In opdracht van het US Marine Corps is de ontwikkeling van het EMAV multifunctionele robotcomplex aan de gang. Als onderdeel van dit project moeten Pratt Millet en aanverwante organisaties een universeel robotplatform en verschillende laadopties creëren. Verschillende van dergelijke EMAV-varianten worden al gedemonstreerd en getest. Met name gevechtsaanpassingen bereikten het oefenterrein.
Robot voor mariniers
De Amerikaanse grondtroepen bestuderen actief het onderwerp van veelbelovende multi-purpose en bestrijding van RTK's, en er worden al een aantal projecten voor hen ontwikkeld. De ILC wil niet aan de kant blijven staan en daarom is enkele jaren geleden het Expeditionary Modular Autonomous Vehicle-programma gelanceerd (“Expeditionary Modular Autonomous Vehicle”). Het doel is om een RTK te creëren die aansluit bij de wensen en behoeften van het Korps Mariniers.
Volgens de taakomschrijving zou RTK EMAV een rupsplatform moeten zijn met de mogelijkheid om verschillende instrumenten en apparaten te installeren. De afmetingen en het gewicht van zowel het platform als de daarop gebaseerde machines moeten overeenkomen met de laadcapaciteiten van de CH-47 helikopter en de V-22 tiltrotor.
De winnaar van de eerste fasen van het EMAV-programma was Pratt Miller, die aanzienlijke ervaring heeft op het gebied van transport en automatisering. Ze is belast met de ontwikkeling van het basisplatform van het complex en de algehele integratie van systemen. Als leverancier van losse units, incl. grote modules voor diverse doeleinden, andere organisaties zijn bij het project betrokken. Bijvoorbeeld bij de ontwikkeling van gevechten de robot betrokken Northrop Grumman, Rafael en Oshkosh.
Het belangrijkste ontwerpwerk is al afgerond en vorig jaar werd het eerste prototype van het nieuwe platform getest. Momenteel worden verschillende voertuigen getest. Hun capaciteiten worden getest in verschillende rollen en met verschillende apparatuur.
Universeel platform
Het EMAV-platform is een rupsonderstel ter grootte van een personenauto. Er wordt een rechthoekige onbeschermde carrosserie met een plat dak gebruikt, die zitplaatsen heeft voor extra uitrusting. De belangrijkste eenheden van de energiecentrale en de controlesystemen zijn in de behuizing geplaatst. Tegelijkertijd zijn er camera's en extern gemonteerde lidars aan de voor- en achterkant van de machine.
EMAV is uitgerust met een hybride krachtcentrale op basis van een dieselgenerator, batterijen en tractiemotoren. Afhankelijk van de huidige behoeften kan de auto worden aangedreven door diesel of alleen op batterijen. De laatste zou een bijna geruisloze rit opleveren. Chassis omvat vijf wielen met individuele vering aan elke kant. Er wordt gebruik gemaakt van een stevige rubberen rupsband.
Het leeggewicht van het platform is 6800 pond (minder dan 3,1 ton). Het laadvermogen kan oplopen tot 7200 lb (3,27 t). Het totale gewicht van de RTK is tot 6,35 ton.De hybride krachtcentrale maakt het mogelijk om op volle gewicht snelheden te bereiken tot 45 mph (meer dan 70 km/h), en om verschillende obstakels te overwinnen. In het algemeen doet EMAV op het gebied van mobiliteit niet onder voor een aanzienlijk deel van de "bemande" rupsvoertuigen.
Het platform is uitgerust met technische visie en een besturingssysteem met verschillende bedieningsmodi. EMAV kan op bevel van de operator rijden en doelapparatuur gebruiken. Het biedt ook een modus van autonome werking bij de uitvoering van de taak. Tot nu toe is alleen de mogelijkheid gemeld om een bepaalde route te passeren, maar in de toekomst is het ook mogelijk om zelfstandig problemen op te lossen.
Voor de besturing wordt een draagbaar bedieningsstation gebruikt. De telefoniste heeft een bedieningspaneel met aanraakschermen in zijn handen en op zijn rug zijn een dataverwerkingseenheid en communicatieapparatuur geplaatst. De bedieningsprincipes zijn vrij eenvoudig, wat het proces van het trainen van operators versnelt. Het duurt dus maar een paar dagen om de basistechnieken van het besturen van een platform onder de knie te krijgen.
Voor verschillende taken
Tijdens de eerste testfasen van het EMAV-product werden de rijeigenschappen vastgesteld. Daarnaast werden geavanceerde besturingssystemen getest in verschillende modi. Later begonnen nieuwe tests, incl. met imitatie van het oplossen van echte problemen op een voorwaardelijk slagveld.
In januari en februari van dit jaar toonde een platform met een CROWS machinegeweer wapenstation en een lichte UAV zijn vermogen om verkenningen uit te voeren en vuursteun te bieden. EMAV zorgde voor bewaking, zoektocht naar doelen en hun daaropvolgende nederlaag. In een ander experiment werd een langwerpige technische ladingwerper op de machine geïnstalleerd. De RTK heeft het op het juiste punt afgeleverd en de doorgang door het mijnenveld vrijgemaakt.
Aan het begin van de zomer werden de transportmogelijkheden van het platform getest en met de deelname van een vrij complexe lading - voorwaardelijke gewonden. Hiervoor werden gewone legerbrancards op het dak van het rupsvoertuig geïnstalleerd. Ervaren materieel betrad het voorwaardelijke slagveld en zorgde voor de evacuatie van de gewonden naar achteren. Het transport zelf veroorzaakte geen moeilijkheden, maar de hulp van een persoon was vereist om de slachtoffers te laden.
Laatst toonden ze een nieuwe versie van de RTK met verkennings- en gevechtsfuncties. In deze configuratie krijgt het chassis extra beschermingselementen. Daarnaast werd gebruik gemaakt van de Medium Caliber Weapon System (MCWS) gevechtsmodule, gezamenlijk ontwikkeld door Rafael, Oshkosh en Pratt Miller. Het is uitgerust met een 30 mm XM810-kanon en een coaxiaal machinegeweer op een gestabiliseerde houder, draagt opto-elektronische apparatuur en weersensoren en wordt ook beschermd door rookgranaatwerpers.
Waarschijnlijk zal Pratt Miller in de nabije toekomst, samen met andere organisaties, andere configuraties aanbieden voor de veelbelovende RTK. Allereerst mogen we de introductie verwachten van nieuwe gevechtsmodules met machinegeweer of kanonbewapening, omdat. dit soort projecten krijgen steeds meer aandacht van het Pentagon. Het EMAV-platform kan echter worden uitgerust met andere apparatuur.
Projectvooruitzichten
Over het algemeen is het Pratt Miller EMAV-project vergelijkbaar met verschillende andere moderne ontwerpen in opdracht van het Amerikaanse leger. Wederom wordt een middelgroot platform aangeboden dat verschillende apparaten of wapens kan dragen. Er zijn geen fundamentele innovaties of technische doorbraken, of ze zijn nog niet gemeld.
Het EMAV-project heeft echter verschillende interessante kenmerken die de ontwikkeling en vooruitzichten kunnen beïnvloeden. Allereerst moet worden opgemerkt dat Pratt Miller een nieuwkomer is in het maken van militair materieel. Eerder voorzag ze het leger van hulpsystemen, maar geavanceerde apparatuur werd niet ontwikkeld of geproduceerd. Nog niet zo lang geleden probeerde het bedrijf zijn hand in een nieuwe richting - en het lijkt de taak aan te hebben.
Niet minder interessant is de klant en zijn plannen. Het USMC toont interesse in nieuwe technologieën en richtingen, en nu hebben deze processen het gebied bereikt van multifunctionele heavy-duty robots. Tegelijkertijd voorzien de eisen voor de nieuwe RTK in vrij strenge beperkingen met betrekking tot het vervoer van materieel door de lucht.

Hierdoor zal EMAV in alle versies voldoende gevechts- / prestatiekenmerken en hoge mobiliteit combineren. De ILC zal in staat zijn om dergelijke apparatuur naar verschillende gebieden over zee of door de lucht te vervoeren en vervolgens ook evacuaties uit te voeren. Het is niet moeilijk om gevechtssituaties voor te stellen waarin een dergelijke mobiliteit met succes andere functies en mogelijkheden zal aanvullen, en ook een voordeel ten opzichte van de vijand zal geven.
De voor de hand liggende toekomst
Opgemerkt moet worden dat de echte toekomst van het EMAV-project nog steeds ter discussie staat. Experimentele apparatuur in verschillende configuraties wordt getest en toont zich goed, maar het commando is niet klaar om specifieke data te geven voor de adoptie en lancering van de serie. Het specificeert ook niet wat het uiteindelijke bereik van RTK-aanpassingen zal zijn en welke van de gemaakte voertuigen naar de troepen zullen gaan.
Ondanks alle onzekerheid is één feit echter duidelijk. Het USMC is serieus geïnteresseerd in het onderwerp middelzware en zware robotsystemen die in staat zijn om hulptaken te bestrijden en op te lossen. Dit betekent dat dergelijke apparatuur in de nabije toekomst zal worden geadopteerd, het gezicht van het Korps Mariniers zal veranderen en het nieuwe kansen zal geven. Het is zeer waarschijnlijk dat de huidige EMAV het eerste exemplaar van deze klasse in de ILC zal zijn.