Het complex werd in 1980 ontwikkeld in het Instrument Design Bureau (Research and Production Association "Precision"). Het werk werd begeleid door de hoofdontwerper A.G. Shipunov. Luchtvaart ATGM "Whirlwind" in 1992 werd aangenomen.

Begin 2000 werd het complex gebruikt op de Su-25T anti-tank aanvalsvliegtuigen (Su-25TM, Su-39, 2e APU-8 draagraketten, tot 16 raketten) en de Ka-50 Black Shark helikopter (2e draagraket, tot 12 raketten).
Op de tentoonstelling in Farnborough in 1992 werd voor het eerst een verbeterde modificatie van de Whirlwind-M-raket gepresenteerd.
Er is een wijziging van het scheepscomplex "Vikhr-K", dat een AK-306-artillerie-montage van 30 mm kaliber en 4 anti-tank geleide raketten "Vikhr" met een bereik van vuur tot 10 meter omvat. -K"-complexen zijn bedoeld voor het bewapenen van patrouilleboten en schepen.
Het complex "Whirlwind" in het westen kreeg de aanduiding AT-12 (AT-9).
De samenstelling van het luchtvaart-antitankcomplex 9K121 "Whirlwind".
Het omvat:
- 9A4172 - supersonische geleide raket (bestuurd door een laserstraal);
- I-251 "Shkval" - een XNUMX-uurs bewakings- en waarnemingssysteem;
- APU-8 (APU-6) - vliegtuigwerper.
Het complex maakt het mogelijk om enkele raketten of een salvo van twee ATGM's af te vuren. De hoge supersonische snelheid van de geleide raket (tot 610 m/s) vermindert de kwetsbaarheid van de helikopter tijdens een aanval en maakt het mogelijk om meerdere doelen in één run te raken. Om een afstand van 4 meter te overbruggen, heeft een raket 9 seconden nodig. Ter vergelijking: het krachtigste Amerikaanse helikopter-antitankkanon FGN-114K "Hallfire" beweegt met subsonische snelheid en legt deze afstand in 15 seconden af.
Bij het maken van een raket gebruikt aerodynamisch schema "eend". Raketten hebben een opvouwbare vleugel. Voor begeleiding wordt een automatisch waarnemingssysteem voor de hele dag gebruikt. Bij het naderen van het doelgebied worden de coördinaten vooraf in de boordcomputer van de helikopter ingevoerd, op een afstand van ongeveer 12 km wordt automatisch de televisiescanmodus van het gebied ingeschakeld. Nadat hij het beeld van het doelwit op het televisiescherm heeft gevonden, stuurt de piloot de helikopter in zijn richting, waarna hij het doelwit omkadert met een richtkruis en op de auto-tracking-knop drukt. Het vizier schakelt over naar het automatisch volgen van het doel en wanneer het toegestane bereik is bereikt, lanceert het een raket.
Lanceertype - lading uit een transport- en lanceercontainer verwijderen.
De werking van het laserstraalgeleidingssysteem en het automatische doelvolgsysteem garanderen een hoge schietnauwkeurigheid, die praktisch niet afhankelijk is van het bereik. Het laserstraalbesturingssysteem heeft een stralingsvermogen dat een orde van grootte kleiner is dan het drempelvermogen van in het buitenland gemaakte waarschuwingssystemen voor laserbestraling, wat een hoge gebruiksgeheim garandeert. De kans op het vernietigen van een mobiel klein doel van de tankklasse met Vikhr-raketten is 0,8.
De opslag, het transport en het gebruik van de raket wordt uitgevoerd met behulp van een transport- en lanceercontainer, die een ongereguleerde opslag van antitankgeleide raketten gedurende 10 jaar mogelijk maakt.
De cumulatieve explosieve fragmentatiekernkop van de 9A4172-raket kan het pantser (inclusief actieve) van moderne buitenlandse tanks vanuit verschillende hoeken. Maximale pantserpenetratie - 1000 millimeter. "Whirlwind" heeft contactloze en contactzekeringen.
De prestatiekenmerken van het antitankcomplex 9K121 Whirlwind:
Ontwikkelaar - KB "Priborostroeniya";
Schietbereik gedurende de dag - 0,5-10 km;
Vuurbereik 's nachts - tot 5 (6) km;
Lanceerhoogte - van 5 tot 4000 m;
Vluchttijd:
- op een afstand van 6000 m - 14 s;
- op een afstand van 8000m - 23 s;
- bij het maximale bereik - 28 s;
Gemiddelde vliegsnelheid - 600 m / s;
Raket afmetingen 9А4172:
- lengte - 2750 mm;
- maximale lichaamsdiameter - 125-130 mm;
- spanwijdte - 240 mm;
- omvang van stabilisatoren - 380 mm;
Het lanceringsgewicht van de raket is 40-45 kg;
Afmetingen van de transport- en lanceercontainer:
- lengte - 2870 mm;
- diameter - 140 mm;
Het gewicht van de raket in de transport- en lanceercontainer is 59 kg;
Toepassingstemperatuur - van -50 tot +50 graden;
Kernkop:
- gewicht - 8-12 kg;
- explosieve massa - 4-5,5 kg;
- type zekering - contactloos en contact;
- actieradius van een contactloze zekering - 2,5-3,0 m;
Besturingsapparatuur I-251 "Shkval":
- nachtkanaal - thermische beeldvorming;
- dagzender - televisie;
- doelvolgsysteem - automatisch;
Luchtvaart PU APU-8:
- drager - Su-25T (Su-39);
- het aantal raketten op de draagraket - 8;
- massa lege / uitgeruste draagraket - 60/535 kg;
- lengte van de lanceerinrichting - 1524 mm;
- lanceerbreedte - 720 mm;
- hoogte van de lanceerinrichting - 436 mm;
- richthoek in het luchtruim - 10 graden;
Vliegtuigwerper APU-6:
- drager - Ka-50 (Ka-52);
- het aantal raketten op de draagraket - 6;
- gewicht van een lege draagraket - 60 kg;
- lengte van de lanceerinrichting - 1524 mm;
- lanceerbreedte - 720 mm;
- hoogte van de lanceerinrichting - 436 mm;
- wijzende hoek in het luchtruim - 10 graden.