militaire beoordeling

Russische wetenschappers presenteerden unieke projecten voor het ministerie van Defensie

32
ARMS-TASS. Russische wetenschappers tonen grote belangstelling voor deelname aan de 1e All-Russian Research Competition for the Armed Forces, die begin oktober werd aangekondigd door het RF-ministerie van Defensie. Meer dan 200 unieke projecten zijn al ter overweging ingediend bij de wedstrijdcommissie.

Anton Tyurin, hoofd van het Onderzoekscentrum "Bureau of Defense Decisions" (SIC "BOR") van het Russische Ministerie van Defensie, vertelde ARMS-TASS dat veel van de voorgestelde ontwikkelingen van groot belang zijn voor de strijdkrachten. Volgens hem tonen wetenschappers uit bijna alle regio's van Rusland serieuze interesse in samenwerking met het ministerie van Defensie en bieden ze echt unieke projecten aan.

Dus in het bijzonder het Institute of Program Systems. A.K. Ailamazyan (ISA RAS), CJSC "RSK Skif" en CJSC "RosInternet Technologies" presenteerden het project "Scenario's en algoritmen voor het gebruik van machinevisiesystemen in het belang van de strijdkrachten" ter overweging door de jury. De lijst met mogelijke scenario's omvat het zoeken naar doelen en regio's op ruimtevaartbeelden; zeer nauwkeurige begeleiding, tracking en voorspelling van doelgedrag; vliegtuignavigatie als alternatief voor het GPS/GLONASS-systeem.

Het Instituut voor Werktuigbouwkunde van de Russische Academie van Wetenschappen presenteerde op zijn beurt het project "Ontwikkeling van een technologie voor het verkrijgen van een nanogestructureerde vormgeheugenlegering". Het unieke van deze materialen ligt in het feit dat ze de mogelijkheid hebben om de oorspronkelijke vorm te herstellen die tijdens de fabricage is gespecificeerd: na plastische vervorming, tijdens verhitting of tijdens het verminderen van de belasting.

Wetenschappers van de St. Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics (NRU ITMO) dienden in één keer 6 projecten in bij de wedstrijdcommissie van het Ministerie van Defensie. Het project "Zonnebatterijen op basis van metamaterialen" wekte de meeste belangstelling. In een gewone zonnebatterij wordt een deel van het licht gereflecteerd en gaat het de ruimte in. De materialen die in het nieuwe ontwerp zijn gebruikt, maken het mogelijk om de brekings- en reflectiecoëfficiënt van de stralen te verminderen, waardoor de efficiëntie aanzienlijk wordt verhoogd.

Volgens NRU ITMO Vice-Rector voor Innovatie Nikolai Toivonen heeft de eerste All-Russian Research Competition, gehouden door het Ministerie van Defensie, de belangstelling van jongeren en verschillende wetenschappelijke groepen voor ontwikkelingen voor de Russische strijdkrachten aanzienlijk vergroot. Dit werd grotendeels mogelijk gemaakt door de bijeenkomst van NRU ITMO-wetenschappers met vertegenwoordigers van het Onderzoekscentrum "BOR", die plaatsvond in november 2012.

Zoals ARMS-TASS eerder meldde, kondigde het RF-ministerie van Defensie begin oktober de start aan van de eerste volledig Russische onderzoekswedstrijd voor de strijdkrachten. Het belangrijkste doel is om de intellectuele elite van het land, ongeacht de leeftijd, te betrekken bij de ontwikkeling van geavanceerde technologieën die gericht zijn op het versterken van het defensievermogen van de staat.

Het wedstrijdprogramma omvat vijf hoofdgebieden: informatie- en telecommunicatiesystemen, geavanceerde soorten wapens, militaire en speciale uitrusting, transport- en ruimtesystemen, levensondersteunende wetenschappen en energie-efficiëntie.

Studenten, afgestudeerden en postdoctorale studenten van universiteiten, evenals wetenschappelijke, innovatieve of productieteams die in staat zijn om grootschalige wetenschappelijke en technische problemen op te lossen, kunnen deelnemen aan de wedstrijd.

De auteurs van projecten die van belang zijn voor het ministerie van Defensie krijgen de kans om hun ideeën tot leven te brengen met financiële steun van de militaire afdeling. Ook kunnen de winnaars en prijswinnaars worden uitgenodigd om deel te nemen aan de uitvoering van projecten als onderdeel van wetenschappelijke groepen of zelfs om dergelijk werk te leiden. Bovendien kunnen de deelnemers, ongeacht de plaats die ze hebben ingenomen, een baan aangeboden krijgen in de gespecialiseerde eenheden van het Russische ministerie van Defensie.
32 opmerkingen
Объявление

Abonneer je op ons Telegram-kanaal, regelmatig aanvullende informatie over de speciale operatie in Oekraïne, een grote hoeveelheid informatie, video's, iets dat niet op de site staat: https://t.me/topwar_official

informatie
Beste lezer, om commentaar op een publicatie achter te laten, moet u: inloggen.
  1. Wedmak
    Wedmak 27 november 2012 11:31
    + 24
    Het begin is goed. Zelfs als het niet wordt geïmplementeerd in het leger, zal er een manier zijn om je prestaties bekend te maken. Waren ze maar, zoals gewoonlijk, niet naar het buitenland gegaan.
    1. alex-verdediger
      alex-verdediger 27 november 2012 11:41
      + 13
      Zoals dit! We hebben al een groot netwerk, maar er komt nog meer bij. Geef de 21e eeuw - de eeuw van Rusland.
      1. tronin.maxim
        tronin.maxim 27 november 2012 12:15
        +3
        Dergelijke technologieën worden aangeboden om je hoofd te laten tollen! Ja, Kulibins en linkshandigen in Rusland zijn nog niet uitgestorven! Hoe tijdig werd Taburetkin van zijn post verwijderd! goed
        1. botanicus
          botanicus 27 november 2012 17:22
          0
          Ja, Taburetkin is verwijderd.
          Laten we eens kijken (ik kan argumenteren):
          1. Wetenschappers worden uitgenodigd om een ​​korte beschrijving en business case te geven
          2. Chubais geeft geld voor fine-tuning en patenten (Rosnano moet op de een of andere manier terugbetalen met een salaris van 260000000 (tweehonderdzestig miljoen) per jaar).
          3. Alle ontwikkelingen worden uitgevoerd onder auspiciën van bedrijven onder Rosnano, waarna de bedrijven worden gekapitaliseerd en de AANDELENmarkt betreden (geen producten, denk er niet over na).
          4. Alle uitvindingen daarna worden erg duur, en Rusnano handelt in patenten.
          5. Er wordt een nieuwe prijsvraag van het Ministerie van Defensie voor ideeën en uitvindingen aangekondigd.
          6. Zie punt 1.

          Ik ben bereid te beweren dat het zo zal zijn, hoe walgelijk het ook is om naar zo'n verrotte, door geiten uitgevonden managementonzin te kijken, die in Rusland om de een of andere reden de regering wordt genoemd.
      2. Vadivak
        Vadivak 27 november 2012 14:02
        +4
        Sovjetontwikkelingen wachten echter nog honderd jaar als dwazen


        Kamynin S.S., Ushakova O.V. Machine Vision-systeem voor identificatie van geïsoleerde objecten // Problemen met machinevisie in robotica. – M.: IPM im. MV Keldysh Academie van Wetenschappen van de USSR, 1981. - S. 214 - 228.
        1. vreemdeling595
          vreemdeling595 27 november 2012 14:12
          0
          [img]http://images.yandex.ru/yandsearch?text=Mriya Buran&img_url=st.gdefon.ru/wallpapers_original/wallpapers/241714_mriya_buran_sam
          olet_kosmos_an_1920x1079_(www.GdeFon.ru).jpg&pos=1&rpt=simage&lr=2&noreask=1[/im
          g]
        2. vreemdeling595
          vreemdeling595 27 november 2012 14:16
          +4
          er waren vrij recent prachtige projecten van zowel luchtvaart als drones en oceaanoorlogsschepen ...... Ik geloof dat er meer zullen zijn, het belangrijkste is dat de school bewaard is gebleven, hoewel het behoorlijk armoedig is
          1. rol
            rol 27 november 2012 14:51
            +5
            een zeer interessante naam "BOR", ik weet niet of deze combinatie van letters door toeval is ontstaan ​​of de naam met subtekst.
            Het werk aan de BOR's begon in 1966.
            De eerste massief houten BOR-1, 3 m lang en 800 kg zwaar, was een schaal (M 1:3) kopie van het OS en werd gelanceerd door de Kosmos-2 (11K65) draagraket op 15 juli 1969 langs een suborbitaal traject tot een hoogte van 100 km. Bij het binnengaan van de dichte lagen van de atmosfeer met een snelheid van 13000 km / u brandde het apparaat natuurlijk uit, maar zelfs op een hoogte van 60-70 km werd via radiotelemetrie waardevolle informatie verkregen over de mogelijkheid van een stabiele gecontroleerde afdaling van het draaglichaam van de geselecteerde vorm. De BOR-2 en BOR-3 apparaten, gemaakt op een schaal van 1:3 van een orbitaal vliegtuig, waren al gemaakt van metaal, hadden een wegwerpbare (meegesleept door de tegemoetkomende luchtstroom) ablatieve thermische bescherming en werden gelanceerd in de ruimte langs een ballistische baan door dezelfde drager. De eerste lancering van BOR-2 in de ruimte vond plaats op 6 december 1969. En dan was er BOR-4.De eerste testlancering van het BOR-4-apparaat op een suborbitaal traject in de richting van het Balkhashmeer werd uitgevoerd op 5 december 1980 om de prestaties van het hele complex te testen.
            Op het eerste apparaat "BOR-4" werd een meegevoerde ablatieve thermische bescherming geïnstalleerd op basis van het PKT-FP-materiaal, bestaande uit een fenol-formaldehyde-weefsel geïmpregneerd met een mengsel van fenol-formaldehyde-harsen (een soortgelijke thermische bescherming wordt geïnstalleerd op de afdaling voertuigen van het Sojoez-ruimtevaartuig). De succesvolle suborbitale vlucht van dit vliegende model bevestigde de betrouwbaarheid van dergelijke thermische isolatie en de betrouwbaarheid van nieuwe soorten apparatuur aan boord. Het was het prototype van het eerste ruimteaanvalsvliegtuig op aarde. Maar met de komst van Gorbatsjov werden al deze ontwikkelingen afgesloten.
            1. Wedmak
              Wedmak 27 november 2012 14:54
              +4
              Het lijkt echter op het Spiral-project.
              1. Vadivak
                Vadivak 27 november 2012 15:19
                +3
                Citaat van Wedmak
                Het lijkt echter op het Spiral-project.


                Jij was het, Denis, die een van de elementen van de spiraal herkende: een bemand besturingssysteem met één stoel op de achterkant van een hypersonisch accelererend vliegtuig was
            2. rol
              rol 27 november 2012 14:59
              +1
              "BOR-4" was een onbemand experimenteel voertuig, dat een verkleinde kopie is van het baanvlak "Spiral" op een schaal van 1:2. Gemaakt volgens het aerodynamische ontwerp van het "draaglichaam", had het een lengte van 3,859 m, een spanwijdte van 2,8 m (in de tussenpositie van de console-indeling), een lanceergewicht van ongeveer 1450 kg, een massa van 1074 kg in een baan om de aarde en 795 kg na terugkeer. Het apparaat was uitgerust met een complex van meetapparatuur en een controlesysteem met behulp van straalmotoren en afbuigbare vleugelpanelen. "camber" (de hoek van de dwarse V) bepaalde de aanvalshoek waarbij het apparaat zichzelf in evenwicht brengt (dwz statisch stabiel wordt ) bij het binnengaan van de dichte lagen van de atmosfeer. Zoals bekend zijn de Buran en de shuttle onstabiel langs het koerskanaal aan het begin van het daaltraject, tijdens de vlucht met hoge aanvalshoeken. De technische oplossing met roterende consoles, ontwikkeld in het kader van het "Spiral"-programma, was revolutionair voor de jaren zestig, omdat het mogelijk werd "de natuur te misleiden", waardoor het probleem van het beschermen van de relatief scherpe voorrand van de vleugel tegen hoge temperaturen. De naar boven gerichte consoles, in combinatie met de corresponderende zwaaihoek langs de voorrand en de aanvalshoek, creëerden zulke omstandigheden om de atmosfeer binnen te gaan en in hypersonische modi te vliegen, wanneer de snelheidsdruk de lagere bodem ontmoette en van de vleugel, waarvan de voorrand als het ware in een achterrand veranderde. Hier waren de temperaturen relatief laag.In de periode 4-1982 werden 84 lanceringen van de BOR-6-voertuigen gemaakt met behulp van het lichte tweetraps-lanceervoertuig Kosmos-4M (K3M-RB65) vanaf de Kapustin Yar-cosmodrome naar verschillende trajecten. Het ruimtevaartuig gelanceerd in satellietbanen met een hoogte van ongeveer 5 km ontving de namen van satellieten van de Kosmos-serie.Over het orbitale vluchtprogramma werd de oriëntatie in de ruimte gehandhaafd door een gasstraalsysteem (225 mondstukken) volgens het programma van een autonoom besturingssysteem aan boord (in traagheidsnavigatiemodus). AT + UDMH-componenten dienden als brandstof voor de motoren van het gasstraalsysteem. Aan het begin van de tweede baan werd met behulp van een ontladen poedermotor die "op de achterkant" van de BOR-8 was gemonteerd, een remimpuls afgegeven - en het apparaat kwam de atmosfeer binnen.
              Ik wil echt dat al deze ontwikkelingen niet voor niets zijn, maar hun toepassing vinden in ons ruimtevaartprogramma. Maar hoewel meneer Popovkin de leiding heeft over Roskosmos, is het moeilijk om voorspellingen te doen. Hoewel hij misschien het trieste lot van Serdyukov ziet, zal hij tot bezinning komen.
              1. Alan
                Alan 27 november 2012 17:05
                +3
                Iets wat ik het trieste lot van hem (Serdyukov) niet zag Nu, al was het maar naar de Kolyma ..... en dus ..
            3. Vadivak
              Vadivak 27 november 2012 15:03
              +2
              Citaat van rolik
              met de komst van Gorbachevo werden al deze ontwikkelingen afgesloten.

              Met de komst van Gorbatsjov was het tijdperk van het bouwen aan een betere toekomst afgesloten, en natuurlijk projecten ..... tussen haakjes, er waren BOR-5 en BOR-6
              1. rol
                rol 28 november 2012 13:58
                0
                VadivakPrecies, dat waren ze. Het is triest om te bedenken hoeveel deze excentriekeling met de letter M ... heeft verpest.
            4. Alan
              Alan 27 november 2012 17:00
              +1
              Veel "gelabelde" problemen van Rusland die lange tijd zijn meegebracht, zullen terugkomen om te achtervolgen negatief
          2. koosss
            koosss 27 november 2012 20:36
            0
            Citaat van: strannik595
            er waren de afgelopen tijd mooie projecten

            Citaat van: strannik595
            Ik geloof dat er meer zullen zijn

            Ik wil meer geloven in de IMPLEMENTATIE van dergelijke projecten)
        3. alex-verdediger
          alex-verdediger 27 november 2012 15:12
          +2
          Citaat van Vadivak
          Sovjetontwikkelingen wachten echter nog honderd jaar als dwazen
          Kamynin S.S., Ushakova O.V. Machine Vision-systeem voor identificatie van geïsoleerde objecten // Problemen met machinevisie in robotica. – M.: IPM im. MV Keldysh Academie van Wetenschappen van de USSR, 1981. - S. 214 - 228


          Ten koste van dwazen - daar ben ik het mee eens. We hebben een systeem nodig om belangrijke industrieën effectief te "reinigen" van dwazen (verraders), evenals een krachtig "filter" van nieuwkomers ...

          Maar de verwijzing die u naar het wetenschappelijke werk gaf, zegt alleen dat het probleem van geautomatiseerde waarneming, evenals de behoefte aan dergelijke systemen, al in 1981 bestond. Desalniettemin is het verkeerd om aan te nemen dat de huidige technische benadering voor het oplossen van oude problemen dezelfde zal zijn als 30 jaar geleden!
          1. koosss
            koosss 27 november 2012 20:38
            0
            Citaat van: alex-defensor
            We hebben een effectief "reinigingssysteem" nodig

            allereerst nodig de echte patriotten "aan de top", dan verschijnt het systeem vanzelf..
  2. SSR
    SSR 27 november 2012 11:34
    +7
    Dus in het bijzonder het Institute of Program Systems. AK Ailamazyan (ISA RAS), CJSC "RSK Skif" en CJSC "RosInternet Technologies" presenteerden het project "Scenario's en algoritmen voor het gebruik van machine vision-systemen in het belang van de strijdkrachten".

    Ik heb meer dan vertrouwen in het maken van algoritmen, onze specialisten hebben geen gelijke.
    1. Pacifist
      Pacifist 27 november 2012 11:53
      +4
      Mee eens. We hebben op zijn minst een van de meest geavanceerde algoritmen voor het nastreven van doelen, het uitsluiten van interferentie en het voorspellen van voorwaardelijke trajecten. Dit is een van de redenen voor de hoge efficiëntie van onze luchtverdedigings-/raketverdedigingssystemen en lucht-lucht raketten. Er was een goed artikel hierover in open bronnen, ik zal het opzoeken en een link plaatsen. Het is echt puur wetenschappelijk en saai voor niet-ingewijden, maar de specialisten waren tevreden.
  3. Pacifist
    Pacifist 27 november 2012 11:39
    +4
    Het begin is zeker goed. De taak van het concentreren en ondersteunen van ideeën in onderzoeksactiviteiten op bepaalde gebieden is uiterst belangrijk. Ten eerste wordt er een platform gecreëerd voor de concurrentie van ideeën en de uitwisseling van meningen, en ten tweede activeren ze het creatieve potentieel ... + zeker.
    1. aksakal
      aksakal 27 november 2012 11:49
      +1
      Pacifist,
      Citaat van Pacifist
      Het begin is zeker goed. De taak van het concentreren en ondersteunen van ideeën in onderzoeksactiviteiten op bepaalde gebieden is uiterst belangrijk. Ten eerste wordt er een platform gecreëerd voor de concurrentie van ideeën en de uitwisseling van meningen, en ten tweede activeren ze het creatieve potentieel ... + zeker.
      - het zou verrassend zijn om geen leider te zijn in algoritmen met zulke wiskundige tradities in Rusland -))))
      1. alexng
        alexng 27 november 2012 12:32
        0
        Plus de interesse en behoefte van de defensie-industrie in deze technologieën. De vlag is in hun handen en allerlei steun.
  4. nitride
    nitride 27 november 2012 11:45
    +3
    De eerste stap is gezet, de volgende stap is nodig om deze projecten en ontwikkeling te ondersteunen.
    Veel succes jongens met hun inspanningen.
  5. naar4kavserdce
    naar4kavserdce 27 november 2012 11:47
    +1
    Het is nodig om te stimuleren, denk ik op de juiste manier ...
  6. Nechai
    Nechai 27 november 2012 12:18
    +2
    Citaat van S.S.R.
    Ik heb meer dan vertrouwen in het maken van algoritmen, onze specialisten hebben geen gelijke.

    Rechts! En de kans op succesvolle implementatie van het "2045-project" is erg groot (het creëren van kunstmatige intelligentie, opnieuw gebaseerd op de kunstmatige analoog van het menselijk brein).
  7. was-
    was- 27 november 2012 12:20
    +8
    Nu gaat het er vooral om het onderwijs om te buigen in de richting van de natuurwetenschappen (om het beste onderwijs ter wereld te herstellen).
  8. ingenieur74
    ingenieur74 27 november 2012 12:46
    0
    SIC "BOR" is uitstekend. Alleen op gebieden als geavanceerd defensieonderzoek houden zelfs algemene aanwijzingen de artiesten geheim. Dit alles geeft een beetje Skolkovisme. Veel lawaai en slechte resultaten.
    1. lars
      lars 27 november 2012 15:07
      0
      Overal mensen. Kaders zijn alles!
  9. xzWhiteWolf
    xzWhiteWolf 27 november 2012 12:46
    +1
    Leuk, daar wil ik wel heen. Het belangrijkste is dat de onze niet onder druk moet worden gezet en echt interessante projecten moet financieren. In de toekomst kunnen dergelijke ontwikkelingen een sleutelrol gaan spelen.
  10. Z.A.M.
    Z.A.M. 27 november 2012 12:58
    +3
    "Het Instituut voor Werktuigbouwkunde van de Russische Academie van Wetenschappen presenteerde op zijn beurt het project "Ontwikkeling van technologie voor het verkrijgen van een nanogestructureerde vormgeheugenlegering." Het unieke van deze materialen ligt in het feit dat ze hebben de eigenschap om de oorspronkelijke vorm te herstellen die tijdens de fabricage is gegeven: na plastische vervorming, tijdens verhitting of tijdens het verminderen van de belasting."
    Terminator. Deel - 2. Model T-1000. wenk
    Grap. Het nieuws is goed.
  11. getalenteerde schurk
    getalenteerde schurk 27 november 2012 13:46
    +1
    Ik ben het met iedereen tegelijk eens en oneens. Ja, de ideeën zijn niet slecht, maar er is potentieel. Maar - dit zijn tenslotte de ideeën van teams die sowieso in de verdedigingsrichting zouden moeten werken. Waarom is het RAS dan nodig, zo niet voor het zoeken naar nieuwe technologieën, ook voor het RF-ministerie van Defensie.
    Het meest interessante is dat volgens het wedstrijdreglement: "10. Deelname aan de wedstrijd is individueel en impliceert niet de deelname van teams." Bijgevolg was de wedstrijd aanvankelijk "nep" en hadden de jongens die hun onafhankelijke ideeën aanboden geen kans om te winnen. RAS zijn geen "Kulibins", ze hebben niets gezegd over de "Kulibins", simpele slimme mensen uit de outback.
    1. Wedmak
      Wedmak 27 november 2012 13:53
      +1
      Niet elke RAS weet wat de MO nodig heeft. Het is zeker begrijpelijk dat elke uitvinding kan worden ingepakt voor de vernietiging van sapiens, maar de RAS denkt hier meestal niet over na.
      1. getalenteerde schurk
        getalenteerde schurk 27 november 2012 14:55
        0
        Dat wil zeggen, om het niveau van de Academie van Wetenschappen en oom Vasya van de naburige garage, die de helikopter heeft gemaakt, te vergelijken, is dit normaal? Om te weten welke van de RAS-producten voor militaire doeleinden kunnen worden gebruikt, is het duidelijk niet nodig om een ​​wedstrijd te organiseren ...
  12. MILITAIRE RF
    MILITAIRE RF 27 november 2012 14:33
    +1
    Ik ben erg blij ..... en ik verwacht grote dingen van de Russische Federatie soldaat volbracht
  13. phantom359
    phantom359 27 november 2012 14:51
    +1
    Het artikel maakte me eerlijk gezegd blij. Het belangrijkste is dat de lont van enthousiasme wordt ondersteund door financiële invloeden. Ik denk dat het effect groter zal zijn.
    1. lars
      lars 27 november 2012 15:06
      0
      En ook een goede controle en methodisch werken van A tot Z!!! Veel succes aan Sergey Kozhugetovich en het nieuwe team!!!
  14. bubbel5
    bubbel5 27 november 2012 15:51
    +1
    En wie zal geïnteresseerd zijn in het uitroeien van dwazen en verraders, want 20 jaar lang hebben ze alle industrieën en wetshandhavingsinstanties geïnfiltreerd, zelfs sommigen slagen erin om binnen een jaar het Russische staatsburgerschap te verkrijgen, maar tegelijkertijd hebben ze in het leger van hun land gediend , dat is wat verdacht is
  15. uitgeslapen
    uitgeslapen 27 november 2012 16:33
    +1
    De zogenaamde economische crisis in Europa geeft Rusland een kans om het te doneren in termen van technologie, we zullen deze kans gebruiken - nou ja, zo niet - dat is wat we nodig hebben.
  16. suharev-52
    suharev-52 28 november 2012 01:24
    +1
    Zijn er woorden over de kans van Rusland hier? Wees niet naïef. Ons grootste probleem is het aannemen van de post van premier en terug naar het presidentschap. Totdat meneer Medvedev en zijn poppenspelers, de oligarchen, ver verwijderd zijn van de wandelgangen van de macht, mogen we niets goeds verwachten in Rusland. Je kijkt naar welke wetten de overheid aanneemt en alles valt op zijn plaats. Eerlijk.
    1. uitgeslapen
      uitgeslapen 28 november 2012 20:13
      0
      Er is natuurlijk niets mis als iemand miljonair is, op voorwaarde dat hij het zelf heeft verdiend, dus waarom zou u het moederland niet dienen en zijn ervaring delen. Niet alle oligarchen verdienden hun miljoenen alleen door te stelen.