AUV "Vityaz-D" is opgewaardeerd en is klaar voor gebruik
Russische scheepsbouwers blijven werken aan een veelbelovend robotcomplex voor ultradiep duiken met een autonoom onbewoond onderwatervoertuig Vityaz-D. Naar verluidt heeft het complex onlangs een modernisering ondergaan, waardoor het nieuwe kansen heeft gekregen. In de bijgewerkte vorm heeft het complex de volgende tests doorstaan en de ontwerpkenmerken bevestigd.
Tijdens het testen
Het ultradiepe duikcomplex Vityaz-D is ontwikkeld door het Rubin Central Design Bureau of Transportation (onderdeel van de United Shipbuilding Corporation) in samenwerking met de Advanced Research Foundation. Tegen het einde van het laatste decennium werd een experimenteel complex op basis van de nieuwe AUV op de proef gesteld. Gaandeweg groeide de complexiteit van de uitgevoerde taken. Dus op 8 en 9 mei 2020 zonk de Vityaz-D AUV naar de bodem van de Marianentrog.
Later spraken vertegenwoordigers van de ontwikkelingsorganisaties herhaaldelijk over de mogelijkheid van verdere ontwikkeling van Vityaz-D met een toename van de belangrijkste kenmerken en het verkrijgen van verschillende soorten nieuwe kansen. De details van een dergelijke modernisering werden echter pas onlangs bekendgemaakt.
Dus publiceerde het TASS-bureau in augustus 2022 een interview met de plaatsvervangend algemeen directeur van de USC voor militaire scheepsbouw, Vladimir Korolev. Onder de veelbelovende projecten van het bedrijf noemde hij de verdere ontwikkeling van het bestaande Vityaz-D-complex. Het doel is om de AUV uit te rusten met nieuwe onderzoeksapparatuur. Meer precieze informatie werd niet verstrekt.
Op 1 februari 2023 publiceerde TASS ook een interview met Andrey Grigoriev, CEO van de FPI. Een van de gespreksonderwerpen was onderwaterrobotica en het hoofd van de onderneming sprak over enkele gebeurtenissen in het kader van het Vityaz-D-project. Het hoofd van het fonds verklaarde dat de AUV de geplande upgrade al heeft doorstaan. Het doel van het uitgevoerde werk was om de functionaliteit uit te breiden.
Hoe de bestaande AUV precies is bijgewerkt en verbeterd, wordt niet gemeld. Tegelijkertijd merkte de directeur-generaal van de FPI op dat het complex nu eigenlijk twee onderwatervoertuigen omvat. Hierdoor kan het complex continu werken - een paar Vityaz zullen elkaar vervangen.
In 2022 is het opgewaardeerde complex getest. De naamloze diepwatergebieden van de Stille Oceaan werden de testlocatie voor de bijgewerkte AUV's. Het complex toonde en bevestigde zijn capaciteiten. Bovendien toonde hij zijn gereedheid voor volledige werking en gebruik voor het beoogde doel.
onderwater platform
Het ultradiepe duikcomplex Vityaz-D is ontworpen om onderzoek te doen naar de bodem en de waterkolom in moeilijk bereikbare gebieden van de Wereldoceaan. Het complex omvat verschillende hoofdcomponenten. Allereerst is het een onbewoond onderwatervoertuig of -voertuigen. Er zijn ook zgn. onderste communicatie- en navigatiestation, evenals een controlepunt.
Alle faciliteiten van het complex zijn op het transportschip geplaatst. In deze rol kunnen verschillende vaartuigen worden gebruikt, met ruimte voor het plaatsen van speciale apparatuur, een kraan voor het verplaatsen van AUV's, enz. Dus duiken in de Marianentrog werd uitgevoerd vanaf het bord van de sleepboot "Fotiy Krylov" van de Stille Oceaan vloot.
Het Vityaz-D-apparaat is een kleine onderzeeër met een speciaal ontwerp. Productlengte - 5,7 m met een diameter van 1,3 m. Verplaatsing - 5,65 ton Kracht structurele elementen, inclusief verzegelde volumes die bestand zijn tegen externe druk, zijn gemaakt van metaal, incl. titanium legeringen. Externe contouren worden gevormd door kunststof elementen. Het ontwerp van het apparaat biedt de mogelijkheid om te duiken en te werken in elk deel van de wereldoceaan, tot in de diepste gebieden.
De energie van het apparaat is opgebouwd op basis van elektrische systemen. Batterijen en andere apparatuur zijn aan boord. De beweging wordt verzorgd door vier marcherende elektromotoren in de achtersteven. Er zijn 10 boegschroeven om te manoeuvreren.
Aan boord van de AUV kunnen instrumenten en apparaten voor verschillende doeleinden worden geplaatst. In de neus is dus een digitaal foto-videosysteem met ultrahoge resolutie geïnstalleerd. Het is de bedoeling om een hydro-akoestisch station met zijaanzicht te installeren; een ander hydroakoestisch complex wordt gebruikt voor navigatie en communicatie. Er zijn apparaten voor het verzamelen van water- en bodemmonsters. Waarschijnlijk heeft Vityaz-D tijdens de recente modernisering enkele nieuwe apparaten ontvangen. Over het algemeen kan de set doelapparatuur veranderen in overeenstemming met de huidige taken.
Voor het complex is een speciaal besturingssysteem met kunstmatige intelligentie ontwikkeld. Het ontvangt en verwerkt alle binnenkomende data en wisselt informatie uit met het transportschip via een hydroakoestisch kanaal. Het systeem kan operatorcommando's uitvoeren en offline werken. In het laatste geval regelt het onafhankelijk de beweging en gebruikt het de doelapparatuur. Het was in autonome modus dat de afdaling naar de Marianentrog werd uitgevoerd.
Als gevolg van modernisering
Zoals eerder gemeld, kan het Vityaz-D-complex een breed scala aan verschillende soorten taken uitvoeren. Door de installatie van deze of gene apparatuur kan de AUV de zeebodem bestuderen, naar verschillende objecten zoeken, enz. Door de recente modernisering verandert de bestemming van het complex als geheel niet, maar ontstaan er nieuwe kansen en voordelen.
Er wordt dus gerapporteerd over de constructie van het tweede apparaat "Vityaz-D". Twee van dergelijke producten op één transportschip kunnen in ploegendiensten worden gebruikt. Dit zal het werkschema optimaliseren en zelfs de continuïteit van alle activiteiten verzekeren. Bovendien is het mogelijk om, indien nodig, beide AUV's tegelijkertijd te gebruiken met bekende voordelen.
Zoals gemeld, werd tijdens de modernisering het complex van apparatuur aan boord opnieuw ontworpen. In zijn originele configuratie kan Vityaz-D foto's en video's maken, de zeebodem in kaart brengen met behulp van een side-scan sonar, monsters verzamelen en verschillende omgevingsparameters vastleggen. Blijkbaar zijn bij het updaten van het project al deze functies bewaard gebleven. Tegelijkertijd zouden ze een deel van de doelapparatuur kunnen vervangen door nieuwere analogen en het assortiment compatibele apparaten kunnen uitbreiden.
Een onderzoekscomplex met dergelijke capaciteiten kan worden ingezet in verschillende onderzoeksprogramma's van de marine en wetenschappelijke organisaties. Het is mogelijk om in verschillende delen van de wereldoceaan te werken - in feite op elk punt dat toegankelijk is voor het transportschip. Zo werden de Vityaz-D-tests uitgevoerd in de Stille Oceaan en kunnen er nieuwe missies plaatsvinden in andere gebieden.
Waarschijnlijk zullen in de nabije toekomst het Vityaz-D-complex en andere binnenlandse AUV's op grote schaal worden gebruikt in het Noordpoolgebied. De Noordzee is vanuit wetenschappelijk, economisch en militair-politiek oogpunt van groot belang. Hun onderzoek en ontwikkeling krijgen de nodige aandacht, en de opkomst van nieuwe tools met speciale mogelijkheden in de vorm van AUV's zal duidelijke voordelen opleveren. Dergelijke plannen zijn echter nog niet gespecificeerd.
In ontwikkeling
Het werk aan het ultradiepe duikcomplex Vityaz-D stopte dus niet nadat het record was gevestigd en gaat met succes door. Na de eerste controles is in het recente verleden de bestaande AUV geüpgraded en voorzien van nieuwe functies. Bovendien werd het bestaande onderwatercomplex aangevuld met een tweede apparaat met vergelijkbare functies.
Zoals gemeld, heeft "Vityaz-D" na de modernisering de nodige controles doorstaan en is klaar voor volledige werking en gebruik voor het beoogde doel. Waar en wanneer het gebruikt gaat worden is nog niet gemeld. Maar de bekende informatie over de mogelijkheden van het complex, zijn werk in het verleden en de reeds voltooide taken stellen ons in staat om de meest optimistische voorspellingen te doen.
- Ryabov Kirill
- Centraal Ontwerpbureau MT "Rubin", FPI
informatie