De robot beheerste de vlucht van een libel
De drone is natuurlijk nog steeds groter dan het natuurlijke prototype. Niettemin is dit de meest geavanceerde UAV die op de manier van een libel vliegt. (Hier en hieronder foto's van Festo.)
Van de "kop" tot de staart heeft de robot 44 cm en de spanwijdte is helemaal 63 cm Natuurlijk zijn er niet zulke reuzen onder moderne libellen, maar de fossiele vertegenwoordigers van deze roofzuchtige insecten bereikten veel grotere maten. Lichtgewicht - slechts 175 g - wordt bereikt door het vakkundige gebruik van lichtgewicht materialen: de vleugels zijn een frame van koolstofvezel met een polyester membraan erover gespannen; de overige materialen zijn aluminium, op ABS gebaseerd tripolymeer en geëxpandeerd polyamide. Voor autorijden drone met behulp van een ARM-processor. De rol van de spieren die het hoofd en de staart beheersen, wordt gespeeld door vier bundels nitinol (nikkel-titaniumlegering) vezels die kunnen samentrekken ("vormgeheugen") wanneer ze worden verwarmd door er een elektrische stroom doorheen te laten gaan. De vleugels worden meer vertrouwd aangestuurd robots elektrische motor.
De keuze van slagfrequentie en variabele invalshoek van de vleugels is volledig geautomatiseerd, zodat de operator (met bijvoorbeeld een smartphone) alleen de besturing aanstuurt. Als stroombron werd gekozen voor een paar lithium-polymeerbatterijen. Volgens de fabrikant is de robotlibel in staat om de vliegmethoden van gewone libellen zeer perfect te kopiëren, inclusief achteruit bewegen en tot 15-20 keer per seconde met zijn vleugels klapperen. In principe kunnen de woorden over de perfectie van de vlucht, gezegd door de ontwikkelaars, worden vertrouwd:
Met alle vooruitgang van de drone moet er echter iets worden afgemaakt. De meest wendbare vliegmodus wordt dus niet getoond, met overbelastingen tot 9g, waarbij libellen eerst met hun achtervleugels klappen en pas daarna met hun voorvleugels:
De door BionicOpter gedemonstreerde vlucht is typerend voor snelle bewegingen, die niet zo vaak door een libel worden gebruikt.
Daarnaast laat de video zien dat de vleugels van de BionicOpter, ondanks het carbon fiber frame, (in vergelijking met de natuurlijke tegenhanger) stijfheid missen. Libellen die geen koolstofvezel en polyester hebben, maar pterostigma hebben, hebben duidelijk stijvere vleugels, die hun aerodynamica alleen maar kunnen beïnvloeden:
Maar laten we onze scepsis verbergen: de menselijke ervaring met het kopiëren van de aerodynamica van viervleugelige insecten is nog steeds verwaarloosbaar, en het leeuwendeel ervan is van Festo. Gezien het belang van de aangetoonde bionische prestaties, is het logisch om aan te nemen dat de ontwikkelaars in de nabije toekomst de moeilijkste vliegmodi van echte libellen zullen bereiken.
Gegevens over de bereikte maximumsnelheid zijn niet gespecificeerd, hoewel ze, te oordelen naar de video, duidelijk niet hoger zijn dan 50 km / u, wat kenmerkend is voor het prototype-insect. Bedenk dat Festo wordt beschouwd als de ontwerper van vogelachtige drones die op grote schaal worden gebruikt door Amerikaanse inlichtingendiensten (meer precies, tot nu toe is er maar één gebruikt) voor verkenning in Pakistan en Iran - gebieden waar conventionele (ongecamoufleerde) Amerikaanse drones veroorzaken enige verbijstering, vaak veranderend in schieten en het actieve gebruik van luchtverdediging. Tegelijkertijd, hoewel de libelrobot te klein is voor verkenning op lange afstand, lijdt het geen twijfel dat met enige verfijning van het uiterlijk en verdere miniaturisatie, zo'n drone een echte vondst zal blijken te zijn.
informatie