De technische onderwaterverkenning werd ontwikkeld in de jaren 1970. onder leiding van V. G. Mishchenko in het ontwerpbureau van de Dzerzhinsky-fabriek in Murom (vandaag OJSC Muromteplovoz). Bij deze onderneming werd ook de serieproductie van de machine tot stand gebracht. Tijdens de ontwikkeling van de IPR werden componenten en samenstellingen van de BMP-1 op grote schaal gebruikt. Het hoofddoel van het voertuig is verkenning van waterkeringen, troepenbewegingsroutes en oversteekroutes van tankdivisies. Daarnaast was de machine uitgerust voor onderwatertechnische werkzaamheden.
Het lichaam van de onderwaterverkenning was verdeeld in vier afgesloten compartimenten: het ballasttankcompartiment, het controlecompartiment, de sluiskamer en het motor-transmissiecompartiment. In het boegcompartiment bevond zich een ballasttank, dit is een container gevuld met water bij het verplaatsen langs de bodem of in de waterkolom. In hetzelfde compartiment bevonden zich de aggregaten van de rivierbrede mijndetector. In de directie waren de werkplekken van de commandant en de chauffeur ondergebracht. Er was ook een verkenningsduiker. Om de verzonken IPR te verlaten, werd een sluiskolk met duikuitrusting gebruikt. De middelste en achterste delen van de auto waren gereserveerd voor de motorruimte. Het bevatte de UTD-20-motor en transmissie die waren geleend van de BMP-1. Een motor van 300 pk zorgde ervoor dat een auto van 17 ton snelheden tot 52 km/u kon halen op asfaltwegen. Links en rechts van de motorruimte waren langs de zijkanten kleine ballasttanks geplaatst. In het gebied van de sluiskolk stonden langs de zijkanten grote tanks.
In een afgesloten behuizing in een roterende toren werd de hoofdbewapening van de IPR geïnstalleerd - een 7,62 mm PKT-machinegeweer. Gedragen munitie voor het machinegeweer - 1000 rondes. Bovendien beschikte het technische onderwaterverkenningsvliegtuig over thermische rookapparatuur. Het vizier was het apparaat TKN-3AM. Op het voertuig was een PIR-451 periscoop geïnstalleerd om het gebied te bewaken en de commandant had de beschikking over een TNP-370 dagobservatieapparaat. Voor controle 's nachts en bij slecht zicht was de werkplek van de chauffeur uitgerust met een TVN-2BM nachtobservatie-apparaat. Daarnaast zijn er 9 TNPO-160 bewakingsapparatuur op de romp geïnstalleerd. In de IPR werd voor onderhandelingen tussen bemanningsleden een tankintercom R-124 gebruikt, externe communicatie werd uitgevoerd met behulp van twee radiostations R-147 en R-123M.
Het onderstel van de technische onderwaterverkenning was een rupsverhuizer met 7 steun- en 5 steunrollen aan elke kant, evenals 3 hydraulische schokdempers. Beweging in de waterkolom en op het water werd uitgevoerd met behulp van twee propellers aan de linker- en rechterkant van de zijkanten. Bij onderwaterverkenningen kan de toegestane diepte van het reservoir 8 meter zijn, korte onderdompeling tot een diepte van maximaal 15 meter is toegestaan. Bij het rijden onder water komen uitlaatgassen vrij en wordt de centrale van lucht voorzien door middel van speciale slangen die met een telescopische mast boven het wateroppervlak worden gehouden. De mast in de opgeborgen positie was gevouwen op het dak van een technisch onderwaterverkenningsvliegtuig.
In totaal werden niet meer dan 80 auto's in massa geproduceerd.
Vanwege de externe gelijkenis wordt IER vaak verward met IPM. De machines verschillen doordat deze niet in de waterkolom kunnen bewegen, uiterlijke verschillen zijn de afwezigheid van een mast.
IPR in de expositie van het Militair Historisch Museum van Artillerie, Ingenieur en Signaalkorps in St. Petersburg. De "poten" van de mijndetector worden neergelaten in de werkpositie
Tactische en technische kenmerken:
Gevechtsgewicht - 17,5 ton;
Bemanning - 3 personen;
Kastlengte - 8715 mm;
Rompbreedte - 3150 mm;
Hoogte - 1660..2400 mm;
Basis - 4300 mm;
Spoor - 2740 mm;
Opruiming - 400 mm
Bewapening - 7,62 mm PKT machinegeweer;
Hoogtehoeken - van -7 tot +15 graden;
Horizontale geleidingshoeken - -45 .. + 45 graden;
Vuurbereik - tot 1 km;
Bezienswaardigheden - PAB-2AM, TKN-3AM;
Motortype - UTD-20;
Motorvermogen - 300 pk;
Snelweg snelheid - 52 km / h
Gangreserve op de snelweg - 500 km;
Snelheid drijvend - 11 km / u;
Bodemsnelheid - 8,5 km / u;
Obstakel obstakels:
Stijging - 36 graden;
Muur - 0,7 m;
Sloot - 2,3 m;
Doorwaadbare plaats - 8..15 m.
Bereid op basis van materialen:
http://strangernn.livejournal.com/
http://military.ya1.ru
http://vadimvswar.narod.ru