Het "Cube" -complex moest zorgen voor de vernietiging van luchtdoelen die vliegen op hoogten van 100 m tot 5 meter. m met snelheden van 420 tot 600 m / s, op een bereik tot 20000 m. In dit geval moet de kans om een doelwit te raken met één raket minimaal 0,7 zijn.
De hoofdontwikkelaar van het complex is OKB-15 GKAT (State Committee for Aviation Engineering). Voorheen was dit ontwerpbureau een tak van de belangrijkste ontwikkelaar van radarstations voor vliegtuigen - NII-17 GKAT, gevestigd in Zhukovsky in de buurt van Moskou, in de buurt van het Flight Test Institute. Al snel werd OKB-15 overgedragen aan de SCRE. De naam werd verschillende keren gewijzigd en als gevolg daarvan werd het omgevormd tot NIIP MRTP (Research Institute of Instrument Engineering of the Ministry of Radio Engineering Industry).
Tikhomirov V.V., hoofd van OKB-15, werd in het verleden aangesteld als hoofdontwerper van het complex - de maker van het eerste radarstation voor binnenlandse vliegtuigen "Gneiss-2" en enkele andere stations. Daarnaast creëerde OKB-15 een zelfrijdende verkennings- en geleidingsinstallatie (onder leiding van de hoofdontwerper van de installatie - Rastov A.A.) en een semi-actieve radar-doelzoekende raket (onder leiding - Vekhov Yu.N., sinds 1960 - Akopyan I.G.).
De zelfrijdende draagraket werd ontwikkeld onder leiding van hoofdontwerper Yaskin A.I. in SKB-203 van de Sverdlovsk Council of National Economy, voorheen bezig met de ontwikkeling van raketonderdelen van technologische uitrusting voor technische eenheden. Vervolgens werd het Design Bureau omgevormd tot het State Design Bureau for Compressor Engineering MAP (vandaag NPP "Start").
Het ontwerpbureau van de Mytishchi Machine-Building Plant van de Regionale Raad van Nationale Economie van Moskou was bezig met het creëren van rupsbanden voor gevechtswapens van het luchtverdedigingssysteem. Later werd het OKB-40 van het Ministerie van Transport Engineering genoemd. Vandaag - het Design Bureau, onderdeel van de productievereniging "Metrovagonmash". De hoofdontwerper van het chassis, Astrov N.A., ontwikkelde al vóór de Tweede Wereldoorlog een lichte tank en ontwierp vervolgens voornamelijk zelfrijdende artilleriesteunen en gepantserde personenwagens.
De ontwikkeling van een geleide luchtafweerraket voor het Kub-luchtverdedigingssysteem werd toevertrouwd aan het ontwerpbureau van fabriek nr. 134 GKAT, dat aanvankelijk gespecialiseerd was in het maken van luchtvaartbommen en handvuurwapens. Tegen de tijd dat deze opdracht werd ontvangen, had het ontwerpteam al enige ervaring opgedaan tijdens de ontwikkeling van de K-7 lucht-luchtraket. Vervolgens werd deze organisatie omgevormd tot GosMKB "Vympel" MAP. De ontwikkeling van het raketcomplex "Cube" begon onder leiding van Toropov I.I.
Het was de bedoeling dat de werkzaamheden aan het complex zouden zorgen voor de vrijgave van het Kub-luchtafweerraketsysteem in het II-kwartaal van 1961 voor gezamenlijke tests. Om verschillende redenen sleepten de werkzaamheden zich voort en eindigden ze met een vertraging van vijf jaar, dus twee jaar achterstand op de werkzaamheden aan het luchtverdedigingssysteem van Krug, die bijna gelijktijdig 'van start gingen'. Bewijs van drama geschiedenis De totstandkoming van het Kub luchtverdedigingssysteem was de verwijdering op het meest stressvolle moment uit de functies van de hoofdontwerper van het complex als geheel en de hoofdontwerper van de raket die er deel van uitmaakt.
De belangrijkste redenen voor de moeilijkheden bij het creëren van het complex waren de nieuwheid en complexiteit van de voor ontwikkeling aangenomen. oplossingen.
Voor de gevechtsmiddelen van het Kub-luchtafweerraketsysteem werden, in tegenstelling tot het Krug-luchtverdedigingssysteem, lichtere rupsonderstellen gebruikt, vergelijkbaar met die voor de Shilka-luchtafweergeschut. Tegelijkertijd werd radioapparatuur geïnstalleerd op één "zelfrijdende A", en niet op twee chassis, zoals in het "Krug" -complex. Zelfrijdende draagraket "zelfrijdende B" - droeg drie raketten, en niet twee zoals in het Krug-complex.
Bij het maken van een raket voor een luchtafweercomplex werden ook zeer moeilijke taken opgelost. Voor de werking van een supersonische straalmotor werd geen vloeibare, maar vaste brandstof gebruikt. Dit sloot de mogelijkheid uit om het brandstofverbruik aan te passen aan de hoogte en snelheid van de raket. Ook had de raket geen afneembare boosters - de lading van de startmotor werd in de naverbrander van een straalmotor geplaatst. Bovendien werd voor de eerste keer voor een luchtafweerraket van een mobiel complex de commando-radiobesturingsapparatuur vervangen door een semi-actieve Doppler-radar-homing-kop.
Al deze moeilijkheden hadden al effect bij het begin van de testvluchten van raketten. Eind 1959 werd de eerste draagraket afgeleverd op de Donguz-testlocatie, waardoor het mogelijk werd om werpproeven te starten met een luchtafweergeleide raket. Tot juli volgend jaar was het echter niet mogelijk om succesvolle lanceringen van raketten met een werkende ondersteuningsfase uit te voeren. Tegelijkertijd werden drie burn-outs van de kamer onthuld tijdens laboratoriumtests. Om de redenen voor de mislukkingen te analyseren, was een van de toonaangevende wetenschappelijke organisaties van de SCAT, NII-2, betrokken. NII-2 adviseerde om het grote verenkleed te verlaten, dat viel na het passeren van het startgedeelte van de vlucht.
Tijdens benchtests van een full-scale homing head werd onvoldoende vermogen van de HMN-drive aan het licht gebracht. Ook werd een slechte uitvoering van de kuip van het hoofd vastgesteld, wat aanzienlijke signaalvervorming veroorzaakte, gevolgd door het verschijnen van synchrone ruis, wat leidde tot instabiliteit van de stabilisatielus. Deze tekortkomingen waren gebruikelijk voor veel Sovjetraketten met radarzoekers van de eerste generatie. De ontwerpers besloten over te stappen op sital stroomlijnkappen. Naast dergelijke relatief "subtiele" verschijnselen, kwamen we tijdens de tests echter ook de vernietiging van de stroomlijnkap tijdens de vlucht tegen. De vernietiging werd veroorzaakt door aero-elastische trillingen van de constructie.
Een ander belangrijk nadeel dat in een vroeg stadium van het testen van een luchtafweergeleide raket werd vastgesteld, was het mislukte ontwerp van de luchtinlaten. De roterende vleugels werden negatief beïnvloed door het schokgolfsysteem van de voorrand van de luchtinlaten. Tegelijkertijd werden grote aerodynamische momenten gecreëerd die de stuurmachines niet konden overwinnen - de roeren blokkeerden gewoon in de extreme positie. Tijdens tests in windtunnels van modellen op ware grootte werd een geschikte ontwerpoplossing gevonden - ze breidden de luchtinlaat uit door de voorranden van de diffuser 200 millimeter naar voren te verplaatsen.
Zelfrijdende draagraket 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" met luchtafweerraketten 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
In de vroege jaren 1960 naast de hoofdversie van de SAM-gevechtsvoertuigen op het rupsonderstel van het ontwerpbureau van de Mytishchi-fabriek, werden ook andere zelfrijdende kanonnen uitgewerkt - het vierassige zwevende chassis "560" met romp, ontwikkeld door dezelfde organisatie en gebruikt voor het Krug-luchtverdedigingssysteem van het chassis van de SU-100P-familie.
Tests in 1961 hadden ook onbevredigende resultaten. Het was niet mogelijk om een betrouwbare werking van de GOS te bereiken, lanceringen langs het referentietraject werden niet uitgevoerd, er was geen betrouwbare informatie over de hoeveelheid brandstofverbruik per seconde. Ook is de technologie voor het betrouwbaar aanbrengen van hittebeschermende coatings op het binnenoppervlak van het lichaam van de naverbranderkamer gemaakt van titaniumlegering niet ontwikkeld. De kamer werd blootgesteld aan eroderende effecten van verbrandingsproducten die magnesium- en aluminiumoxiden van de gasgenerator van de voortstuwingsmotor bevatten. Titanium werd later vervangen door staal.
Daarna volgden "organisatorische conclusies". Toropova II in augustus 1961 werd hij vervangen door Lyapin A.L., de plaats van Tikhomirov V.V. drievoudig winnaar van de Stalinprijs in januari 1962 werd bezet door Figurovsky Yu.N. Wel de tijd voor het werk van de ontwerpers die dat bepaalden. uitstraling van het complex, gaf een eerlijk oordeel. Tien jaar later herdrukten Sovjetkranten enthousiast een deel van een artikel uit Pari Match, waarin de effectiviteit van de door Toropov ontworpen raket werd gekarakteriseerd met de woorden "De Syriërs zullen ooit een monument oprichten voor de uitvinder van deze raketten ...". Tegenwoordig draagt de voormalige OKB-15 de naam Tikhomirov V.V.
De versnelling van de initiatiefnemers van de ontwikkeling leidde niet tot een versnelling van het werk. Van de 83 raketten die begin 1963 werden gelanceerd, waren er slechts 11 uitgerust met een homing head. Tegelijkertijd eindigden slechts 3 lanceringen in succes. Raketten werden alleen getest met experimentele koppen - de levering van reguliere is nog niet begonnen. De betrouwbaarheid van de homing head was zodanig dat na 13 mislukte lanceringen met GOS-storingen in september 1963, vliegproeven moesten worden onderbroken. De tests van de hoofdmotor van een geleide luchtafweerraket werden ook niet voltooid.
Raketlanceringen in 1964 waren min of meer standaard, maar de grondmiddelen van het luchtafweerraketsysteem waren nog niet uitgerust met communicatieapparatuur en het koppelen van de relatieve locatie. De eerste succesvolle lancering van een raket uitgerust met een kernkop werd half april uitgevoerd. Het was mogelijk om een doel neer te schieten - een Il-28 die op gemiddelde hoogte vloog. Verdere lanceringen waren meestal succesvol, en de aanwijsnauwkeurigheid was gewoon een genoegen voor de deelnemers aan deze tests.
Op de Donguz-testlocatie (chef Finogenov M.I.) voerden ze in de periode van januari 1965 tot juni 1966 onder leiding van een commissie onder leiding van Karandeev N.A. gezamenlijke tests uit van het luchtverdedigingssysteem. Het complex voor bewapening van de luchtverdedigingstroepen van de grondtroepen werd aangenomen bij een resolutie van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 23.01.1967/XNUMX/XNUMX.
De belangrijkste gevechtsmiddelen van het Kub-luchtverdedigingssysteem waren SURN 1S91 (zelfrijdende verkennings- en geleidingseenheid) en SPU 2P25 (zelfrijdende lanceerinrichting) met 3M9-raketten.
De structuur van SURN 1S91 omvatte twee radars - een radarstation voor het detecteren van luchtdoelen en doelaanduiding (1S11) en een radarstation voor het volgen en verlichten van doelen 1S31, en middelen voor het identificeren van doelen, topografische referentie, relatieve oriëntatie, navigatie, optische televisie zicht, radio telecode communicatie met draagraketten, autonome stroomvoorziening (gasturbine stroomgenerator), nivellering en antenne-hefsystemen. SURN-apparatuur werd geïnstalleerd op het GM-568-chassis.
De antennes van het radarstation bevonden zich in twee lagen - de antenne van het 1C31-station bevond zich bovenaan en 1C11 onderaan. Rotatie in azimut is onafhankelijk. Om de hoogte van de zelfrijdende eenheid tijdens de mars te verminderen, werd de basis van de cilindrische antenne-inrichtingen in de carrosserie van het voertuig teruggetrokken en werd de antenne-inrichting van het 1C31-radarstation neergelaten en achter de 1C11-radarantenne geplaatst.
Op basis van de wens om het vereiste bereik te bieden met een beperkte stroomvoorziening en rekening houdend met de afmetingen en massabeperkingen op antenneposten voor 1C11 en de doelvolgmodus in 1C31, werd een schema van een coherent-pulsradarstation aangenomen. Bij het verlichten van het doel, voor een stabiele werking van de homing head bij het vliegen op lage hoogte onder omstandigheden van krachtige reflecties van het onderliggende oppervlak, werd echter een continue stralingsmodus geïmplementeerd.
Station 1S11 is een allround radarstation met coherente puls (snelheid - 15 rpm) van het centimeterbereik, dat twee onafhankelijke golfgeleider-zend-ontvangkanalen heeft die werken op uit elkaar geplaatste draaggolffrequenties, waarvan de zenders zijn geïnstalleerd in het brandvlak van een enkele antenne spiegel. Detectie en identificatie van het doel, doelaanduiding van het volg- en verlichtingsstation vond plaats als het doel zich op een afstand van 3-70 km en op een hoogte van 30-7000 meter bevond. In dit geval was het gepulseerde stralingsvermogen in elk kanaal 600 kW, de gevoeligheid van de ontvangers 10-13 W, de bundelbreedte in azimut was 1° en het totale gezichtsveld in elevatie was 20°. In station 1C11 werden, om ruisimmuniteit te garanderen, het volgende voorzien:
- systeem van SDC (selectie van bewegende doelen) en onderdrukking van niet-synchrone impulsinterferentie;
- handmatige aanpassing van de versterking van de ontvangende kanalen;
- frequentieafstemming van zenders;
- pulsherhalingsfrequentiemodulatie.
Het 1S31-station bevatte ook twee kanalen met zenders geïnstalleerd in het brandpuntsvlak van de parabolische reflector van een enkele antenne - doelverlichting en doelvolging. Via het volgkanaal was het pulsvermogen van het station 270 kW, de gevoeligheid van de ontvanger 10-13 W en de bundelbreedte was ongeveer 1 graad. RMS (root mean square error) van het volgen van doelen in het bereik was ongeveer 10 m, en in hoekcoördinaten - 0,5 da. Het station zou het Phantom-2-vliegtuig kunnen vastleggen voor automatisch volgen op een afstand van maximaal 50000 m met een waarschijnlijkheid van 0,9. Bescherming tegen reflecties van de grond en passieve interferentie werd uitgevoerd door het SDC-systeem met een programmatische verandering in de pulsherhalingsfrequentie. Bescherming tegen actieve interferentie werd uitgevoerd met behulp van de methode van monopulse richtingbepaling van doelen, afstemming van de werkfrequentie en het interferentie-indicatiesysteem. Als het 1C31-station werd onderdrukt door interferentie, zou het doel kunnen worden gevolgd door de hoekcoördinaten die zijn verkregen met behulp van een optisch televisievizier, en de afstandsinformatie werd ontvangen van het 1C11-radarstation. Het station voorzag in speciale maatregelen die het stabiel volgen van laagvliegende doelen verzekerden. De zender voor doelverlichting (evenals voor het bestralen van de geleidekop van de raket met een referentiesignaal) genereerde continue oscillaties en zorgde ook voor een betrouwbare werking van de geleidekop van de raket.
De massa van de SURN met gevechtsploeg (4 personen) was 20300 kg.
Op de SPU 2P25, gebaseerd op het GM-578-chassis, een wagen met elektrisch aangedreven servoaandrijvingen en drie raketgeleiders, een rekenapparaat, telecode-communicatieapparatuur, navigatie, topografische referentie, pre-launch controle van een luchtafweergeleide raket, een autonome gasturbine stroomgenerator geïnstalleerd. De elektrische koppeling van de SPU en de raket werd uitgevoerd met behulp van twee raketconnectoren, afgesneden door speciale staven aan het begin van de SAM-beweging langs de geleidingsbalk. De wagenaandrijvingen voerden pre-lanceringsgeleiding uit van het raketafweersysteem in de richting van het voorspelde ontmoetingspunt van de raket en het doelwit. De aandrijvingen werkten volgens de gegevens van de SURN, die via een radiotelecode-communicatielijn bij de SPU arriveerde.In de transportpositie bevonden zich luchtafweergeleide raketten langs de zelfrijdende draagraket met het staartgedeelte naar voren.
De massa van SPU, drie raketten en gevechtsploeg (3 personen) was 19500 kg.
De 3M9 SAM van het Kub-luchtafweerraketsysteem heeft een elegantere omtrek in vergelijking met de 3M8-raket van het Krug-luchtverdedigingssysteem.
De 3M9 SAM is, net als de raket van het Krug-complex, gemaakt volgens het "rotary wing" -schema. Maar, in tegenstelling tot de 3M8, werden de roeren op de stabilisatoren gebruikt voor de besturing van de 3M9 luchtafweergeleide raket. Als gevolg van de implementatie van een dergelijk schema werden de afmetingen van de roterende vleugel verminderd, het vereiste vermogen van stuurmachines verminderd en werd een lichtere pneumatische aandrijving gebruikt om de hydraulische te vervangen.
De raket was uitgerust met een semi-actieve radarzoeker 1SB4, die vanaf het begin een doelwit vangt en het vergezelt langs de Doppler-frequentie in overeenstemming met de naderingssnelheid van de raket en het doelwit, die stuursignalen genereert voor het richten van een luchtafweer geleide raket op het doel. De homing-kop zorgde voor onderdrukking van het directe signaal van de SURN-verlichtingszender en smalbandfiltering van het signaal dat door het doelwit wordt gereflecteerd tegen de achtergrond van de ruis van deze zender, het onderliggende oppervlak en de GOS zelf. Om de homing head te beschermen tegen opzettelijke interferentie, werden ook een verborgen doelzoekfrequentie en de mogelijkheid van homing naar interferentie in de amplitudemodus gebruikt.De homing-kop bevond zich voor de SAM, terwijl de diameter van de antenne ongeveer gelijk was aan de grootte van het middengedeelte van het geleide projectiel. De kernkop bevond zich achter de GOS, gevolgd door de stuurautomaatapparatuur en de motor.
Zoals reeds opgemerkt, werd in de raket een gecombineerd voortstuwingssysteem gebruikt. Voor de raket bevond zich een gasgeneratorkamer en een lading van de motor van de tweede (mars)trap 9D16K. Het is onmogelijk om het brandstofverbruik te regelen in overeenstemming met de vliegomstandigheden voor een generator voor vaste brandstoffen, daarom werd bij het selecteren van de vorm van lading een voorwaardelijk typisch traject gebruikt, dat in die jaren door de ontwikkelaars als de meest waarschijnlijk tijdens het gevechtsgebruik van de raket. De nominale werkduur is iets meer dan 20 seconden, de massa van de brandstoflading is ongeveer 67 kg met een lengte van 760 mm. De samenstelling van de brandstof LK-6TM, ontwikkeld door NII-862, werd gekenmerkt door een grote overmaat brandstof ten opzichte van de oxidator. De verbrandingsproducten van de lading kwamen de naverbrander binnen, waarin de resterende brandstof werd verbrand in de luchtstroom die door vier luchtinlaten binnenkwam. De inlaten van de luchtinlaten, die zijn ontworpen voor supersonische vluchten, waren uitgerust met centrale lichamen met een conische vorm. De uitlaten van de luchtinlaatkanalen naar de naverbrander in de startfase van de vlucht (totdat de hoofdmotor werd aangezet) werden afgesloten met glasvezel pluggen.
Een vaste drijflading van de startfase werd geïnstalleerd in de naverbrandingskamer - een ruit met gepantserde uiteinden (lengte 1700 mm, diameter 290 mm, diameter van het cilindrische kanaal 54 mm), gemaakt van VIK-2 ballistische brandstof (gewicht 172 kg) . Aangezien de gasdynamische bedrijfsomstandigheden van een motor met vaste brandstof in het lanceergedeelte en een straalmotor in het hoofdgedeelte een andere geometrie van het mondstuk van de naverbrander vereisten, werd na voltooiing van de lanceerfase (van 3 tot 6 seconden) was van plan om de binnenkant van het mondstuk te schieten met een glasvezelrooster, dat de startlading vasthield.
Zelfrijdende launcher 2P25
Opgemerkt moet worden dat het in 3M9 was dat een dergelijk ontwerp voor het eerst ter wereld in massaproductie en adoptie werd gebracht. Later, na de ontvoering van verschillende 3M9's die speciaal door de Israëli's waren georganiseerd tijdens de oorlog in het Midden-Oosten, diende de Sovjet-luchtafweergeleideraket als prototype voor een aantal buitenlandse anti-scheeps- en luchtafweerraketten.
Het gebruik van een straalmotor zorgde ervoor dat de 3M9 over de gehele vliegbaan een hoge snelheid aanhield, wat bijdroeg aan de hoge wendbaarheid. Tijdens seriële controle- en trainingslanceringen van 3M9 geleide raketten werd systematisch een voltreffer bereikt, wat vrij zelden gebeurde bij het gebruik van andere, grotere, luchtafweerraketten.
Het ondermijnen van een 57-kilogram hoog-explosieve fragmentatie kernkop 3N12 (ontwikkeling van NII-24) werd uitgevoerd op bevel van een tweekanaals autodyne continue straling radiozekering 3E27 (ontwikkeling van NII-571).
De raket zorgde voor de nederlaag van een doelwit dat manoeuvreerde met een overbelasting van maximaal 8 eenheden, maar tegelijkertijd nam de kans om een dergelijk doelwit te raken af, afhankelijk van verschillende omstandigheden, tot 0,2-0,55. Tegelijkertijd was de kans om een niet-manoeuvrerend doel te raken 0,4-0,75.
De lengte van de raket was 5800 m, diameter 330 mm. Om de geassembleerde raketten in de container 9Y266 te vervoeren, vouwden de linker en rechter stabilisatorconsoles naar elkaar toe.
Voor de ontwikkeling van dit luchtafweerraketsysteem ontvingen veel van de makers hoge staatsonderscheidingen. De Lenin-prijs werd toegekend aan Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyan I.G., Lyapin A.L., de USSR Staatsprijs werd toegekend aan Matyashev V.V., Valaev G.N., Titov V.V. en etc.
Het luchtafweerraketregiment, bewapend met het Kub luchtafweerraketsysteem, bestond uit een commandopost, vijf luchtafweerbatterijen, een technische batterij en een controlebatterij. Elke raketbatterij bestond uit één 1S91 zelfrijdende verkennings- en geleidingseenheid, vier 2P25 zelfrijdende lanceerinrichtingen met drie 3M9 luchtafweergeleide raketten op elk, twee 2T7 transportvoertuigen (ZIL-157 chassis). Indien nodig kon ze zelfstandig gevechtsmissies uitvoeren. Met gecentraliseerde controle werden doelaanduidingsgegevens en gevechtsbesturingscommando's naar de batterijen gestuurd vanuit de commandopost van het regiment (vanuit de gevechtsbesturingscabine (CBU) van het Crab geautomatiseerde gevechtsbesturingscomplex (K-1) met een radardetectiestation) . Op de batterij werd deze informatie ontvangen door de doelbestemmingsontvangstcabine (KPC) van het K-1-complex, waarna deze werd doorgegeven aan de batterij SURN. De technische batterij van het regiment bestond uit 9T22-transportvoertuigen, 2V7-controle- en meetstations, 2V8-controle- en testmobiele stations, 9T14-technologische karren, reparatiemachines en andere apparatuur.
In overeenstemming met de aanbevelingen van de staatscommissie begon de eerste modernisering van het Kub-luchtafweerraketsysteem in 1967. De uitgevoerde verbeteringen maakten het mogelijk om de gevechtscapaciteiten van het luchtverdedigingssysteem te vergroten:
- vergroot het getroffen gebied;
- voorzien in intermitterende werkingsmodi van het SURN-radarstation ter bescherming tegen de effecten van Shrike-antiradarraketten;
- verhoogde de beveiliging van de homing head tegen afluisterinterferentie;
- verbeterde de betrouwbaarheid van de gevechtsmiddelen van het complex;
- verkorting van de werktijd van het complex met ongeveer 5 seconden.
In 1972 werd het gemoderniseerde complex getest op de Emba-testlocatie onder leiding van een commissie onder leiding van het hoofd van de testlocatie V.D. Kirichenko. In januari 1973 werd het luchtverdedigingssysteem onder de aanduiding "Kub-M1" in gebruik genomen.
Sinds 1970 is de creatie voor de marine vloot luchtafweercomplex M-22, dat een raket van de 3M9-familie gebruikte. Maar na 1972 werd dit raketsysteem ontwikkeld voor de 9M38-raket van het Buk-complex, dat de Kub verving.
De volgende modernisering van "Cuba" werd uitgevoerd in de periode van 1974 tot 1976. Als gevolg hiervan was het mogelijk om de gevechtscapaciteiten van het luchtafweerraketsysteem verder te vergroten:
- het getroffen gebied uitgebreid;
- bood de mogelijkheid om in achtervolging te schieten op een doelwit met een snelheid tot 300 m / s, en op een vast doelwit op een hoogte van meer dan 1 m;
- de gemiddelde vliegsnelheid van een geleide luchtafweerraket werd verhoogd tot 700 m / s;
- zorgde voor de nederlaag van vliegtuigen die manoeuvreren met een overbelasting van maximaal 8 eenheden;
- verbeterde ruisimmuniteit van de homing head;
- de kans op het raken van manoeuvrerende doelen is verhoogd met 10-15%;
- verhoogde de betrouwbaarheid van grondgevechtsmiddelen van het complex en verbeterde de operationele kenmerken ervan.
Begin 1976 werden op het Emba-oefenterrein (onder leiding van Vashchenko B.I.) gezamenlijke tests van een luchtafweerraketsysteem uitgevoerd onder leiding van een commissie onder leiding van Kuprevich O.V. Tegen het einde van het jaar werd het luchtverdedigingssysteem onder de code "Cube-M3" aangenomen.
In de afgelopen jaren werd een andere wijziging van de geleide luchtafweerraket gepresenteerd op ruimtevaarttentoonstellingen - het 3M20M3-doel, omgebouwd van een gevechtsraket. 3M20M3 simuleert luchtdoelen met een RCS van 0,7-5 m2, vliegend op een hoogte van maximaal 7 meter, langs een route tot 20 kilometer.
De serieproductie van gevechtswapens van het Kub-luchtverdedigingssysteem van alle aanpassingen werd georganiseerd op:
- Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (Minradioprom) - zelfrijdende verkennings- en begeleidingseenheden;
- Sverdlovsk machinebouwfabriek. Kalinina - zelfrijdende draagraketten;
- Dolgoprudnensky machinebouwfabriek - luchtafweer geleide raketten.
Zelfrijdende installatie van verkenning en begeleiding 1S91 ZRK 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
De belangrijkste kenmerken van luchtafweerraketsystemen van het type "KUB":
Naam - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Het getroffen gebied binnen bereik - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km / 4..24** km;
Beïnvloede hoogtezone - 0,1..7 (12*) km / 0,03..8 (12*) km / 0,02..8 (12*) km / 0,03.. 14** km ;
Het getroffen gebied volgens de parameter is tot 15 km / tot 15 km / tot 18 km / tot 18 km;
De kans om één jachtraket te raken is 0,7/0,8..0,95/0,8..0,95/0,8..0,9;
De kans om één raketafweer van een helikopter te raken is …/…/…/0,3..0,6;
Kans om één SAM-kruisraket te raken - …/…/…/0,25..0,5;
De maximale snelheid van geraakte doelen - 600 m / s
Reactietijd – 26..28 s/22..24 s/22..24 s/24** s;
De vliegsnelheid van een luchtafweergeleide raket is 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raketgewicht - 630 kg;
Kernkopgewicht - 57 kg;
Doelkanaal - 1/1/1/2;
Kanaal voor raketten - 2..3 (tot 3 voor "Cube-M4");
Implementatie (stolling) tijd - 5 min;
Het aantal luchtafweergeleide raketten op een gevechtsvoertuig - 3;
Jaar van adoptie - 1967 / 1973 / 1976 / 1978
* gebruik van de complexe K-1 "Krab"
** met ZUR 3M9M3. Bij gebruik van de 9M38 SAM zijn de kenmerken vergelijkbaar met het BUK luchtverdedigingssysteem
Tijdens de serieproductie van luchtafweerraketsystemen van de familie Kub in de periode van 1967 tot 1983 werden ongeveer 500 systemen geproduceerd, enkele tienduizenden homing heads. Tijdens tests en oefeningen werden meer dan 4 raketlanceringen uitgevoerd.
Luchtafweerraketsysteem "Cube" via buitenlandse economische kanalen onder de code "Square" werd geleverd aan de strijdkrachten van 25 landen (Algerije, Angola, Bulgarije, Cuba, Tsjechoslowakije, Egypte, Ethiopië, Guinee, Hongarije, India, Koeweit, Libië, Mozambique, Polen, Roemenië, Jemen, Syrië, Tanzania, Vietnam, Somalië, Joegoslavië en andere).
Het "Cube" -complex werd met succes gebruikt in bijna alle militaire conflicten in het Midden-Oosten. Bijzonder indrukwekkend was het gebruik van het raketsysteem op 6-24 oktober 1973, toen, volgens de Syrische kant, 95 Israëlische vliegtuigen werden neergeschoten door 64 Kvadrat geleide raketten. De uitzonderlijke effectiviteit van het Kvadrat luchtverdedigingssysteem werd bepaald door de volgende factoren:
- hoge ruisimmuniteit van complexen met semi-actieve homing;
- het ontbreken van Israëlische middelen voor elektronische oorlogsvoering (elektronische tegenmaatregelen) die in het vereiste frequentiebereik werken - de door de Verenigde Staten geleverde apparatuur was ontworpen om de radiocommando's C-125 en ZRKS-75, die op langere golven werkten, te bestrijden;
- grote kans om het doelwit te raken met een manoeuvreerbare luchtafweergeleide raket met een straalmotor.
Israëlisch luchtvaartzonder die te hebben. middel om de Kvadrat-complexen te onderdrukken, werd gedwongen om zeer riskante tactieken te gebruiken. Meerdere keren binnenkomen in de lanceerzone en de daaropvolgende haastige uitgang ervan werd de reden voor de snelle consumptie van de munitie van het complex, waarna de middelen van het ontwapende raketsysteem verder werden vernietigd. Bovendien werd de nadering van jachtbommenwerpers op een hoogte dicht bij hun praktische plafond gebruikt en verder gedoken in de trechter van de "dode zone" boven het luchtafweercomplex.
De hoge efficiëntie van het "Square" werd ook bevestigd op 8-30 mei 1974, toen 8 geleide raketten tot 6 vliegtuigen vernietigden.
Ook werd het Kvadrat luchtverdedigingssysteem gebruikt in 1981-1982 tijdens de gevechten in Libanon, tijdens conflicten tussen Egypte en Libië, aan de Algerijns-Marokkaanse grens, in 1986 bij het afslaan van Amerikaanse aanvallen op Libië, in 1986-1987 in Tsjaad, in 1999 in Joegoslavië.
Tot nu toe is het Kvadrat luchtafweerraketsysteem in veel landen van de wereld in gebruik. De gevechtseffectiviteit van het complex kan worden verhoogd zonder significante ontwerpaanpassingen door elementen van het Buk-complex erin te gebruiken - 9A38 zelfrijdende afvuursystemen en 3M38-raketten, die werden uitgevoerd in het Kub-M4-complex, ontwikkeld in 1978.