En daardoor ontstond er een gat in de zelfrijdende luchtverdedigingsinstallaties. Daarnaast wordt in Rusland voorlichting gegeven over de herbewapening van Polen, die door de samenleving pijnlijk wordt ervaren. Is het bekend dat de luchtverdediging van de Poolse luchtmacht nog steeds is bewapend met gemoderniseerde S-125 Pechora-raketsystemen of opnieuw geflitste 57 mm S-60M-kanonnen?
Daarom probeerde de Poolse militaire industrie het gat in de achterstand met haar oosterburen te dichten. Zonder buitenlandse monsters te kopen, besloten ze te combineren wat ze zelf produceerden en wat hen zou helpen de kloof in de luchtverdediging van de grondtroepen te dichten. In het bijzonder werden een paar Grom MANPADS geïnstalleerd op gelicentieerde ZU-23-2's en een Amerikaanse RIM-162 ESSM-raket werd geïnstalleerd op de Kub-complexen.
Ze besloten hetzelfde te doen met zelfrijdende luchtafweergeschut.
In het najaar van 2000 deed PZA Loara (PZA - Przeciwlotniczy Zestaw Artyleryjski Anti-Aircraft Anti-Aircraft Complex) de eerste test.Dit complex is ontworpen om laagvliegende vliegtuigen, helikopters, UAV's, kruisraketten te vernietigen en kan ook licht raken gepantserde doelen en medium tanksen maritieme doelen.
De combinatie van technologie was dat de 35 mm Oerlikon GDF-005 op het chassis van de RT-91-tank werd gemonteerd. Het bleek een soort ZSU "Cheetah" te zijn.
Soortgelijke schema's worden gebruikt in de Japanse Type 86 en de Chinese PGZ-2000. Het kanon zelf heeft zich goed bewezen en wordt in veel luchtverdedigingssystemen gebruikt.
Bij het herwerken van het chassis werd de locatie van de bestuurder veranderd (hij werd naar links verplaatst), het besturingssysteem werd verbeterd (de hendels werden vervangen door een stuur), er werd een extra hulpinstallatie geplaatst in de achterkant van de romp en de batterijcapaciteit werd vergroot.
De turret monocoque is gemaakt van gelaste pantserplaten. Torenbediening: schouderriem, verticale en horizontale mechanismen elektrisch / elektronisch. Hierdoor kon een hoge hoekgeleidingssnelheid worden gerealiseerd. De massa van de toren, samen met de voorraad granaten, het besturingssysteem en de bemanning, is 13 ton.
In de toren zijn bakken met munitie en reservevaten.
De toren is uitgerust met apparatuur waarmee je doelen met een snelheid tot 500 m/s kunt vastleggen en volgen. Met twee vaten luchtafweergeschut met een kaliber van 35 mm kun je effectief doelen raken op een afstand van minimaal 4000 m. De kanonnen gebruiken FAPDS-T (een mengsel van BOPS en HE-projectiel met verhoogde ballistiek) en APFSDS (BOPS) soort projectielen. Met elektronische programmering kunt u de ontploffing van elementen op afstand instellen. Binnen in de toren zijn twee bemanningsleden commandant en schutter-operator, het doel wordt bewaakt via LCD-monitoren. Bewerkingen worden gedupliceerd.
De geïntegreerde Ericsson Microwave Systems Eagle-radarvolgkop zorgt voor het zoeken naar doelen in het millimeterbereik, Franse infrarood thermische camera's vervaardigd door SAGEM, een KTVD - 1 televisiecamera en een DL - 1 laserafstandsmeter bieden extra volgkanalen. Aan de achterzijde van de toren bevindt zich een AFAR-antenne voor primaire radardetectie van doelen door het station op een afstand van maximaal 27 km. Deze radar scant verticaal met een ingebouwd vriend-vijandverzoek en stelt je in staat om tot 64 doelen tegelijkertijd te volgen.
Frequentie van informatie-update 1 sec. (Antenne draait op 60 rpm). De radar heeft een laag stroomverbruik, lage zijlobben en een hoge weerstand tegen actieve en passieve interferentie.
Gegevensverwerking wordt uitgevoerd door stations NUR-22 "Izabela" en Łowcza-3K.
Dankzij een geavanceerd vuurleidingssysteem kan het zelfs werken als de radar is uitgeschakeld, waardoor de kans op het raken van antiradarraketten wordt verkleind. De ZSU kan informatie uitwisselen met andere batterijvoertuigen en controlepunten en ook in de "blinde" modus doelaanduidingen ontvangen.
Tactische en technische kenmerken van PZA Loara:
Bemanning - 3
Gevechtsgewicht - 45 300 kg
Romplengte - 6,67 m
Breedte - 3 meter
Vrije ruimte - 0,47 m
Maximale snelheid - 60 km / jaar
Bereik - 450-500 km.
Het vermogen om obstakels te overwinnen:
Wandhoogte - 0,8 m
doorwaadbare diepte (zonder voorbereiding) - 1,2 m
Geulbreedte - 2,8 m.
Motor: waarschijnlijk S - 1000; vermogen: 735 kW (1000 pk).
Bewapening: 35 mm KDA-kanonnen (35x228 mm), die onder licentie worden vervaardigd in Stalowa Wola.
De eerste presentatie van de ZSU was veelbetekenend op de MSPO-2004 tentoonstelling en trok de aandacht van buitenlandse militaire attachés. Volgens de aangegeven kenmerken overtrof het de Gepard ZSU
Op MSPO 2006 lag een contract voor de levering van de eerste PZA klaar om te worden ondertekend, maar het leger vroeg om verdere ontwikkeling.
Aanvankelijk wilden ze 60 complexen bestellen (6 voertuigen in een batterij), maar succesvolle tests van het Anders light-rupsplatform en het verlaten van de T (RT)-serie tanks leidden tot het besluit dat een dergelijke ZSU zou worden gebouwd op de nieuw Rydwan (Chariot)-platform.
Midden zomer 2012 werd een contract getekend tussen de fabriek van Stalowa Wola en de Naval Academy voor de levering van gesleepte KDA-kits, die de ZU-23-2 zouden moeten vervangen.
