Het decreet van de Raad van Ministers van de USSR over de ontwikkeling van een veelbelovend raketsysteem, dat een verdere ontwikkeling is van bestaande systemen, werd medio maart 1961 uitgevaardigd. De ontwikkeling van het project als geheel werd toevertrouwd aan NII-1 (nu het Moscow Institute of Thermal Engineering), dat ervaring had met het creëren van tactische raketsystemen. De taakomschrijving bepaalde de ontwikkeling van een eentraps ballistische raket zonder controlesystemen, die doelen kan raken op afstanden tot 65 km. Er moest rekening worden gehouden met de mogelijkheid om verschillende soorten gevechtseenheden te gebruiken. Ook was het nodig om twee versies van een zelfrijdende draagraket te ontwikkelen met verschillende soorten onderstel en als gevolg daarvan verschillende kenmerken.
Het belangrijkste doel van het project, dat de aanduiding "Luna-M" kreeg, was om de belangrijkste prestatiekenmerken te verbeteren in vergelijking met bestaande apparatuur. Bovendien werd op de een of andere manier voorgesteld om de operationele kenmerken van het complex te verbeteren en de samenstelling ervan te verminderen. Daarom werd voorgesteld om de zelfrijdende draagraket 9P113 uit te rusten met een eigen kraan voor het werken met raketten. Dit maakte het mogelijk om geen transport-laadvoertuig of een zelfrijdende kraan in het raketsysteem op te nemen, en alleen relatief eenvoudige transporteurs aan te sturen. Er zijn ook enkele andere ideeën en oplossingen voorgesteld om de algehele prestaties te verbeteren.

Voorbereiding van de complexe 9K52 "Luna-M" om een raket te lanceren. Foto Rbase.new-factoria.ru
Tijdens het ontwerpwerk ontwikkelden medewerkers van verschillende organisaties van de defensie-industrie verschillende varianten van de draagraket tegelijk. Ze bereikten echter niet allemaal massaproductie en operatie in het leger. Aanvankelijk werden zelfrijdende eenheden gemaakt op een chassis met wielen en rupsbanden, en later verschenen meer gedurfde voorstellen, zoals een lichtgewicht systeem dat geschikt is voor transport. luchtvaart.
Met de hulp van verschillende ondernemingen die verantwoordelijk zijn voor de levering van bepaalde eenheden, werd de zelfrijdende draagraket 9P113 ontwikkeld. De basis voor deze machine was het vierassige wielchassis ZIL-135LM. Het chassis had een 8x8 wielformule met bestuurbare voor- en achterwielen. Er werden twee ZIL-357Ya-motoren met een vermogen van 180 pk gebruikt. De auto had twee sets transmissies, die elk verantwoordelijk waren voor het overbrengen van het motorkoppel naar de wielen van zijn zijkant. Er was een onafhankelijke torsiestaafvering met extra hydraulische schokdempers op de voor- en achteras. Met een eigen gewicht van 10,5 ton kon het ZIL-135LM-chassis een lading van 10 ton dragen.
Op de laadruimte van het chassis werd een set speciale eenheden gemonteerd. Er werden plaatsen voorzien voor het monteren van een draagraket, een kraan, enz. Daarnaast is een stabilisatiesysteem ontwikkeld in de vorm van vier vijzels. Een paar van dergelijke apparaten werden achter de voorwielen geplaatst, nog twee - aan de achterkant van de auto. Vanwege de beperkte horizontale geleidingssector kreeg de cockpit windschermbescherming.

Schema van een zelfrijdende launcher 9P113. 1 - kuip; 2 - raket; 3 - krik; 4 - trappen; 5 - doos met apparatuur; 6 - motorruimte; 7 - kraanarm; 8 - platform voor berekening bij het laden van een raket; 9 - platform voor berekening tijdens het zweven. Tekening Shirokorad A.B. "Binnenlandse mortieren en raketartillerie"
Boven de achteras van het chassis werd voorgesteld om een draaischijf voor een raketwerper te monteren. Het is gemaakt in de vorm van een platform met de mogelijkheid om onder een kleine hoek in een horizontaal vlak te draaien. Een zwenkeenheid was draaibaar op het platform bevestigd, waarvan het belangrijkste onderdeel een straalgeleider voor de raket was. De lengte van de geleider was 9,97 m. Het was mogelijk om in het horizontale vlak 7 ° naar rechts en links van de neutrale positie te draaien. De verticale richthoek varieerde van +15° tot +65°.
Aan stuurboordzijde van het chassis, achter de derde as van het onderstel, was een kraanzwenkinrichting geplaatst. Zelfs in het stadium van de voorbereidende studie van het uiterlijk van het raketsysteem, werd voorgesteld om het gebruik van een transportlaadvoertuig te verlaten ten gunste van een eenvoudiger transportvoertuig. In overeenstemming met dit voorstel moest het laden van raketten op de draagraket worden uitgevoerd door de eigen kraan van het gevechtsvoertuig. Hierdoor kreeg de 9P113 machine een kraan met hydraulische aandrijving. Het draagvermogen van dit apparaat bereikte 2,6 ton.De besturing werd uitgevoerd vanaf een afstandsbediening die zich naast de kraan zelf bevindt.
De lengte van de zelfrijdende launcher 9P113 was 10,7 m, breedte - 2,8 m, hoogte met een raket - 3,35 m. Het eigen gewicht van het voertuig was 14,89 kg. Na het uitrusten van de draagraket, nam deze parameter toe tot 17,56 ton.Het gevechtsvoertuig op wielen kon snelheden tot 60 km / u op de snelweg bereiken. Op ruw terrein was de maximumsnelheid beperkt tot 40 km/u. Gangreserve - 650 km. Een belangrijk kenmerk van het verrijdbare chassis was de zachtheid van de rit. In tegenstelling tot rupsvoertuigen van eerdere raketsystemen, veroorzaakte 9P113 geen buitensporige overbelasting die de getransporteerde raket beïnvloedde en de snelheid beperkte. Hierdoor konden onder andere alle mogelijkheden die samenhangen met mobiliteitskenmerken in de praktijk worden toegepast.
Net als bij eerdere projecten mochten ballistische raketten geen controlesystemen hebben. Om deze reden ontving de zelfrijdende draagraket een set apparatuur die nodig was om de pick-up uit te voeren. Met behulp van apparatuur aan boord moest de bemanning hun eigen locatie bepalen, evenals de richthoeken van de draagraket berekenen. De meeste bewerkingen om de machine voor te bereiden op het afvuren werden uitgevoerd met behulp van de afstandsbediening.
De 9P113 zou worden bestuurd door een bemanning van vijf. Tijdens de mars was de bemanning in de cockpit, terwijl ze zich voorbereidden op het afvuren of herladen van de draagraket - op hun werkplek. Het duurde 10 minuten om de lancering voor te bereiden na aankomst op de schietpositie. Het herladen van de raket van het transportvoertuig naar de draagraket duurde 1 uur.
Tot een bepaalde tijd werd de mogelijkheid overwogen om een zelfrijdende draagraket te maken op basis van een rupsonderstel voor het 9K52 Luna-M-complex. Een vergelijkbare machine, aangeduid als Br-237 en 9P112, werd ontwikkeld door de fabriek "Barricades" in Volgograd. Het project omvatte het gebruik van een chassis geleend van een drijvende tank PT-76 en dienovereenkomstig opnieuw ontworpen. In plaats van de gevechts- en motorcompartimenten van de tank, werd voorgesteld om een dak van lage hoogte te plaatsen, waarop systemen voor het monteren van de draagraket waren geplaatst. Het ontwerp van de laatste was vergelijkbaar met dat van het 9P113-project. De ontwikkeling van het rupsvoertuigproject ging door tot 1964. Daarna werd het prototype getest op de testlocatie, waar hij geen merkbare voordelen kon laten zien ten opzichte van alternatieve ontwikkelingen. Als gevolg hiervan werd het werk aan de Br-237 / 9P112 ingekort vanwege het gebrek aan vooruitzichten.
Een andere interessante drager van Luna-M-raketten zou het lichte voertuig 9P114 zijn. Dit project stelde het gebruik voor van een lichtgewicht twee-assig chassis met een set van benodigde apparatuur. Een dergelijke architectuur van de draagraket maakte het mogelijk om het 9P114-object te vervoeren met helikopters van bestaande typen. Vanwege aanzienlijke verschillen met het basissysteem kreeg het complex op basis van de 9P114-draagraket zijn eigen aanduiding 9K53 Luna-MV. In de toekomst slaagde dit systeem er zelfs in om proefbedrijf te bereiken.
Om met 9P113 te werken, werd het 9T29-transportvoertuig ontwikkeld. Het was gebaseerd op het ZIL-135LM-chassis en had vrij eenvoudige apparatuur die nodig was om zijn hoofdtaak te vervullen. Op het vrachtplatform van het chassis werd een boerderij geplaatst met steunen voor het transport van drie raketten met geïnstalleerde kernkoppen. De raketten bevonden zich open op de bergen, maar konden indien nodig worden afgedekt met een luifel. Vanwege de aanwezigheid van een kraan op een machine met een draagraket, werd besloten af te zien van het gebruik van dergelijke apparaten als onderdeel van 9T29. Het transportvoertuig werd bestuurd door een bemanning van twee.
Er werd voorgesteld om de werking van de 9K52 Luna-M-raketsystemen te regelen met behulp van de 1V111 mobiele commandopost. Het was een carrosserie van een busje met een set communicatieapparatuur, gemonteerd op een van de seriële autochassis. Door de kenmerken kon de commandopost zich langs de wegen en off-road bewegen, samen met andere uitrusting van het complex.

Gevolgde zelfrijdende launcher Br-237 / 9P112. Tekening Shirokorad A.B. "Binnenlandse mortieren en raketartillerie"
wapens complexe "Luna-M" moest een vaste brandstof eentraps ongeleide ballistische raket 9M21 zijn. Het project stelde het gebruik van een verenigd raketblok voor, waaraan kernkoppen met verschillende soorten gevechtsuitrusting konden worden gekoppeld. In tegenstelling tot raketten van eerdere complexen, werden producten met verschillende soorten kernkoppen beschouwd als modificaties van de basisraket en kregen ze de juiste aanduidingen.
9M21-raketten van vroege modificaties hadden een lengte van 8,96 m met een lichaamsdiameter van 544 mm en een stabilisatorspanwijdte van 1,7 m. Er werd een cilindrisch lichaam met een grote verlenging met een conische kopstroomlijnkap en een X-vormige staartstabilisator gebruikt. De raket was verdeeld in drie hoofdonderdelen: de kop met een kernkop, het rotatiemotorcompartiment en de ondersteuningsmotor. Het voorzag ook in het gebruik van een startmotor, die wordt gereset na het verlaten van de gids.
Alle raketmotoren gebruikten vaste brandstof met een totaal gewicht van 1080 kg. Met behulp van de startmotor werd voorgesteld om de initiële versnelling van de raket uit te voeren, waarna de hoofdmotor werd ingeschakeld. Bovendien werd onmiddellijk na het verlaten van de geleider de rotatiemotor ingeschakeld, die tot taak had het product om zijn as te draaien. Deze motor had een centrale cilindrische verbrandingskamer en vier uitlaatpijpen die schuin op de as van het product op de behuizingen waren geplaatst. Nadat de brandstof voor de rotatiemotor op was, werd de stabilisatie uitgevoerd met behulp van staartstabilisatoren.
Voor de 9M21-raket zijn verschillende soorten kernkoppen met verschillende soorten apparatuur ontwikkeld. Voortzetting van de ontwikkeling van de ideeën belichaamd in eerdere projecten, creëerden de auteurs van het project aanpassingen van de raket met de aanduidingen 9M21B en 9M21B1, uitgerust met kernkoppen. Er werd voorgesteld om de ondermijning uit te voeren op een bepaalde hoogte met behulp van een radiohoogtemeter. De kracht van de explosie bereikte 250 kt.
De 9M21F-raket ontving een explosieve cumulatieve kernkop met een lading van 200 kg. Een dergelijk product maakte het mogelijk om de mankracht en uitrusting van de vijand te raken met een schokgolf en granaatscherven. Bovendien zou de cumulatieve straal betonnen vestingwerken kunnen binnendringen. De 9M21F-raket ontving een zeer explosieve fragmentatiekernkop en de 9M21K droeg clusterapparatuur met fragmentatiesubmunitie. Er waren 42 elementen met elk 1,7 kg explosief.
Er werden ook agitatie-, chemische en verschillende trainingsgevechtseenheden ontwikkeld. Voor opslag en transport waren de kernkoppen van 9M21-raketten van alle modificaties uitgerust met speciale containers. Bovendien moesten speciale kernkoppen, nadat de raket op de draagraket was geladen, worden afgesloten met speciale deksels met een temperatuurregelsysteem.
Afhankelijk van het type kernkop kon de lengte van de raket toenemen tot 9,4 m. De massa munitie varieerde van 2432 tot 2486 kg. Het gewicht van de kernkoppen varieerde van 420 tot 457 kg. Door de bestaande motor met vaste stuwstof kon de raket snelheden tot 1200 m/s bereiken, afhankelijk van het startgewicht en het type gevechtslading. De minimale schietafstand met dergelijke vluchtparameters was 12 km, het maximum - 65 km. KVO op een maximaal bereik van 2 km.
Tegen het einde van de jaren zestig, tijdens de verbetering van het Luna-M-complex, werd de 9M21-1-raket gemaakt. Het werd gekenmerkt door een ander rompontwerp met minder gewicht. Daarnaast zijn enkele andere functies verbeterd. Ondanks alle veranderingen is het product volledig compatibel met bestaande kernkoppen.
Dankzij uitgebreide ervaring met het maken van ongeleide raketten kon NII-1 het ontwerp van de belangrijkste componenten van een veelbelovend complex in slechts enkele maanden voltooien. Al in december 1961 vond de eerste lancering van het 9M21-raketprototype met een kernkopgewichtsimulator plaats. Bij deze tests werd vanwege het ontbreken van de benodigde apparatuur een stationaire draagraket gebruikt. Zelfrijdende voertuigen met de vereiste uitrusting verschenen pas in 1964, toen ze hun eerste tests doorstonden. Op basis van de resultaten van de eerste controles werd besloten om af te zien van de verdere ontwikkeling van het pantservoertuig op rupsbanden ten gunste van de 9P113 op wielen. Bovendien hebben de tests geleid tot de goedkeuring van het 9K53-project met de daaropvolgende acceptatie van dergelijke apparatuur voor proefbedrijf.

Zelfrijdende draagraket 9P114, ontwikkeld voor het 9K53 Luna-MV-complex. Foto militairrussia.ru
De afwezigheid van ernstige problemen tijdens de tests maakte het mogelijk om alle nodige controles snel uit te voeren. In 1964 werd het nieuwste tactische raketsysteem 9K52 "Luna-M" aanbevolen voor adoptie, en al snel werd deze aanbeveling bevestigd door een officieel bevel. Al snel werd de massaproductie van complexen gelanceerd, waarbij verschillende bedrijven betrokken waren. Het ZIL-135LM-chassis werd bijvoorbeeld geproduceerd door de Bryansk Automobile Plant en de Barrikady-onderneming maakte speciale apparatuur. Deze laatste voerde ook de eindmontage van zelfrijdende voertuigen uit.
De organisatiestructuur van eenheden bewapend met complexen van het nieuwe type werd als volgt bepaald. Twee 9P113 draagraketten en een 9T29 transportvoertuig werden gecombineerd tot een batterij. Twee batterijen vormden een divisie. Tijdens verschillende gebruiksperioden werden de batterijen van de Luna-M-complexen verdeeld over tank- en gemotoriseerde geweerdivisies. Interessant is dat de rakettroepen in de vroege stadia van de operatie geen transportvoertuigen hadden. Hierdoor moesten raketten worden vervoerd op bestaande opleggers die voor eerdere complexen waren gemaakt.
In 1966 verscheen een decreet van de Raad van Ministers, in overeenstemming waarvan de ontwikkeling van het 9K52M Luna-3-project werd gestart. Het belangrijkste doel van dit project was om de nauwkeurigheid van het fotograferen te verbeteren. De taak moest worden uitgevoerd met behulp van speciale afbuigbare aerodynamische schilden. Volgens berekeningen maakte dergelijke apparatuur het mogelijk om de KVO te brengen tot 500 m. Bovendien werd voorgesteld om door de toevoer van brandstof en enkele andere systemen te vergroten, het schietbereik te vergroten tot 75 km. Sommige veranderingen in het ontwerp van de raket, in vergelijking met de basis 9M21, leidden tot de noodzaak om de draagraket te moderniseren. Het resultaat van deze werken was het verschijnen van het 9P113M-gevechtsvoertuig, in staat om raketten van alle bestaande typen te gebruiken.
In 1968 begonnen de tests van het bijgewerkte Luna-3-complex. Er werden bijna vijftig lanceringen van nieuwe raketten uitgevoerd, die niet de vereiste nauwkeurigheidskenmerken vertoonden. In sommige gevallen overschreed de afwijking van het doel enkele kilometers. Volgens de testresultaten werd de verdere ontwikkeling van het 9K52M Luna-3-complex stopgezet. Tegelijkertijd begon het werk aan veelbelovende systemen met geleide raketten. Dit leidde vervolgens tot de opkomst van het Tochka-complex, dat gebruik maakt van raketten met een volwaardig geleidingssysteem op basis van traagheidsapparatuur.
In 1968 beheerste de Sovjet-industrie de productie van een wijziging van het raketsysteem, bedoeld voor levering aan het buitenland. Het 9K52TS-complex ("tropisch, droog") had enkele verschillen met betrekking tot de verwachte bedrijfsomstandigheden. Bovendien kon hij geen 9M21-raketten met speciale kernkoppen gebruiken. Alleen hoog-explosieve fragmentatie kernkoppen mochten in het buitenland worden verkocht.
De seriële productie van Luna-M tactische raketsystemen begon in 1964 en duurde tot 1972. Volgens binnenlandse bronnen ontvingen de troepen in totaal ongeveer 500 zelfrijdende draagraketten en een overeenkomstig aantal transportvoertuigen. Volgens buitenlandse gegevens had de Sovjet-Unie tegen het midden van de jaren tachtig (d.w.z. anderhalf decennium na de voltooiing van de productie) 750 9P113-draagraketten. Waarschijnlijk zijn buitenlandse schattingen om de een of andere reden merkbaar overschat.

Raketlancering 9M21. Foto militairrussia.ru
Pas in het begin van de jaren zeventig begonnen Luna-M-raketsystemen aan buitenlandse klanten te worden geleverd. Dergelijke apparatuur werd lange tijd in verschillende hoeveelheden overgebracht naar Algerije, Afghanistan, Jemen, Noord-Korea, Egypte, Irak, Polen, Roemenië en andere bevriende staten. In de meeste gevallen waren de leveringen niet groter dan 15-20 voertuigen, maar sommige contracten omvatten de levering van meer materieel. Libië had bijvoorbeeld tot 48 draagraketten van het 9K52TS-complex en Polen had 52 voertuigen.
Gedurende tientallen jaren van operatie namen de raketsystemen van sommige staten deel aan verschillende militaire operaties. Interessant is dat de Sovjet-rakettroepen en artillerie slechts één 9M21-raket gebruikten in een gevechtssituatie - in 1988 in Afghanistan. De volumes van het gebruik van raketten door andere legers waren merkbaar groter, maar de beperkte hoeveelheid apparatuur liet geen uitstekende resultaten zien.
Door volledige morele veroudering worden tactische raketsystemen met ongeleide wapens geleidelijk buiten dienst gesteld. Aan het begin van het huidige decennium waren er bijvoorbeeld niet meer dan 16 Luna-M-draagraketten in de Russische strijdkrachten. Sommige andere landen, voornamelijk Europese, hebben inmiddels verouderde wapens volledig opgegeven en afgeschreven als overbodig. Nu zijn de belangrijkste exploitanten van dergelijke apparatuur landen die niet in staat zijn om een volwaardige herbewapening van hun rakettroepen uit te voeren.

Iraakse voertuigen 9P113 van het 9K52TS-complex, achtergelaten tijdens de terugtocht. 24 april 2003. Foto door Wikimedia Commons
Al in de tweede helft van de jaren zeventig begonnen de Sovjet-rakettroepen en artillerie de nieuwste Tochka operationeel-tactische raketsystemen, uitgerust met geleide wapens, onder de knie te krijgen. Deze techniek had grote voordelen ten opzichte van alle eerder ontwikkelde systemen, waardoor hun verdere werking geen zin meer had. De Sovjet-Unie begon met herbewapening en verliet geleidelijk ongeleide raketsystemen. Het 9K52 Luna-M tactische raketsysteem bleef het laatste binnenlandse productiesysteem van deze klasse dat ongeleide raketten gebruikte. Bovendien bleef hij binnen geschiedenis als het meest massieve van dit soort complex, evenals het meest succesvolle model van apparatuur in termen van exportleveringen.
Zelfs zonder rekening te houden met massaproductie, exportprestaties en levensduur, kan het Luna-M-complex worden beschouwd als de meest succesvolle binnenlandse ontwikkeling in zijn klasse. Na aanzienlijke ervaring te hebben opgedaan met het maken van ongeleide raketten met een schietbereik tot enkele tientallen kilometers, evenals met zelfrijdende apparatuur voor hun gebruik, waren Sovjetontwerpers in staat om de hoogst mogelijke prestaties te verkrijgen. Verdere pogingen om uitrusting en wapens te verbeteren leverden echter niet de verwachte resultaten op, wat leidde tot de start van de werkzaamheden aan geleide raketten. Maar zelfs na de start van de levering van nieuwe systemen, behielden de 9K52 Luna-M-complexen hun plaats in de troepen en hielpen ze de gevechtscapaciteit op het vereiste niveau te houden.
Volgens de materialen:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://kap-yar.ru/
https://drive2.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-192.html
Shirokorad AB Atoomram van de twintigste eeuw. - M., Veche, 2005.
Shirokorad AB Binnenlandse mortieren en raketartillerie. - Mn., Oogst, 2000.