ACTUV is een modern Amerikaans project van een onbemand complex dat is ontworpen om vijandelijke onderzeeërs te detecteren en te volgen. De ontwikkeling van dit schip wordt uitgevoerd in opdracht van het wetenschappelijke defensiebureau DARPA. Om vijandelijke onderzeeërs te detecteren, zal ACTUV (Anti-submarine warfare Continuous Trail Unmanned Vessel) actieve echolocatie gebruiken. Er wordt van uitgegaan dat gerechtelijke gegevens niet worden ontvangen armen en zal alleen verkenningstaken oplossen, maar dit concept kan in de toekomst veranderen.
Программа по созданию ACTUV включает в себя 4 этапа. В августе 2012 года было объявлено о завершении 1-го этапа программы (на данном этапе определялась целесообразность его реализации, а также велись другие оценочные мероприятия). Предварительный график работ по 2-му и 3-ему этапам составляет порядка 36 месяцев, на 4-й завершающий этап отводится еще 18 месяцев. Соответственно речь идет об этапах разработки, постройки и демонстрационных испытаний экспериментального образца de robot-катера.
Op dit moment zijn enkele kenmerken van het ACTUV-apparaat al bekend, namelijk het ontwerp:
- vaarbereik van meer dan 6 km;
- de mogelijkheid om te functioneren op een afstand van maximaal 3 km van de basis;
- batterijduur van ongeveer 80 dagen;
- om vijandelijke onderzeeërs te detecteren, is het de bedoeling om een actief GAR-station te gebruiken;
- de kosten van één robotboot zullen 20 miljoen dollar bedragen;
- levensduur van ongeveer 15 jaar.
Nieuwe details en details over het ACTUV-project kwamen beschikbaar dankzij een video die werd gepubliceerd door Science Applications International Corporation (SAIC). Het nieuwe Pentagon-project is gericht op het ontwikkelen van robotschepen die, in een volautomatische modus, zonder menselijke tussenkomst, vijandelijke onderzeeërs kunnen detecteren en volgen. De belangrijkste reden voor de ontwikkeling van dit programma was de dreiging die voortkomt uit de groei van het aantal relatief goedkope dieselelektrische onderzeeërs, die niet alleen door de regeringen van veel ontwikkelingslanden kunnen worden gekocht, maar ook door min of meer grote kartels.
Er is een gezegde onder onderzeeërs dat er maar 2 soorten schepen zijn: dit zijn onderzeeërs en doelen. Deze woorden zijn dicht genoeg bij de waarheid, aangezien moderne onderzeeërs een van de meest destructieve en geheimzinnige gevechtseenheden zijn in het hele enorme arsenaal aan gereedschappen dat de mensheid heeft gecreëerd voor oorlogsvoering. Het lijkt erop dat het Pentagon serieus een einde wil maken aan het tijdperk van onderzeeërdominantie in de oceaan door hiervoor de ACTUV-jagerrobot in te schakelen. Het ministerie van Defensie heeft al ongeveer $ 58 miljoen toegewezen voor dit project met hoge prioriteit.
Aangenomen wordt dat deze robotjager in een volledig autonome modus in staat zal zijn om gedurende 60-90 dagen naar vijandelijke onderzeeërs te zoeken. Het is de bedoeling dat dit schip volledig wordt geïntegreerd in het besturingssysteem van de Amerikaanse marine. Hij moet in het bijzonder richten op de anti-onderzeeër die het doelwit is luchtvaart, evenals werken met sonarboeien die uit helikopters en vliegtuigen zijn gevallen. De sonar moet het belangrijkste werkinstrument van ACTUV worden.
Als een vijandelijke onderzeeër wordt gedetecteerd, nadert de jagerrobot deze en verzendt zijn locatiegegevens naar het dichtstbijzijnde militaire schip. Tegelijkertijd kan een onbemand schip de onderzeeër volgen totdat het zijn patrouillegebied verlaat of totdat het wordt vernietigd. Het is vermeldenswaard dat de jagerrobot zich niet eens hoeft te verbergen, hij kan de oceaan in de open lucht scannen, met behulp van een efficiëntere stralingsmodus van zijn sonar. Natuurlijk kan een vijandelijke onderzeeër de robot vernietigen, maar tegelijkertijd zal hij zichzelf zeker vinden zonder zijn belangrijkste gevechtsmissie op te lossen, voor onderzeeërs die zijn bewapend met strategische nucleaire raketten - dit is onaanvaardbaar.
Los daarvan moet worden opgemerkt dat het ACTUV-jagersschip, in tegenstelling tot een groot aantal onbemande voertuigen die in dienst zijn van het leger, geen wapens heeft. De hoofdtaak van het schip is het zoeken, volgen en begeleiden van vijandelijke onderzeeërs. Als het nodig is om actieve acties uit te voeren, zullen andere schepen en vliegtuigen van de Amerikaanse marine in actie moeten komen. De scheepsjager kan volledig onafhankelijk opereren, hij heeft alleen menselijke controle nodig als het schip vanuit een redelijk drukke haven de oceaan binnenkomt.
De autonome navigatie van het schip wordt geïmplementeerd door een combinatie van een systeem van verschillende sensoren aan boord en kunstmatige intelligentie. Aangenomen wordt dat onder deze sensoren langeafstands- en korteafstandsradars, elektro-optische sensoren, een LIDAR-laserscanner (Light Detection And Ranging) en andere apparatuur zullen zijn. Op het moment dat ACTUV de vermoedelijke locatie van een vijandelijke onderzeeër nadert, zal het een paar hoogfrequente sonars gebruiken met een actief "achtergrondverlichting" -systeem, waardoor het zijn bereik en nauwkeurigheid kan vergroten. Extra informatie over de onderzeeër zal moeten worden gegeven door bijzonder gevoelige magnetometersensoren. Op basis van alle verzamelde gegevens kan een onbemand jagersschip een afbeelding van een onderzeeër maken en het type ervan bepalen, een onderzeeër identificeren en bepalen of deze tot een bepaald land behoort.
Alle verzamelde gegevens worden verwerkt door een kunstmatige intelligentiesysteem (aangenomen wordt dat het zelfs de dichtstbijzijnde bedoelingen van het vijandelijke schip kan berekenen uit een reeks ontvangen gegevens). Een van de vrij gebruikelijke tactieken om onderzeeërs te ontwijken voor detectie, is bijvoorbeeld het verbergen onder een gewoon vaartuig dat op het zeeoppervlak vaart. Met de kennis van zo'n ontwijkende manoeuvre, zal het robotjachtschip in staat zijn om zelfstandig meer aandacht te besteden aan die zeeschepen die zich in een gecontroleerde richting in een bepaald watergebied voortbewegen. Natuurlijk zal het kunstmatige intelligentiesysteem niet zo perfect zijn. In ieder geval zal een ervaren onderzeebootkapitein, met de hulp van zijn sluwheid, het jagersschip in de kou kunnen laten staan, maar in dit geval kan ACTUV onder de controle gaan van een menselijke operator, die onafhankelijk mogelijke systemen kan corrigeren. fouten en stuur het schip op het juiste zoekpad.
Het verschijnen van de eerste prototypes van het ACTUV-robotschip, dat een vrij uitgebreid proefvaartprogramma op zee zal ondergaan, is pas over een paar jaar mogelijk. Maar in het geval dat DRAPA dit werk met succes kan uitvoeren en tot een logische conclusie kan brengen, kunnen de nieuwe ACTUV-jagersschepen de factor zijn die de spelregels zal veranderen en onderzeeërs op volle zee zal tegengaan.
Bronnen van informatie:
-http://www.arms-expo.ru/049057052048124051048050049053.html
-http://www.dailytechinfo.org/military/4394-opublikovany-podrobnosti-proekta-sozdaniya-sudov-robotov-ohotnikov-za-podvodnymi-lodkami.html
-http://blog.kp.ru/users/4052155/post256725165/