeft. Aan boord van de AUV's moeten verschillende navigatie-, besturings-, etc. systemen zijn die onafhankelijke navigatie- en gevechtsmissies verzorgen. De installatie van een kernkop van onbekende kracht wordt overwogen.
Geschat uiterlijk van het product "Cephalopod". Hisutton.com-afbeeldingen
Het is bekend dat de Poseidons zullen worden gebruikt met onderzeeërs. In deze hoedanigheid worden verschillende nucleaire onderzeeërs overwogen die volgens speciale projecten zijn herbouwd. Blijkbaar zal de vervoerder het onderwatervoertuig naar een bepaald gebied afleveren, waarna het zelfstandig kan patrouilleren of naar het aangewezen doel kan gaan.
In 2015 werd bekend dat het Rubin Central Design Bureau een project aan het ontwikkelen was voor een gevechts-AUV onder de codenaam Cephalopod. Er werd gemeld dat het doel van dit project is om een zwaar voertuig te creëren dat torpedowapens kan dragen. Dergelijke producten zouden de wateren moeten patrouilleren en vijandelijke onderzeeërs moeten detecteren - met hun daaropvolgende nederlaag indien bevolen.
De huidige status van het Cephalopod Project is onbekend. Op officieel niveau is het al geruime tijd niet meer genoemd, wat op verschillende manieren kan worden geïnterpreteerd. Misschien is het project om de een of andere reden stopgezet, of wordt de eindstudie met alle nodige geheimhouding uitgevoerd.
Het uiterlijk van het ontwerp van de apparaatsimulator "Surrogate". Grafiek van het Centraal Ontwerpbureau "Rubin"
Het Rubin Central Design Bureau ontwikkelde op eigen initiatief het onderwatervoertuig Surrogat. Het is een modulair platform met een elektrische centrale, ontworpen voor gebruik bij oefeningen. Door de juiste modules te installeren, kan de surrogaat fysieke velden met de nodige parameters creëren en de onderzeeërs van een potentiële vijand imiteren.
Het Surrogate-complex heeft de grootste vooruitzichten, maar de toekomst blijft onduidelijk. Het ministerie van Defensie heeft zich nog niet uitgesproken over deze ontwikkeling en heeft niet gesproken over het bestaan van plannen om dergelijke fondsen voor levering aan te nemen.
In het belang van de vloot
Momenteel zijn een aantal binnenlandse organisaties bezig met de ontwikkeling van autonome onbewoonde onderwatervoertuigen voor verschillende doeleinden. Ze hebben al meer dan een dozijn verschillende projecten gepresenteerd, waarvan sommige in opdracht van de marine zijn gemaakt of aan haar worden aangeboden. Daarnaast organiseren verschillende ondernemingen de lokalisatie van buitenlandse monsters. Als gevolg hiervan is het de afgelopen 12-15 jaar mogelijk geweest, althans op het niveau van voorstellen, om alle belangrijke niches op het gebied van AUV's te sluiten, en sommige monsters zijn met succes tot acceptatie gebracht voor levering en gebruik.
Het werk aan het creëren van nieuwe projecten gaat door en levert al de gewenste resultaten op. Andere projecten worden uitgevoerd met het oog op de verre toekomst en de voortgang ervan is bevorderlijk voor optimisme. In dit geval hebben we het over zowel de technologie van reeds bekende klassen als fundamenteel nieuwe voorbeelden. Zo gaat de ontwikkeling van een nieuw veelbelovend gebied door en heeft het al een merkbare invloed op de ontwikkeling van de marine. En in de toekomst zal deze invloed dankzij nieuwe voorbeelden aanzienlijk toenemen.
informatie