De zelfrijdende houwitser (SG) 2S19 "Msta-S" werd ten tijde van zijn oprichting - ontwikkeling, massaproductie en adoptie door het Sovjetleger in 1989 - terecht erkend als de beste in zijn klasse. De oprichting ervan is niet de verdienste van een enkel ontwerpbureau en een afzonderlijke fabriek, maar het resultaat van het werk van vele ondernemingen in de defensie-industrie van de USSR.
De belangrijkste organisaties die werkzaamheden uitvoerden onder 2C19 waren:
- installatie van vervoerstechniek hen. YaM Sverdlov, Sverdlovsk (nu - Uraltransmash JSC, Yekaterinburg) - voor het voertuig als geheel en voor laadmechanismen;
- PA "Barricades", Volgograd - voor artilleriewapens - houwitser 2A64;
- VNII "Signal", Kovrov - op het geleidingscontrolesysteem, geleidingscontroleapparatuur en geleidingsaandrijvingen 1V124;
- Centraal ontwerpbureau "Tochpribor", Novosibirsk - voor het geautomatiseerde viziersysteem 1P22;
- SKB "Rotor", Chelyabinsk - volgens het laadcontrolesysteem 6ETs19;
- SKB "Turbina", Chelyabinsk - voor een autonome krachtbron AP18D.
Voor het eerst in de praktijk van zelfrijdende artillerie werden de volgende problematische problemen opgelost bij het maken van artilleriewapens:
- de vuursnelheid was verzekerd bij het afvuren met een draagbare munitielading op alle ladingen van 8 ronden / min en bij het aanvoeren van munitie vanaf de grond - 6-7 ronden / min vanwege de automatisering van de processen van laden, begeleiding en levering van de grond;
- er is een besturingssysteem voor het richten van het kanon gecreëerd, waardoor het aantal handelingen dat de schutter handmatig moet uitvoeren bij het richten van het kanon is teruggebracht van 6 naar 2, en bij het herstellen van het richten - van 4 naar 1, waardoor de richttijd van 2-3 vergeleken met de 18S23M Akatsiya zelfrijdende houwitser s tot 3-5 s, evenals verhoging van de vuursnelheid;
- geautomatiseerde verzending en controle van begeleidings- en herstelgegevens;
- er is een geautomatiseerd viziersysteem gecreëerd met automatische nivellering van het slingerende deel van het vizier;
- er is een direct-vuurvizier gecreëerd met een verticale richthoek tot 60 graden;
- automatische verwijdering van gebruikte patronen uit het gevechtscompartiment geïmplementeerd;
– er is een gasturbine-aggregaat gecreëerd dat zorgt voor een positieve balans van elektriciteit en een hoge bedrijfsgereedheid bij temperaturen van -50 tot +50 ° C.
Om de in het voertuig ingebouwde ontwerpoplossingen uit te werken en de vereiste kenmerken van de tactische en technische specificaties te bevestigen, twee prototypefabrieksmonsters van een zelfrijdende houwitser (vervaardigd in 1983) en zes monsters voor staatstests (vier stuks werden vervaardigd in 1985 , twee in 1986).

De ongebruikelijkheid van de bereikte kenmerken wordt ook bevestigd door het feit dat tijdens de periode van buitensporige openheid van ondernemingen in de defensie-industrie in de jaren 90, buitenlandse delegaties vaak Uraltransmash bezochten. Het doel van deze bezoeken was elementaire technische spionage, zonder pretentie verhuld door een vermeende uiting van commerciële interesse in het nieuwe Russische gemotoriseerde kanon.
Het werk aan de oprichting van de zelfrijdende houwitser Msta-S ontving een hoge staatsbeoordeling in de vorm van de USSR-staatsprijs en hoge overheidsonderscheidingen voor een groep werknemers van de beursgenoteerde ondernemingen. En de algemene ontwerper van het Central Design Bureau "Transmash" Yuri Vasilyevich Tomashov kreeg de titel Hero of Socialist Labour.
In 1989 namen de militair-technisch geavanceerde landen van de NAVO een memorandum aan over een veelbelovende ballistische oplossing voor 155 mm kanon-artilleriesystemen. Volgens deze beslissing, met een looplengte van 52 kalibers en in het volume van de laadkamer van 23 liter, zorgde een explosief fragmentatieprojectiel met een lengte van 5,7 kalibers voor een maximale beginsnelheid van 945 m / s en een maximale schietsnelheid bereik van 30km. Algemeen wordt aangenomen dat Msta-S met de komst van buitenlandse gemotoriseerde kanonnen met dergelijke kenmerken (met name de Duitse gemotoriseerde houwitser PzH 2000, in massaproductie genomen sinds 1998) de titel van de beste moderne zelfrijdend artilleriekanon, maar blijft toch modern en betrouwbaar wapen.
Lokale gewapende conflicten en kleine oorlogen van de jaren negentig toonden de noodzaak aan om nieuwe tactieken te introduceren voor het gebruik van artilleriewapens. Het was nodig om realtime interactie van artillerie met eenheden van andere militaire takken te organiseren: verkenningsapparatuur, tanks, gemotoriseerde infanterie, luchtvaart met het verstrekken van geavanceerde plotselinge en nauwkeurige vuurinslag op de vijand, tijdige terugtrekking uit de zone van een mogelijke vergeldingsaanval. Om dit probleem op te lossen, werd het naast een geschikte moderne controlemachine noodzakelijk om elk kanon uit te rusten met een geautomatiseerd controlesysteem aan boord.
Algemeen ontwerper van het Centraal Ontwerpbureau "Transmash" Yu.V. Tomashov begreep volledig de vitale relevantie van het verbeteren van de gevechtskenmerken van de 2S19 zelfrijdende houwitser, evenals zijn voorganger 2S3M, die veel werd gebruikt tijdens de vijandelijkheden in Tsjetsjenië. Hij bood effectieve hulp aan de toonaangevende ontwikkelaar van dergelijke systemen - het Kovrov All-Russian Research Institute "Signal" bij de opening van de werkzaamheden voor het creëren van een geautomatiseerd geleidings- en vuurleidingssysteem (ASUNO) "Success-S" om de 2S19 te upgraden zelfrijdende houwitser naar het moderne niveau. Het uitvoeren van een dergelijke modernisering in een geautomatiseerde modus:
- oplossing van navigatieproblemen tijdens de mars, initiële oriëntatie op een willekeurige schietpositie, bepaling van eigen coördinaten onderweg en op de parkeerplaats, inclusief het gebruik van satellietnavigatie met hoge nauwkeurigheid;

- automatisch richten van het geweer volgens het doelloze schema bij elk weer en op elk moment van de dag bij afwezigheid van zichtbaarheid van het richtpunt en automatisch herstel van het richten na een schot in de maximale vuursnelheid;
- het uitvoeren van een anti-vuurmanoeuvre met autonome bepaling van de huidige coördinaten;
- interface met een artillerie-ballistisch station, berekening en invoering van wijzigingen in de schietinstellingen voor een daling van de beginsnelheid;
- autonome oplossing van vuurtaken door een aparte wapeneenheid.
Het werk, dat in korte tijd werd voltooid, eindigde in juli 2001 met de succesvolle voltooiing van typetests van de machine, die de aanduiding 2S19M1 kreeg. De introductie van ASUNO maakte het mogelijk om een gesloten cyclusbesturing van een divisie (batterij) van 2S19M1 zelfrijdende houwitsers te implementeren en de tactische mogelijkheden aanzienlijk te verbeteren. Zo werd de inzettijd op een willekeurige schietpositie met een derde verminderd, de tijd voor het voorbereiden om het vuur op een ongepland doelwit te openen gehalveerd, de tijd vanaf het ontvangen van gegevens over een doelwit tot het openen van het vuur erop vervijfvoudigde met vijf keer. De nauwkeurigheid van de volledige voorbereiding van het schieten is met 25-30% toegenomen, de betrouwbaarheid van de vuurleiding is aanzienlijk toegenomen, zelfs als een van de eenheden van het geautomatiseerde controlesysteem van de divisie faalt.
Sinds 2001 is Uraltransmash volledig overgeschakeld op de serieproductie van opgewaardeerde 2S19M1 met ASUNO, de revisie van eerder geproduceerde 2S19 wordt ook opgewaardeerd naar het niveau van 2S19M1.
Maar het potentieel voor technische verbetering van de machine is nog niet uitgeput. Nogmaals, de gevechtskenmerken van de Msta-S zelfrijdende houwitser werden tegen 2012 geüpgraded naar moderne vereisten in de 2S19M2-variant, maar dit is een onderwerp voor het volgende gesprek.