De massa van een luchtafweergeleide raket is niet meer dan 60-65 kilogram, wat het mogelijk maakte om de draagraket handmatig te laden met de krachten van twee militairen.
Het belangrijkste doel van het complex is om de middelen en krachten van gemotoriseerde geweerdivisies van laagvliegende doelen te dekken.
Hetzelfde besluit regelde de ontwikkeling van het Osa-M-scheepsluchtafweerraketsysteem met gebruikmaking van een deel van de radio-elektronische middelen en de Osa-complexraket.
Het werk aan het Osa-complex was niet eenvoudig. Als storingen tijdens de ontwikkeling van het Kub-luchtafweerraketsysteem de twee hoofdontwerpers hun posities kosten, dan werden bij het ontwerpen van de Wasp niet alleen de hoofdontwerpers vervangen, maar ook de organisaties die het chassis van de zelfrijdende eenheid ontwikkelden en de raket.
De hoofdontwikkelaar van het luchtafweerraketsysteem als geheel en het 9A33-gevechtsvoertuig werd bepaald door de NII-20 GKRE. De hoofdontwerper van de machine en het complex is Kosichkin M.M.
De ontwikkeling van de raket werd toevertrouwd aan het ontwerpbureau van fabriek nr. 82 van de Moskouse gemeenteraad voor nationale economie (onder leiding van A. V. Potopalov). In de vroege jaren 1950 deze fabriek was de eerste in de USSR die de serieproductie beheerste van luchtafweerraketten, ontwikkeld door het Lavochkin-team, voor de eerstgeborene van de luchtafweerrakettroepen van het land, Sistema-25. Er werd aangenomen dat het Potopalov Design Bureau, net als andere ontwerpbureaus, die eerder in fabrieken waren opgericht en eind jaren vijftig, die overgingen op onafhankelijk ontwerp, een luchtafweergeleide raket met de nodige kenmerken zou kunnen maken.
Zoals in het geval van de draagraket van het Kub-complex, werd de ontwikkeling van het gevechtsvoertuig toevertrouwd aan SKB-203 van de Economische Raad van Sverdlovsk onder leiding van Yaskin A.I.
De definitie van het concept van het bouwen van het Osa-luchtafweerraketsysteem werd aanzienlijk beïnvloed door de gegevens over het werk in de Verenigde Staten voor de oprichting van het Mauler zelfrijdende autonome luchtverdedigingssysteem met de installatie van alle middelen op het chassis van de M-113 gevolgde multifunctionele gepantserde personeelsdrager, die op dat moment op grote schaal werd geïntroduceerd. Merk op dat de Amerikanen er uiteindelijk niet in zijn geslaagd dit complex te creëren.
De briljante successen die eind jaren vijftig in de USSR werden behaald bij de ontwikkeling van terreinvoertuigen op wielen (voornamelijk onder leiding van Grachev V.A.) bepaalden de keuze als chassis voor het Osa-luchtafweerraketsysteem van een van de monsters van zwevende gepantserde personeelsdragers die eind jaren 1950 - begin jaren 50 door verschillende ontwerpteams werden ontwikkeld voor gemotoriseerde geweeronderdelen.
In januari 1961 weigerde het ontwerpbureau van de ZIL-fabriek deel te nemen aan de werkzaamheden aan het Osa-complex, aangezien het draagvermogen van het ZIL-153-chassis (1,8 ton) werd ontwikkeld om de systemen van het complex en de draagraket met raketten te huisvesten was duidelijk onvoldoende. Onvoldoende draagvermogen was de reden voor de weigering van de winnaar van de wedstrijd voor gepantserde personeelsdragers - de BTR-60P, ontwikkeld door de Gorky Automobile Plant. Gedurende een aantal daaropvolgende jaren werd er gewerkt aan het verrijdbare chassis van het "object 1040", gemaakt op basis van de gepantserde personendrager "object 1015", ontwikkeld door het ontwerpbureau van de Kutaisi Automobile Plant van de Raad van Nationale economie van de GSSR in samenwerking met specialisten van de Militaire Academie van Gepantserde Krachten.
In 1961 werd een voorlopig ontwerp van het Osa luchtafweerraketsysteem uitgebracht, waarin de belangrijkste TTT-oplossingen en kenmerken van de raket, evenals het complex als geheel, werden bepaald.
Al in de fase van het voorbereidende project werden alarmerende tekenen onthuld van een ontkoppeling tussen de indicatoren van de elementen van het complex en de raket, ontwikkeld door verschillende organisaties.
Aanvankelijk gebruikten ze voor de raket, vergelijkbaar met het Kub-complex, een semi-actieve radar-homing-kop. GOS en stuurautomaat werden gecombineerd tot een multifunctionele unit. Het gewicht van dit belangrijkste onderdeel van de uitrusting aan boord werd 1,5 keer overschreden in vergelijking met het opgegeven gewicht en bereikte 27 kilogram. In het algemeen was volgens de GRAU het gebruik van een dergelijke homing head niet voldoende verantwoord in vergelijking met de versie van het radiocommandosysteem met een infrarood homing head, die ook in het voorontwerp werd overwogen.
Een grote "trechter" van de dode zone, die een diameter van 14 m bereikte op een hoogte van 5 m, maakte het luchtafweerraketsysteem kwetsbaar voor aanvallen van vliegtuigen die op gemiddelde hoogte opereren, gevolgd door een duik op het doel.
Ook bleken de kenmerken van het voortstuwingssysteem dat was opgenomen in het project van het luchtafweergecontroleerde complex onrealistisch. Ontwerpers hebben al in een vroeg stadium afgezien van het gebruik van een straalmotor - in relatief kleine raketten bood deze motor geen voordelen ten opzichte van een conventionele motor met vaste stuwstof. Maar zelfs voor straalmotoren met vaste stuwstof zorgde de technologie van die jaren niet voor de creatie van brandstofformuleringen met de nodige energie. In plaats van de vereiste specifieke impuls van 250 kg s/s werd bij gebruik van door NII-9 ontwikkelde brandstof slechts 225-235 kg s/s geleverd en 235-240 kg s/s ontwikkeld door GIPH.
Op het gevechtsvoertuig was het noodzakelijk om de middelen van het complex te installeren met een totaal gewicht van 4,3 ton, wat het draagvermogen van het chassis op wielen van het BTR-type aanzienlijk overschreed.
De belangrijkste kenmerken van het Osa luchtverdedigingssysteem volgens de ontwerpmaterialen van de ontwikkelaar worden hieronder weergegeven in vergelijking met de eisen van de klant en de technische kenmerken van het Amerikaanse Mauler luchtverdedigingssysteem, verklaard aan het begin van de jaren zestig.
Vergelijkende kenmerken van de projecten van luchtafweerraketsystemen "Osa" en "Mauler"
Maximaal bereik:
"Wesp" op TTT - 8-10 km;
"Osa" volgens het project - 8 km;
"Mauler" - 8 km;
Minimaal bereik:
"Wesp" op TTT - 0,8-1 km;
"Osa" volgens het project - 1-1,2 km;
"Mauler" - 1-1,5 km;
Maximale hoogte - 5000 m (voor alle opties);
Minimale hoogte:
"Wesp" op TTT - 50-100 m;
"Osa" volgens het project - 100 m;
"Mauler" - 100 m;
Parameter:
"Osa" volgens TTT - tot 4 km;
"Osa" volgens het project - tot 5 km;
"Mauler" - tot 5 km;
De kans om een enkel anti-aircraft geleide raketdoel van het type MiG-15 te raken:
"Wesp" volgens TTT - 0,5-0,7;
"Osa"-project - 0,3-0,5;
De kans om een enkel anti-aircraft geleide raketdoel van het type Il-28 te raken:
"Wesp" volgens TTT - 0,5-0,7;
Doel snelheid:
"Wesp" volgens TTT - 500 m / s;
"Osa" volgens het project - 500 m / s;
"Mauler" - 660 m / s;
Gewicht van het complex:
"Osa" onder het project - 13,5 ton;
"Mauler" - 27 ton;
Chassisgewicht:
"Osa" onder het project - 10,0 ton;
raket gewicht:
"Wesp" volgens TTT - 60-65 kg;
"Wesp" volgens het project - 65 kg;
Kernkop gewicht:
"Wesp" volgens het project - 10,7 kg;
"Mauler" - 9,0 kg;
Raket lengte:
"Wesp" op TTT - 2,25-2,65 m;
"Osa" volgens het project - 2,65 m;
"Mauler" - 1,95 m;
Raketdiameter:
"Osa" volgens het project - 0,18 m;
"Mauler" - 0,14 m.
Vanwege de discrepantie tussen de technische kenmerken van de componenten van het complex en de raket is bij besluit van het militair-industriële complex een aanvulling op het conceptontwerp uitgebracht. In dit stadium werd semi-actieve radar homing verlaten en overgeschakeld op radiocommandobegeleiding. De waarde van het maximale schadebereik was in dit geval 7700 m in plaats van de gespecificeerde 8-10 duizend m. De vereiste bovengrens van het getroffen gebied was alleen bedoeld voor doelen met transsone snelheden.
Omdat volgens het project de gepantserde personeelsdrager van de fabriek in Kutaisi een draagvermogen van 3,5 ton had, werd besloten om machinegeweerwapens uit te sluiten en om te schakelen om daarop de middelen van het complex met een gewicht van ten minste 4,3 ton te installeren om een lichte dieselmotor van 180 pk te gebruiken, in plaats van een vergelijkbare 220-liter motor die op het prototype werd gebruikt. Het wielchassis MMZ-560 van de Mytishchi-fabriek werd ook overwogen, maar het gebruik ervan ging gepaard met een onaanvaardbare toename van het gewicht van het luchtverdedigingssysteem tot 19 ton.
In 1962 brachten ze die uit. project van het complex, maar het werk bevond zich eigenlijk in het stadium van experimentele laboratoriumtests van de systemen van het complex.
In 1963 werden de eerste niet-standaard werpmodellen van raketten gemaakt, maar geen enkele experimentele luchtafweergeleide raket met een tweetrapsmotor werd voorbereid voor autonoom testen. Vanwege het niet voldoen aan de opgegeven waarde van de specifieke impuls, werd het gewicht van de brandstofvulling met 2 kilogram overschreden. Het lanceringsgewicht van de raket met een kernkopmassa van 9,5 kg was 70 kilogram in plaats van 60-65 kilogram gespecificeerd in de tactische en technische vereisten. De door NII-9 GKOT ontwikkelde vaste stuwstoflading werd niet geleverd, de ontwikkeling van de lading in de GIPH ging slecht. Om de operationele kenmerken te verbeteren, hebben ze de vervanging van een balloncilinder door een poederdrukaccumulator uitgewerkt.
Plant 368 en NII-20 in plaats van 67 sets van boordapparatuur produceerden er slechts zeven, een prototype radarstation op NII-20 werd niet binnen de gestelde tijd (3e kwartaal 1962) voorbereid.
Bovendien overschreed de fabriek in Kutaisi de massa van het chassis met 350 kilogram in vergelijking met de waarde gepresenteerd in het technische ontwerp - 9000 kg. Als gevolg hiervan werd de transporteerbaarheid van het luchtverdedigingssysteem door het An-12-vliegtuig uitgesloten.
In KB-81 werd de timing van de ontwikkeling van een tweetraps straalmotor met vaste stuwstof verstoord. De motor voorzag in het gebruik van een gecombineerde lading van 31,3 kilogram, vervaardigd door middel van de doordrukmethode. Bij de startlading werd een telescopisch circuit gebruikt en bij de marslading een eenvoudig enkelkanaals circuit. In NII-9 werd een TPMK-formulering ontwikkeld - een mengsel van polyvinylbutadieen en ammoniumperchloraat. De specifieke impuls was 17 kgf/kg lager dan de gespecificeerde. Om uit deze situatie te komen, begon het ontwerpbureau van fabriek nr. 82 een motor van zijn eigen ontwerp te ontwikkelen op de door GIPH ontwikkelde brandstof met een ladingsmassa van 36 kg. De lading werd gemaakt door gratis casting. De specifieke impuls voor deze meer kansrijke formulering zou het gewenste niveau moeten hebben bereikt.
Hoewel de totstandkoming van elektronische middelen van luchtverdedigingssystemen relatief succesvol was, bleef de ontwikkeling van grondapparatuur achter. In NII-20 werd het chassis voor verzadiging met apparatuur niet geleverd en niet aangevuld met elektrische apparatuur.
Als gevolg hiervan werden noch de gezamenlijke noch de fabrieksvliegtests van de 9M33 SAM op tijd gelanceerd. Aan het begin van 1964 werden slechts vier raketlanceringen uitgevoerd met de MFB-K multifunctionele besturingssysteemeenheid in open lus. Slechts één lancering was succesvol. Fabriek nr. 82 werd geleverd met 11 van deze blokken, terwijl 118 eenheden gepland waren.
De lay-out van de ZUR 9M33 SAM "Osa". 1. Radiozekeringzender 2. Stuurmachine 3. Stroomvoorziening 4. Luchtdrukaccumulator 5. Radiozekeringontvanger 6. Radiobesturingsapparatuur 7. Autopiloot 8. Kernkop 9. Raketmotor met vaste stuwstof 10. Stabilisatorscharnier
Door de beslissing van het militair-industriële complex nr. 11 van 08.01.1964/2/XNUMX, samen met een waarschuwing aan Kosichkin, Potopalov, evenals aan de ontwikkelaar van het schip "Osa-M" A.P. Malievsky. organiseerde een commissie om de nodige bijstand te verlenen, onder leiding van Dzhaparidze V.A., hoofd van NII-XNUMX GKAT. Opname in de commissie van de hoofdontwerper van het luchtafweerraketsysteem voor de luchtverdedigingstroepen Raspletin A.A. en de ontwikkelaar van raketten voor deze complexen Grushin P.D. bepaalde een uiterst ongunstige uitkomst voor het Potopalov-team en hem persoonlijk.
Het falen van het ontwerpbureau van fabriek nr. 82 werd vooraf bepaald door buitensporig optimisme bij het beoordelen van de vooruitzichten voor de ontwikkeling van vaste Sovjet-brandstoffen, evenals de elementbasis voor boordapparatuur van controlesystemen. In die jaren werd de fundamentele haalbaarheid van een radiografisch bestuurbare luchtafweerraket met een lanceergewicht van 65 kilogram in twijfel getrokken door het feit dat zelfs de lichtste lucht-luchtraketten van de Sovjet-Unie minstens 83 kilogram wogen. Tegelijkertijd zorgden de voortstuwingssystemen van lucht-luchtraketten voor een veel kleinere snelheidstoename in vergelijking met die voor raketten.
Op basis van de resultaten van het werk van de commissie hebben ze het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 07.09.1964/82/9 opgesteld, dat voorzag in de vrijgave van de Tushino-machinebouwinstallatie ( fabriek nr. 33) van het werk op 2M2. In plaats daarvan was OKB-1965 GKAT, onder leiding van Grushin, bij het werk betrokken. De resolutie stelde een nieuwe deadline vast voor de start van tests - het 115e kwartaal van 19. Ook werden de eisen voor de raket aangepast. De waarde van de startmassa werd verdubbeld en op een realistisch haalbaar niveau gebracht - ongeveer 8 kilogram. Het werd bevolen om de nederlaag van het doelwit te verzekeren met de MIG-10 EPR, op een afstand van 500-50 duizend m, vliegend met een snelheid van 100 m / s, op een hoogte van 5000-6 tot 7 m, en doelen vliegen met subsonische snelheden - op hoogten tot 10-13 duizend meter en een bereik tot 20-XNUMX duizend meter In plaats van Kosichkin werd directeur van NII-XNUMX Chudakov P.M. benoemd tot hoofdontwerper van het Osa-luchtverdedigingssysteem.
De kenmerken en het technische uiterlijk van de nieuwe raketten, evenals de elementen van het complex aangepast voor hun gebruik, moesten worden gepresenteerd in een conceptontwerp dat in 1964 werd uitgebracht.
De regering heeft een nieuwe deadline vastgesteld voor het indienen van een luchtafweerraketsysteem voor gezamenlijke tests - het 2e kwartaal van 1967.
Al in 1965 begonnen autonome tests van de Grushinsky-raket voor het Osa-luchtverdedigingssysteem. Het complex werd in de tweede helft van 1967 aangeboden aan het Emba-oefenterrein (onder leiding van Ivanov P.I.) voor gezamenlijke tests. Echter, in juli van het volgende jaar, de Staatscommissie, onder leiding van Mikitenko T.A. De tests opgeschort, omdat ze inconsistenties aan het licht brachten van het gepresenteerde luchtafweerraketsysteem met de eisen van de klant op het gebied van indicatoren van betrouwbaarheid, efficiëntie, werktijd en de ondergrens van het getroffen gebied. Het was niet mogelijk om de burn-out van het mondstukblok te elimineren, er werden significante aanwijsfouten gerealiseerd tijdens lanceringen. Dergelijke tekortkomingen, zoals blijkt uit de ervaring met het ontwikkelen van andere complexen, werden uiteindelijk geëlimineerd tijdens de verfijning die werd uitgevoerd volgens de testresultaten.
De commissie vond echter een onaanvaardbare fout die niet kan worden geëlimineerd zonder een radicale herconfiguratie van de BM. Met een lineaire opstelling van de antennepost van de radarfaciliteiten en de draagraket op hetzelfde niveau, was het beschieten van laagvliegende doelen die zich achter de machine bevonden volledig uitgesloten. Bovendien verduisterde de draagraket een aanzienlijk deel van de radardekking voor de machine. Dit was al duidelijk in de "papieren" ontwerpfase, maar op dat moment veroorzaakte het geen kritiek van de klant.
In opdracht van de Raad van Ministers van de USSR werd een nieuwe deadline vastgesteld voor het indienen van een aangepast luchtafweerraketsysteem voor gezamenlijke tests - het 2e kwartaal van 1970. De directeur van de NIEMI MRP (voormalig NII-20 GKRE) Efremov V.P. werd benoemd tot hoofdontwerper van de Wasp en Drize I.M. werd tot zijn plaatsvervanger benoemd.
De ontwikkelaars werden gedwongen af te zien van het verdere gebruik van het reeds overbelaste "object 1040" -chassis, dat niet het gespecificeerde bereik en de snelheid van het gevechtsvoertuig bood. Midden jaren zestig. werd overwogen, maar de MT-LB-rupsdrager werd afgewezen. De Commissie van het Presidium van de Raad van Ministers voor militair-industriële kwesties heeft besloten om de ontwikkeling over te dragen met behulp van eenheden en componenten van de ZIL-1960LM-eenheden van het zwevende wielchassis 135 (later "Osnova" of 937) voor het Osa luchtafweergeschut raketsysteem naar de Bryansk Automobile Plant MAP. Structureel gescheiden draagraket en antennepost werden gecombineerd tot een enkele APU (antennewerper).
Op het Emba-oefenterrein (chef Kirichenko V.D.) in maart-juni 1970 werden fabriekstests van een luchtafweerraketsysteem met succes doorstaan. In de periode van juli 1970 tot februari 1971 werden gezamenlijke tests uitgevoerd onder leiding van een staatscommissie onder leiding van Savelyev M.M. Het complex werd op 4 oktober 1971 goedgekeurd door het decreet van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR.
Tegelijkertijd is de bewapening van marineschepen vloot ontving het Osa-M luchtverdedigingssysteem.
Het Osa luchtafweerraketsysteem (9K33) omvatte: een 9A33B gevechtsvoertuig (BM) met lanceer-, geleidings- en verkenningsapparatuur met 4 9M33-raketten, een 9T217B transport-laadvoertuig (TZM) met 8 geleide raketten, evenals onderhouds- en bedieningselementen gemonteerd op auto's.
De transport-laad- en gevechtsvoertuigen werden geplaatst op een drieassig BAZ-5937-chassis, dat was uitgerust met een krachtig lopende dieselmotor, een waterstraal voor beweging op water, navigatie, topografische referentie, communicatie, levensondersteuning en stroomvoorziening van het complex (krachtafnemer van de voortstuwingsmotor en gasturbine-eenheid) . Het Il-76-vliegtuig zorgde voor luchttransport. Ook was er de mogelijkheid van vervoer per spoor binnen de maat 02-T.
De doeldetectieradar, die zich op de BM 9A33B bevond, was een allround radar met een coherent puls-centimeterbereik en een antenne die in een horizontaal vlak was gestabiliseerd. Dit maakte het mogelijk om een doel te zoeken en te detecteren terwijl het complex in beweging was. Het radarstation voerde een cirkelvormige zoektocht uit door de antenne te draaien (snelheid 33 omwentelingen per minuut) en in elevatie door de straal bij elke omwenteling tussen drie posities te verplaatsen. Met een ontvangergevoeligheid van ongeveer 10-13 W, een gepulseerd stralingsvermogen van 250 kW, een bundelbreedte in azimut van 1 graad, een bundelbreedte in elevatie van 4 graden (twee onderste bundelposities) en 19 graden in de bovenste positie ( in hoogte was het totale gezichtsveld 27 graden) detecteerde het station een jager die op een hoogte van 5 meter vloog op een afstand van 40 km (op een hoogte van 50 m - 27 km). Het station had een goede bescherming tegen passieve en actieve interferentie.
De op de BM geïnstalleerde doelvolgradar met een bereik van centimeters met een ontvangergevoeligheid van 10-13 W, een gepulseerd stralingsvermogen van 200 kW en een bundelbreedte van 1 graad verzekerde doelverwerving voor automatisch volgen op een afstand van 14 kilometer op een vlieghoogte van 50 meter en 23 kilometer op een vlieghoogte van 5 meter RMS van automatisch volgen van het doel in hoekcoördinaten - 0,3 d.c., binnen bereik - 3 meter. Het station had een bewegend doelselectiesysteem en verschillende beschermingsmiddelen tegen actieve interferentie. Bij sterke actieve interferentie werd de tracking uitgevoerd met behulp van een detectieradar en een televisie-optisch vizier.
In het radiocommandogeleidingssysteem van het Osa-luchtverdedigingssysteem werden, in tegenstelling tot het Krug-complex, twee sets antennes van middelgrote en brede bundels gebruikt om twee luchtafweergeleide raketten te vangen en verder in de straal van het doelvolgstation te brengen wanneer ze werden gelanceerd met een minimum interval (van 3 tot 5 seconden). Naast de geleidingsmethoden die in het Krug-complex werden gebruikt, werd in het Osa-luchtverdedigingssysteem, bij het schieten op laagvliegende doelen (vlieghoogte van 50 tot 100 meter), de "heuvel" -methode gebruikt, die ervoor zorgde dat een geleide raket naderde het doel van bovenaf. Dit maakte het mogelijk om fouten bij het lanceren van raketten op het doel te verminderen en de werking van een radiozekering vanaf de grond uit te sluiten.
Luchtafweergeleide raket 9M33 werd uitgevoerd volgens het "eend" -schema. Er is geen rolstabilisatie, daarom is er een commandospreider in de uitrusting aan boord. Om het slagmoment dat ontstaat door de impact op de vleugels van de luchtstroom die door de roeren wordt verstoord, te verminderen, is het vleugelblok vrij roterend om de lengteas gemaakt. De belangrijkste blokken van de raket - de commando-radio-eenheid (radiobesturingsapparatuur), de lettertransponder (radio-beeldapparatuur), de stuurautomaat, de boordvoeding, de radio-zekering, de kernkop en de veiligheidsactuator - bevonden zich in de boeg van de geleide luchtafweerraket. In het staartgedeelte bevonden zich een motor, antennes van de transponder aan boord en de radio-eenheid aan boord, evenals tracers die werden gebruikt om de raket te volgen met behulp van een optische televisiekijker.
De massa van de raket is 128 kg, inclusief een kernkop van 15 kilogram. De gemiddelde snelheid van een geleide raket is 500 m/s. De lengte van de raket is 3158 mm, de diameter is 206 mm, de spanwijdte is 650 mm.
De anti-aircraft geleide raket vereiste geen voorbereiding voor de lancering, met uitzondering van de installatie van een brief aan boord van radioapparatuur bij het laden van de draagraket.
Het complex zorgde voor de nederlaag van doelen die met een snelheid van 300 m / s op een hoogte van 0,2 tot 5 km in het bereik van 2,2-3,6 ... 8,5-9 km (voor doelen op een hoogte van 50-100 meter, de maximale bereik werd teruggebracht tot 4-6 kilometer). Voor supersonische doelen (snelheid tot 420 m/s, hoogte 0,2-5 km) is de grens van het getroffen gebied tot 7,1 km. De parameter was 2-4 kilometer.
De kans om een doelwit van het type Phantom-2 (F-4C) te raken met een enkele raket op een hoogte van 50 meter, berekend op basis van de resultaten van modellering, evenals gevechtslanceringen van luchtafweergeleide raketten, was 0,35-0,4, bij hoogten boven 100 meter steeg het tot 0,42-0,85.
Het zelfrijdende chassis zorgde voor de gemiddelde snelheid van het luchtverdedigingssysteem op onverharde wegen 's nachts - 25 km / u, overdag - 36 km / u, met een maximale snelheid op de snelweg - 80 km / u. De maximale snelheid op het water is 10 km/u.
De raket werd in gevechtsgereedheid aan de troepen geleverd. Het vereiste geen verificatie- en aanpassingswerkzaamheden tijdens bedrijf (met uitzondering van jaarlijkse routinecontroles).
Serieproductie van gevechtswapens van het Osa luchtafweerraketsysteem werd georganiseerd op:
- Izhevsk Electromechanical Plant MRP (gevechtsvoertuigen 9A33B werden geproduceerd);
- Kirov-machinebouwfabriek genoemd naar het XX partijcongres van de MAP (geproduceerd ZUR 9M33).
Voor de creatie van het Osa luchtafweerraketsysteem ontvingen sommige ontwikkelaars (AM Rozhnov, VV Osipov en anderen) de Lenin-prijs. Belokrinitsky B.Z. en anderen werden laureaten van de USSR Staatsprijs.
Het werk aan de modernisering van het luchtverdedigingssysteem om de slagkracht te vergroten en het getroffen gebied uit te breiden (onder de code "Osa-A") werd in 1971 gelanceerd in overeenstemming met het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van ministers van de USSR. Opleveringsdatum - 1974. Ook kreeg het bij besluit van het militair-industriële complex nr. 40 van 07.02.1973/6/1973 de opdracht om O & O uit te voeren volgens het luchtverdedigingssysteem (later "Osa-K" genoemd) met een verhoogd aantal anti- -vliegtuiggeleide raketten op een gevechtsvoertuig tot 1973 stuks. met hun plaatsing in transport- en lanceercontainers. De ontwikkeling van het Osa-A luchtverdedigingssysteem en het Osa-K luchtverdedigingssysteem werd in 9 voltooid door het uitvoeren van fabriekstests van prototypes. In oktober 33 voorzag een gezamenlijk besluit van de MAP, MRP, GRAU in de heruitrusting van het prototype BM 9A33BM van het Osa-A luchtafweerraketsysteem om een nieuwe draagraket te installeren met zes 2M1974M1975-raketten die in transport- en lanceercontainers werden geplaatst . In de periode van september 9 tot februari 33 werd op het Emba-oefenterrein de GRAU (hoofd van het oefenterrein Vashchenko B.I.) onder leiding van een commissie onder leiding van Sukhotsky V.A. gezamenlijke tests van het geconverteerde BM 2A9BM33-monster werden uitgevoerd als onderdeel van het 2K9M33-complex ("Osa-AK") en de 2M1975MXNUMX geleide raket. Ze werden in XNUMX in gebruik genomen.
Vergeleken met het Osa luchtafweerraketsysteem had het Osa-AK-complex een uitgebreide kill-zone.
In BM 9A33BM2 werd de structuur van het rekenapparaat gewijzigd, werden de nauwkeurigheidskenmerken van de regellus verbeterd, wat ervoor zorgde dat de raket werd gericht op een hogesnelheidsdoel (500 meter per seconde in plaats van 420 voor de wesp) en manoeuvreren met overbelastingen tot 8 eenheden (in plaats van 5). Mits de mogelijkheid om een doel te raken met snelheden tot 300 meter per seconde op inhaalcursussen. We hebben de voorwaarden voor het automatisch volgen van doelen in het geval van passieve interferentie verbeterd door een modus in het doelvolgstation van externe coherentie te introduceren. Verbetering van de algehele ruisimmuniteit van het complex. Sommige blokken zijn gemaakt op een nieuwe elementbasis, waardoor het gewicht, de afmetingen, het stroomverbruik en de betrouwbaarheid zijn verminderd.
De radiozekering werd in de raket aangepast door er een tweekanaalsontvanger in te plaatsen met een autonoom circuit voor hoogteanalyse op het moment van spannen. Dit zorgde voor het uitvallen van de radiozekering vanaf de grond op hoogtes tot 27 meter. Omdat de SAM in een container was geplaatst, was deze na de lancering uitgerust met een vleugel met een onthullingsmechanisme. De boven- en onderconsole in de transportstand naar toe geklapt. Voor de start gingen de achter- en voordeksels van de container open en gingen draaiend ten opzichte van de montage-assen omhoog.
De periode van garantiecontrole werd verlengd van 1 naar 5 jaar. De stralingsweerstand van de raket werd verhoogd.
De gevechtseffectiviteit van het Osa-AK luchtverdedigingssysteem was, afhankelijk van de positie van het ontmoetingspunt van het raketverdedigingssysteem en het doelwit in het getroffen gebied, 0,5-0,85.
Het Osa-AK luchtafweerraketsysteem kon echter niet effectief omgaan met vuursteunhelikopters - het belangrijkste moderne vernietigingsmiddel tanks. De eliminatie van dit belangrijke nadeel werd uitgevoerd tijdens het ontwikkelingswerk "Mara", dat in november 1975 werd gelanceerd in overeenstemming met het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR. In 9 werden fabriekstests uitgevoerd van de verbeterde BM 33A2BM9 uitgerust met 33M2M1977-raketten. Volgens de resultaten van deze tests was de raket voltooid in termen van het elektrische circuit en de radiozekering. Een nieuwe luchtafweer geleide raket genaamd 9M33MZ. Staatstests van de gemoderniseerde versie van het Osa-AKM-complex (9K33MZ) werden uitgevoerd op de Emba-testlocatie in september-december 1979 (hoofd van de testlocatie V.V. Zubarev) onder leiding van een commissie onder leiding van A.P. Zubenko. In 1980 werd het Osa-AKM luchtverdedigingssysteem in gebruik genomen.
Bij het afvuren op helikopters op een hoogte van minder dan 25 meter, gebruikte het complex een speciale methode voor het geleiden van een luchtafweergeleide raket met semi-automatische tracking van doelen in hoekcoördinaten met behulp van een optisch televisievizier.
De volgende maatregelen werden geïmplementeerd in het 9A33BM3-gevechtsvoertuig:
- dankzij de introductie van een extra schaal hebben we de resolutie van de indicator van het zicht rondom van het doeldetectiestation in azimut en bereik verbeterd;
- vanwege de verfijning van het rekenapparaat werd een methode geïmplementeerd voor het geleiden van een luchtafweergeleide raket met een grote hoekige voorsprong door een raket van de zichtlijn van doelen in een verticaal vlak. Dit verminderde de kans dat een radiozekering de grond raakte en verminderde het effect van signaalfluctuaties door het kanaal op de nauwkeurigheid van de geleiding;
- verhoogde de dichtheid van de stroom van fragmenten naar het doel. Dit werd bereikt door een bevel uit te vaardigen om de kernkop met geweld tot ontploffing te brengen wanneer een geleide luchtafweerraket het doel nadert;
- zorgde voor de afgifte van een commando aan de raket om het werkingsgebied van de radiozekering te corrigeren volgens het gebied van expansie van fragmenten van de kernkop tijdens het achtervolgen van vuur.
De 9M33M3-raket verschilde van de seriële luchtafweergeleide raket door een gemodificeerde radiozekering.
Het gemodificeerde luchtafweerraketsysteem had, in vergelijking met het seriemodel, de mogelijkheid om helikopters te vernietigen die op bijna nul hoogte zweefden en met snelheden tot 80 m / s vlogen op een bereik van 2000 tot 6500 m met een koersparameter van maximaal 6000 meter.
De kans om een Hugh-Cobra-helikopter op de grond te raken was 0,07-0,12, vliegend op een hoogte van 10 meter - 0,12-0,55, zwevend op een hoogte van 10 meter - 0,12-0,38.
Het Osa-complex, evenals al zijn aanpassingen, waren in dienst bij gemotoriseerde geweerdivisies als onderdeel van luchtafweerraketregimenten. Elk Osa-regiment bestond in de regel uit vijf batterijen en een commandopost van het regiment met een controlebatterij. De batterij omvatte vier complexen (gevechtsvoertuigen) "Osa" en een batterijcommandopost uitgerust met een controlepost PU-12. De controlebatterij van het regiment omvatte een PU-12 (M) controlepost en een P-15 (-19) detectieradar.
De werking van de gevechtsmiddelen van het complex werd verzekerd door het gebruik van TZM 9T217, 9V914 uitlijnmachines, technische uitrusting. onderhoud van 9V210, groepsreserveonderdelen en accessoires 9F372, geautomatiseerde controle- en testteststations 9V242, evenals een complex van grondapparatuur 9F16.
Via buitenlandse economische kanalen werd het Osa luchtafweerraketsysteem geleverd aan de landen die deelnemen aan het Warschaupact, India, Irak en andere staten van het Midden-Oosten, Azië en Afrika. In totaal werd het Osa luchtverdedigingssysteem in 25 landen in gebruik genomen.
In luchtafweerraketsystemen werd op relatief korte afstanden gezorgd voor een hoge energieverhouding van het door het doel gereflecteerde signaal tot interferentie, wat het mogelijk maakte om, zelfs bij intense interferentie, radarkanalen te gebruiken om doelen te detecteren en te volgen, en in geval van onderdrukking, een optische televisiekijker. Het luchtverdedigingssysteem van Osa overtrof elk militair luchtafweersysteem van de eerste generatie in termen van geluidsimmuniteit. In dit opzicht gebruikte de vijand bij het gebruik van de Osa-complexen tijdens de vijandelijkheden in Zuid-Libanon in de vroege jaren tachtig, naast elektronische tegenmaatregelen, op grote schaal verschillende tactieken die de gevechtscapaciteit van het complex verminderden. Zo werd er gebruik gemaakt van een massale lancering van onbemande luchtvaartuigen die gevechtsvliegtuigen nabootsten, gevolgd door een aanval luchtvaart over de positie van het luchtverdedigingssysteem die hun munitie hebben opgebruikt.
Vóór Desert Storm drong een speciale eenheid van de multinationale strijdkrachten, met behulp van helikopters, Koeweit binnen, nam het Osa luchtafweerraketsysteem in beslag en verwijderde het met alle technische documentatie. Daarnaast werd een gevechtsploeg gevangengenomen, die bestond uit het Iraakse leger.
Volgens berichten in de media schoot een Iraaks luchtafweerraketsysteem begin 1991 tijdens de gevechten een Amerikaanse kruisraket neer.
Op basis van raketten van de Osa-complexen is recentelijk het Saman-doel ontwikkeld voor gebruik op routes tot 16 kilometer, dat een doel nabootst met een RCS van 0,08-1,6 m2.
De belangrijkste kenmerken van luchtafweerraketsystemen van het Osa-type:
Naam - "Osa" / "Osa-AK" / "Osa-AKM";
Het getroffen gebied binnen bereik - 2..9 / 1,5..10 / 1,5..10 km;
Hoogte aangetaste zone - 0,05..5 / 0,025..5 / 0,025 km;
Het getroffen gebied volgens de parameter is 2-6 / 2-6 / 2-6 km;
De kans om een gevechtsvliegtuig te raken met één luchtafweergeschut is 0,35..0,85/0,5..0,85/0,5..0,85;
Maximale snelheid van geraakte doelen - tot 420/tot 500/tot 500 m/s;
Reactietijd - 26..34/27..39/27..39 s
De vliegsnelheid van een luchtafweergeleide raket is 500 m / s;
Raketgewicht - 128 kg;
Kernkopgewicht - 15 kg;
Inzet-/smelttijd - 3 min.;
Aantal doelkanalen - 1;
Het aantal luchtafweer geleide raketten op een gevechtsvoertuig - 4/6/6;
Jaar van adoptie - 1972/1975/1980.