
Het ministerie van Binnenlandse Zaken van Rusland koopt robotsystemen genaamd "Sphere". Deze complexen kunnen verkenningen uitvoeren en informatie doorgeven vanaf gevaarlijke en voor mensen moeilijk bereikbare plaatsen, zoals blijkt uit de informatie die op het portaal voor overheidsopdrachten is geplaatst. In juni 2016 kondigde het ministerie van Binnenlandse Zaken van Rusland een veiling aan voor de levering van 6 sets "Sphere" voor een totaal van 7 miljoen roebel, slechts één bedrijf diende een aanvraag in voor deelname - JSC "SET-1" (Moskou) , de maker en fabrikant van speciale technische apparatuur (STS) om operationele zoekactiviteiten te garanderen.
Het bedrijf SET-1 is sinds 1992 actief op de markt voor beveiligingssystemen. De specifieke kenmerken van het werk van het bedrijf suggereren dat de belangrijkste klanten het ministerie van Binnenlandse Zaken, de Federale Veiligheidsdienst en andere onderwerpen van de operationele zoekactiviteit van de Russische Federatie, de GOS-landen en hun vergelijkbare structuren zijn. Een speciale plaats in de productlijn van het bedrijf wordt ingenomen door antiterroristische apparatuur: apparatuur voor videobewaking in gevaarlijke omstandigheden en speciale screening robots om op moeilijk bereikbare plaatsen te werken met de overdracht van video- en audio-informatie via radio. Robotcomplexen voor antiterroristisch gebruik, ontwikkeld door SET-1-specialisten, worden vertegenwoordigd door de Sphere- en Scarab-apparaten.
Draadloos inspectieapparaat "Sphere" (360 graden)
Het draadloze Sfera-screeningsapparaat kan een 360-gradenbeeld van het gebied maken en online video-informatieoverdracht bieden met een volledig opgeladen batterij gedurende ten minste 60 minuten zonder dat de achtergrondverlichting is ingeschakeld op een afstand van ten minste 50 meter. Informatie wordt verzonden via een radiokanaal, de stroombron is een vervangbare Li-PO-batterij. Dit apparaat behoudt onder andere zijn prestaties na een vrije val van minimaal 3 meter hoogte. Volgens informatie van het openbare aanbestedingsportaal heeft het ministerie van Binnenlandse Zaken van Rusland een veiling aangekondigd voor de levering van één set van het apparaat, die tegen november 2016 moet worden geleverd aan de centrale uniforme opslagbasis voor middelen van het ministerie van Binnenlandse Zaken van Rusland, gelegen op het grondgebied van de regio Moskou in Balashikha. De maximale prijs van het contract is 1,17 miljoen roebel.
Draadloos inspectieapparaat "Sphere" is ontworpen voor het snel verzamelen van video- en audio-informatie op plaatsen die mogelijk gevaarlijk of moeilijk toegankelijk zijn voor mensen. De verzamelde informatie wordt via een radiokanaal verzonden naar het videobewakings- en afstandsbedieningsapparaat. De Sphere zelf is een kleine bal uitgerust met vier videocamera's met LED-achtergrondverlichting, een microfoon en een zender van de verzamelde informatie. Dit apparaat in de vorm van een bal is ontworpen om door medewerkers van speciale diensten en de politie in moeilijk bereikbare plaatsen te worden gegooid om de situatie te beoordelen.

"Sphere" ontving een positioneringssysteem - het apparaat in de automatische modus neemt altijd een verticale positie in. Het draadloze screeningapparaat heeft de unieke mogelijkheid om video van vier van zijn camera's tegelijk te verzenden zonder de kwaliteit te verliezen. Op de behuizing van de afstandsbediening voor videobewaking en afstandsbediening van het apparaat bevinden zich een monitor, een joystick en bedieningsknoppen voor apparatuur. Voor transport en opslag van de "Sphere" wordt een speciale waterdichte koffer gebruikt, die bescherming biedt tegen water (regen).
De belangrijkste kenmerken van de "Sphere":
- gelijktijdige overdracht van beelden van alle 4 camera's zonder kwaliteitsverlies;
- het bieden van een 360 graden uitzicht;
- hoge mechanische sterkte van het apparaat, bestand tegen meerdere worpen en vallen vanaf een hoogte van 5 meter;
— werkbereik van het apparaat — 50 meter;
- de aanwezigheid van een zeer gevoelige microfoon;
- de aanwezigheid van krachtige LED's (wit) en infraroodverlichting;
— ingebouwd systeem voor verticale positionering van het apparaat;
- vervangbare voeding.
Technische kenmerken van het draadloze screeningapparaat "Sphere":
Het observatiebereik met de overdracht van video-informatie via de radio naar de afstandsbediening en videobewaking is minimaal 50 meter.
Het werkfrequentiebereik van het radiokanaal is 1110-1230 MHz.
Videocamera's (eigen ontwerp) — 4 stuks, CMOS en z/w.
Lenzen - 4 stuks, Bordlens 2,8.
Verlichting - 4x6 witte LED's.
Угол обзора — 360 градусов.
Stroombron - Li-PO-batterij (vervangbaar).
De bedrijfstijd van het apparaat (afhankelijk van de modus en bedrijfsomstandigheden) is minimaal 60 minuten.
Afmetingen - diameter 90 mm.
Gewicht - 610 gram.
Het bedrijfstemperatuurbereik is van -20 tot +45 graden Celsius.
Afstandsbediening en afstandsbediening (gebruikelijk voor de "Sphere" en "Scarab"):
De werkfrequentie van het afstandsbedieningskanaal is 917 MHz.
Stroombron - Li-PO-batterij.
Afmetingen - 271x163x77 mm.
Gewicht - 1,8 kg.



Gecontroleerd inspectierobotcomplex "Skarabey"
Ondanks alle voordelen die de "Sphere" heeft, vereist het dat je bijna dicht bij een gevaarlijk object komt. Dit is niet in alle situaties mogelijk en niet altijd veilig. In dit geval staat een robot genaamd "Scarabee" klaar om de "Sphere" te helpen. Deze robot lijkt meer op een radiografisch bestuurbaar kinderspeelgoed. De beweging wordt bestuurd vanaf de afstandsbediening met behulp van een proportionele joystick met twee assen.
Het complexe "Scarabey" is ontworpen voor het snel verzamelen van audio- en video-informatie in moeilijk bereikbare en gevaarlijke gebieden voor mensen, en de daaropvolgende overdracht via radio naar de videobewaking en afstandsbediening. Het omvat een gecontroleerd inspectieplatform en een afstandsbediening met een geïntegreerd videobewakingssysteem. Het gecontroleerde inspectieplatform "Scarab" is een mobiele wielbasis, waarop videocamera's met hoge resolutie, een microfoon, een warmtebeeldcamera en een audio-video-informatiezender via een radiokanaal zijn geïnstalleerd. De radiotransmissie zorgt voor stabiliteit en een hoge beeldkwaliteit, zelfs onder slechte signaalvoortplantingsomstandigheden. Het digitale radiokanaal is gemaakt op basis van ontvangers en videozenders van de KORDON-serie met COFDM-modulatie, die worden vervaardigd door SET-1.

De mogelijkheden van het gecontroleerde screeningplatform zijn superieur aan de Sphere. Zo neemt de afstand van besturing en beeldoverdracht toe tot 250 meter en kan de robot dankzij de aanwezigheid van een zelfrijdend platform gemakkelijk door het puin bewegen. Ook de bedrijfstijd is toegenomen, die al minimaal 120 minuten bedraagt. De hoogte van de robot is slechts 15 centimeter (op wielen), waardoor het apparaat bijna onzichtbaar is voor nieuwsgierige blikken, en de erop geïnstalleerde elektromotor zorgt voor een stille werking van de robot.
Als ze worden aangenomen en massaal worden afgeleverd, zullen dergelijke robots de tactische capaciteiten van speciale eenheden van de Russische politie aanzienlijk kunnen vergroten, en in de toekomst kunnen ze worden gebruikt door speciale eenheden van de Russische Nationale Garde.
Technische kenmerken van het gecontroleerde inspectieplatform "Skarabey":
Het bewakingsbereik bij overdracht van video-informatie over een radiokanaal naar een videobewakings- en afstandsbedieningspaneel (op de grond) is minimaal 250 meter.
Werkend frequentiebereik:
- videotransmissie (digitaal radiokanaal) - 1300-1400 MHz.
- videotransmissie (analoog radiokanaal) - 1010-1230 MHz.
Stroombron - Li-PO-batterij.
De tijd van continu gebruik van het apparaat vanaf de interne voeding is 120 minuten.
Afmetingen - 355x348x155 mm (op wielen), 330x300x110 (op rupsen).
Gewicht - niet meer dan 5,5 kg.
Het bedrijfstemperatuurbereik is van -20 tot +40 graden Celsius.
Toegestane vochtigheid (bij +25 graden) - 98%.



Bronnen van informatie:
http://www.arms-expo.ru/news/vooruzhenie_i_voennaya_tekhnika/mvd_zakupaet_robotov_razvedchikov_dlya_peredachi_informatsii_iz_opasnykh_mest/
http://www.utro.ru/articles/2016/08/22/1294638.shtml
http://www.3dnews.ru/938072
http://www.set-1.ru