Met behoud van de afmetingen en gewichtskenmerken van hun voorgangers, verhoogden ze de vuurkracht, bepantsering en snelheid drastisch. Een studie van de ontwikkeling van het ontwerp van tanks in termen van basiskwaliteiten toont de vertraging en volledige stop. Een van de belangrijkste redenen is de steeds toenemende ontoereikendheid van het volume van de romp en de koepel onder het pantser. Het is bekend dat de afmetingen van de tank, in het bijzonder de breedte, ernstig worden beperkt door de omstandigheden van het vervoer per spoor.
Het gereserveerde volume is tot het uiterste gevuld met mechanismen, eenheden. munitie en brandstof. Het gevecht is voor elke extra munitie, voor elke extra liter brandstof. De tank was overwoekerd met verschillende brandblussystemen, straling en andere soorten bescherming, apparaten om waterkeringen te overwinnen en zelfgraven. Veel elementen van bewaking, waarschuwing en bescherming worden eruit gehaald en zijn niet beschermd. Het beproefde ontwerp van het onderstel zorgt niet voor een significante toename van het reliëf en de doorgankelijkheid van de tractie. Het stuurbesturingssysteem van de machine staat een verdere verhoging van de rijsnelheid niet toe.
De dodelijke kracht van munitie vergroten, hun aanvankelijke vliegsnelheden verhogen, de weerstand van het pantser vergroten zonder de dikte en massa ervan te vergroten, de kracht van de energiecentrale vergroten zonder de afmetingen en het brandstofverbruik te vergroten - dit is allemaal een betrouwbare, maar lange weg met de betrokkenheid van de fundamentele wetenschap, de uitvoering van groot en duur onderzoek. Ze moeten natuurlijk worden geassocieerd met militaire doctrine en het concept van een tank als gevechtsvoertuig. Maar je kunt een eenvoudigere en momenteel behoorlijk effectieve manier kiezen om de gevechtskwaliteiten van de tank te verbeteren. Het is noodzakelijk om uit de impasse te komen die is ontstaan door vast te houden aan de gebruikelijke lay-out, wanneer de tank één monoblokromp heeft met twee rupsen en een beperkte lengte van het voortstuwingslager, waarbij een gunstige verhouding tussen de spoorbreedte wordt gehandhaafd.
Een doorbraak uit de impasse kan worden gevonden als een van de geometrische parameters van de tank wordt opgeofferd: de lengte. Het vergroten van de lengte van de romp zal het bruikbare gepantserde volume drastisch vergroten om plaats te bieden aan een extra set munitie en brandstof en het aantal bemanningsleden te vergroten.
Bij het evalueren van de lengte van de tank wordt rekening gehouden met de lengte met een kanon en de lengte van de romp. Als we het oppervlak van het zijsilhouet van de tank evalueren, exclusief het gebied van de romp ervan, dan is deze benadering verkeerd. Een modern tankkanon van zes meter met een kaliber van meer dan 120 mm is geen naald. De kans op schade is vrij groot. Bij het draaien van de auto, vooral steile, wordt de veegstraal van de uitstekende delen bepaald door de snuit. Het bepalen van de lengte van een tank alleen aan de hand van de romp is hetzelfde als het bepalen van de lengte van een krokodil aan de hand van het lichaam, exclusief de staart.
De tabel toont ter vergelijking de lengteparameters van enkele zware tanks.

Opgemerkt moet worden dat de totale lengte van de T-72-tank met het kanon naar voren of naar achteren weinig verandert. Een standaard vierassig perron heeft een perronlengte van 13,8 m, wat zowel zij- als eindbelading en transport van een tank met een romp tot 11,0 meter lang mogelijk maakt. Met een dergelijke romplengte kan de lengte van het ondersteunende deel van de rups meer zijn dan 8,0 m. Voor de T-72 is dit 4,28 m. monoblok romp ondersteund door twee rupsen.
Het elimineren van dit nadeel is mogelijk in het geval van het gebruik van een gelede romp, waarvan elk deel zijn eigen sporen heeft. Een dergelijk schema is begin jaren vijftig door Nodwell ontwikkeld. Het toonde zich vooral positief in amfibievoertuigen, waardoor hun vermogen om uit het water op het land te komen drastisch verbeterde.
Het kniksysteem (het wordt ook wel een twee-link of twin genoemd) is met succes geïntroduceerd als een all-terrain transportvoertuig met een rupsband. Zweedse auto's BV206 en binnenlandse DT-10P van de Ishimbayevsky-fabriek zijn bekend. Er zijn pogingen gedaan om een gevechtsvoertuig te maken. Deze omvatten de lichte Zweedse tank UDEX XX20, die niet verder is ontwikkeld dan prototypes.

In de naar Malinovsky vernoemde Gepantserde Academie werd gewerkt aan de rechtvaardiging van een gearticuleerd gevechtsrupsvoertuig. Maar verder dan het opstellen van een wetenschappelijk rapport kwam de zaak niet.
Alle eerder ontworpen en gebouwd in de vorm van prototypes of in serie gelede rupsvoertuigen werden bij het draaien op een kinematische manier bestuurd. Om voldoende draaibaarheid te verkrijgen, bereikte de rotatiehoek van het ene deel van de twee-link ten opzichte van het andere 30 ° in elke richting. En deze omstandigheid bemoeilijkt de communicatie van de volumes van de geroteerde elementen onderling. Alle bekende ontwerpen hebben blinde eindwanden die naar de verbindingsinrichting zijn gericht.
De ontwikkelaars van de tweeling wisten natuurlijk niet dat het zowel kinematisch als aan boord kon worden geroteerd.
Een toename van de lengte van de tankromp zal ook leiden tot een toename van de lengte van de rups en zijn steunvlak. Bij een knikgestuurde machine zal het aantal rupsen verdubbelen, maar de afstand tussen de voorste koprol en de achterste staartrol zal aanzienlijk zijn en het zijwaarts draaien van de machine belemmeren. Deze storingen in een geleed voertuig zijn gemakkelijk te verhelpen. Bij moderne gelede machines wordt de rotatie van het lichaam in twee vlakken geregeld. In de horizontale richting om de bewegingsrichting te veranderen en in de verticale richting om het terrein te verbeteren. Door gebruik te maken van de mogelijkheid om het lichaam in een verticaal vlak te draaien, is het mogelijk om de lengte van het ondersteunende deel vanaf de bestuurdersstoel in te korten en daardoor krappe bochten te vergemakkelijken. Deze techniek wordt gebruikt op sommige voertuigen op wielen en rupsbanden met een monoblokcarrosserie en een ingebouwd stuursysteem. In het bijzonder op de Panar M8-pantserwagen met kanonnen en de Zweedse Shyudad-tank.

In een gelede tank, door de voorste en achterste delen van de romp te verbinden met een gelede tunnel, is het mogelijk om ze te communiceren, alle communicatie, controles er doorheen te laten gaan en hun bepantsering te bieden. Een ringvormige ringvormige pneumatische afdichting zal het scharnier afdichten.
Door het aanzienlijke extra volume aan gereserveerde ruimte dat zo wordt verkregen, kan het hele voorste deel onder het gevechtscompartiment worden gebracht. In de toren met een groter volume met een langsgepantserde scheidingswand aan de linkerkant, langs de zijkant, zal de bemanning zich bevinden, inclusief de bestuurder. Aan de rechterkant is het kanon en het laadsysteem met de huidige munitieset, aan de achterkant van de two-link zal er een voorraad munitie, een energiecentrale en brandstoftanks zijn.
Chassis - looprollen, torsiestaafophanging, rupsbanden, spanners, aandrijfwielen zijn uitwisselbaar.

Gepantserd geleed gevechtsvoertuig met aparte bemanningsverblijven en automatische munitietoevoer
De nummers op het diagram geven aan: 1 - toren; 2 - bemanningsverblijven; 3 - stroomverbruik; 4 - transportband; 5 - voorraad munitie; 6 - krachtbron; 7 - brandstoftanks
De nummers op het diagram geven aan: 1 - toren; 2 - bemanningsverblijven; 3 - stroomverbruik; 4 - transportband; 5 - voorraad munitie; 6 - krachtbron; 7 - brandstoftanks
Het verkrijgen van een extra beweegbaar gearticuleerd gereserveerd volume maakt het mogelijk om:
- 1. Een toename van munitie van verhoogd kaliber met 3 keer.
– 2. Verhoging van de vermogensreserve na één keer tanken met 3 keer.
- 3. Verhoging van het vermogen van de energiecentrale op bestaande motoren met 2 keer.
- 4. Verhoogd terreinkruis bij het overwinnen van de sloot en drempel met 1,5 keer.
- 5. Verhoogde doorgankelijkheid van grondkoppeling.
- 6. Verhogen van de overlevingskansen van het chassis. De machine kan bewegen en bestuurd worden, zelfs als er drie sporen verloren gaan. Stepper zijwaartse beweging met volledig spoorverlies.
– 7. De tijd voor zelfgraven met 10 keer verkorten.
– 8. De voorbereidingstijd voor het overwinnen van een waterkering met 100 keer verkorten.
– 9. Aanzienlijke toename van veilige snelwegsnelheden.
– 10. Comfortabel geregeld achteruitrijden.
Al deze en andere niet-vermelde positieve eigenschappen kunnen worden verkregen door ontwerpontwikkeling met behulp van een aanzienlijk aantal kant-en-klare componenten en samenstellingen. Het ontwerp van de machine past volledig in de bestaande techniek en de staat van de fabrieken die tanks produceren.
Om nieuwe rijeigenschappen van een geleed rupschassis te identificeren, heeft de auteur begin 1999 een werkend model vervaardigd en getest op 1/7 van zijn natuurlijke grootte.
Aanzienlijk moreel en organisatorisch werk aan de studie van het model werd geleverd door leden van de militair-technische sectie van het culturele centrum van de strijdkrachten van de Russische Federatie, de afdeling tractoren en amfibievoertuigen en afdeling nr. 18 van de gecombineerde wapens Academie van de RF-strijdkrachten.
Volgens de testresultaten werd het onthuld: in de tunnelstructuur van de carrosserie en rupsen van de knikmachine, die extreem dicht bij elkaar staan, verbonden door een kogelgewricht, zorgen ze voor voldoende draai bij het draaien van 16″ bij het rijden met de kleinste draaicirkel tot 40 m met de kinematische manier van draaien. Gecontroleerd vanaf de bestuurdersstoel, maakt de verandering in de lengte van de steunbasis met een verhouding van Base / Track = 4 tot 1,8 het mogelijk om bochten uit te voeren met een straal van 6,0 - 6,5 m. Dit komt overeen met de parameters van een monoblock short - basisrupsvoertuig, uitgevoerd volgens de boordmethode.
Voor een geleed rupsvoertuig, dat in de regel een lange wielbasis heeft, bespaart de mogelijkheid om op twee manieren bochten te maken het een aanzienlijk nadeel: sturen over een grote straal en lage wendbaarheid. Tests van het model toonden de reële mogelijkheid van een geleed rupsvoertuig om stapsgewijze (vertraagde) bewegingen uit te voeren. Tijdens de tests werd de hoge overlevingskans van het onderstel bevestigd, dat zorgt voor beweging en bestuurbaarheid in geval van pech of verlies van maximaal drie rupsbanden. De resultaten van het zelfgraven waren om een aantal redenen onvolledig.
Het wordt verondersteld het model te blijven testen om een mock-up op ware grootte van het monster te maken met een sterke toename van de parameters van het gevechtsrupsvoertuig.

De lay-out van de gelede tank (tekening uit het tijdschrift "Technology of Youth"): 1 - 152 mm kanon; 2 - automatische lader voor 20 schoten; 3 - bestuurder; 4 - schutter; 5 - tankcommandant; 6 - lader (herlaadt schoten van de rollentafel in de AZ); 7 - toren; 8 - aandrijfwiel; 9 - looprol; 10 - roterend koppelingsapparaat; 11 - gemechaniseerd munitierek voor 84 schoten; 12 - diesel; 13 - generator; 14 - radiateur; 15 - brandstoftank


Ongebruikelijke kenmerken van een gelede tank: (links) gebruik van de kanonsloop om lucht te leveren terwijl hij onder water beweegt; (hierboven) een kanon als kraanarm

Met dezelfde afmetingen als de T-72 heeft de gelede tank een veel groter gepantserd volume, wat hem veel nieuwe kwaliteiten geeft.